一种柑橘采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种柑橘采摘装置，该采摘装置包括：采摘机构、包装机构、分拣机构以及装箱机构，所述采摘机构的输出端与所述包装机构的输入端连接；所述包装机构的输出端与所述分拣机构的输入端连接；所述分拣机构的输出端与所述装箱机构的输入端连接。本实用新型专利技术提供了一种柑橘采摘装置，通过机械结构组成集柑橘采摘、包装、分拣以及装箱为一体的柑橘采摘装置，使得柑橘采摘工作自动化，提高了柑橘采摘的工作效率，降低了劳动强度。

A citrus picking device

The utility model provides a citrus picking device, which comprises a picking mechanism, a packing mechanism, a sorting mechanism, and a packing mechanism. The output end of the picking mechanism is connected with the input end of the packaging mechanism; the output end of the packaging mechanism is connected with the input end of the sorting mechanism; the sorting machine is a sorting machine. The output end of the structure is connected with the input end of the boxing mechanism. The utility model provides a citrus picking device. The citrus picking device integrates citrus picking, packing, sorting and packing, which makes citrus picking work automated, improves the working efficiency of Citrus picking and reduces the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种柑橘采摘装置
本技术涉及果蔬采摘
，尤其涉及一种柑橘采摘装置.
技术介绍
随着时代的发展，国民生产总值的增长，我国的经济总量正在持续增长，而农业在人们的生活中扮演着重要的角色，它是人们生活的最基本保障，农业的发展也成了人们生活水平的一个重要标志。果蔬采摘作业在农业生产中是一个重要的环节，而柑橘生产是南方诸多省市水果生产的主要产业之一，柑橘的人工采摘是柑橘生产过程中最为耗时和费力的环节。在现有技术中，通过人工手动地进行柑橘的采摘，工作效率较低，劳动强度大。
技术实现思路
本技术提供一种柑橘采摘装置，以使柑橘采摘工作自动化，提高柑橘采摘的工作效率，降低劳动强度。为了达到上述目的，本技术提供了一种柑橘采摘装置，该采摘装置包括：采摘机构、包装机构、分拣机构以及装箱机构，所述采摘机构的输出端与所述包装机构的输入端连接；所述包装机构的输出端与所述分拣机构的输入端连接；所述分拣机构的输出端与所述装箱机构的输入端连接。进一步地，所述采摘机构包括：一对采摘剪刀、一对环抱式采摘手、角度调节部件、伸缩杆、采摘支架、导管以及储存部件，所述采摘支架为三脚架，所述采摘支架的顶端可转动地设置有U形槽，所述伸缩杆的一端设置在所述U形槽中，所述U形槽具有一对侧板，所述侧板上设置有轴孔，所述轴孔内穿设有转轴，所述转轴贯穿所述伸缩杆；所述伸缩杆的另一端与所述角度调节部件的一端可转动连接，所述角度调节部件的另一端设置有导轨，所述一对环抱式采摘手的底部一侧可滑动地设置在所述角度调节部件的导轨上，所述角度调节部件中还设置有滑块、驱动部件以及一对连杆，所述驱动部件的输出端连接在所述滑块的中部，所述一对连杆为圆弧形连杆，所述滑块位于所述角度调节部件的中部，所述一对连杆的一端分别可转动地连接在所述滑块的两端，所述一对连杆的弯曲方向相反，所述一对连杆的另一端分别与所述一对环抱式采摘手的一端连接；所述一对采摘剪刀的一侧连接在所述一对环抱式采摘手的另一端，所述一对采摘剪刀位于所述一对环抱式采摘手另一端的临近所述滑块一侧，所述一对采摘剪刀为一对半圆形空心结构，所述一对半圆形空心结构具有开口，所述一对半圆形空心结构的开口相对设置，在所述一对半圆形空心结构的顶端设置有一对刀片，所述一对刀片的刀刃相对设置，所述驱动部件驱动所述滑块以所述滑块的中心轴为转轴转动，并通过所述一对连杆带动所述一对环抱式采摘手沿着所述导轨移动，从而带动所述一对采摘剪刀互相相向或相对移动；当所述滑块转动至平行于所述导轨时，所述一对环抱式采摘手分别位于所述导轨的两端，所述一对半圆形空心结构顶端的一对刀片的刀刃之间具有第一预设距离；当所述滑块转动至垂直于所述导轨时，所述一对环抱式采摘手位于所述导轨的中间位置，所述一对半圆形空心结构顶端的一对刀片的刀刃相互吻合；所述导管的输入端设置在所述一对半圆形空心结构的下方，所述导管的输出端与所述储存部件的输入端连接，所述储存部件包括：锥形空心结构以及圆管，所述锥形空心结构直径较大的一端为所述锥形空心结构的开口端，所述锥形空心结构的开口端为所述存储部件的输入端，所述导管的输出端插入所述锥形空心结构的开口端；所述锥形空心结构直径较小的一端为所述锥形空心结构的尖端，在所述锥形空心结构的尖端设置有尖端孔，所述锥形空心结构的下端设置有圆管，所述圆管的一端插入所述尖端孔中，所述圆管的另一端为存储部件的输出端；所述储存部件的输出端与包装机构的输入端连接。进一步地，所述第一预设距离的取值范围为60mm-120mm，以所述滑块的中心为起点向所述一对环抱式采摘手的相对立的两个边中的相对立的两点作两条延伸线，所述两条延伸线在所述滑块的中心相交，形成的夹角为开闭角，所述一对环抱式采摘手在所述滑块垂直于所述导轨状态时所处的极限位置的开闭角的取值范围为120度-160度，所述一对环抱式采摘手在所述滑块平行于所述导轨状态时所处的极限位置的开闭角的取值为0度。进一步地，所述一对环抱式采摘手之间夹持力的数值至少为100牛顿。进一步地，所述包装机构包括：第一传送辊、第一传送带、第二传送带、热熔部件、张紧轮以及包装袋剪切部件，所述第一传送辊设置在所述采摘机构的输出端，所述第一传送辊的外周设置有至少一个第一间距槽，所述第一间距槽用于传送柑橘，所述第一传送带的输入端设置在所述第一传送辊的下方，所述第一传送带的输出端与所述第二传送带的输入端连接；所述张紧轮设置在所述第二传送带输入端的下方，所述张紧轮用于张紧包装袋；所述热熔部件设置在所述第二传送带的上方，所述热熔部件为一对电热板，所述一对电热板相对设置，所述电热板与所述第二传送带平行设置，所述热熔部件用于封装包装袋；所述热熔部件靠近所述第二传送带输入端的一侧设置有至少一对牵引轮，所述一对牵引轮相互抵接并相向转动，所述一对牵引轮用于牵引包装袋从第二传送带的输入端向所述第二传送带的输出端运动，以及用于将包装袋捏合；所述包装袋剪切部件设置在所述第二传送带的输出端，所述包装袋剪切部件为一对剪切辊轴，所述一对剪切辊轴分别设置在所述第二传送带输出端的上方以及下方，在所述辊轴的外周沿着辊轴的轴向方向设置有刀片，所述包装袋剪切部件的输出端与所述分拣机构的输入端连接，所述包装袋剪切部件用于剪切包装袋。进一步地，所述第一传送辊的直径为200mm，所述第一传送辊的转动速度为5m/s。进一步地，所述分拣机构包括：第三传送带、至少一个弹簧支柱、至少一个碗形部件以及第二传送辊，所述第三传送带的输入端与所述包装机构的输出端连接，所述碗形部件通过所述至少一个弹簧支柱设置在所述第三传送带上；所述第二传送辊设置在所述第三传送带的输出端，所述第二传送辊的外周设置有至少一个第二间距槽，所述第二传送辊设置在所述装箱机构的输入端，所述第二间距槽用于传送柑橘。进一步地，还包括：第一压力传感器，所述第一压力传感器设置在所述碗形部件的底部，所述第一压力传感器用于检测所述碗形部件中柑橘的重量；所述第一压力传感器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与带动所述第二传送辊转动的电机连接，所述控制器用于控制第二传送辊正转或者反转。进一步地，所述装箱机构包括：第四传送带、第五传送带、至少两个弹簧支柱、一对底板、一对翻转拉钩以及一对滑轨，所述第四传送带的输入端以及第五传送带的输入端对称设置在所述分拣机构输出端的两侧，所述一对底板的输入端分别设置在所述第四传送带的输出端以及第五传送带的输出端，所述一对底板用于承载箱体，所述一对翻转拉钩分别设置在所述一对底板的一侧，所述翻转拉钩包括连接柱、弹簧以及扣接杆，所述连接柱的一端竖直插接在地面上，所述扣接杆的一端可转动地连接在所述连接柱的另一端，所述弹簧的一端连接在所述连接柱的中部，所述弹簧的另一端连接在所述扣接杆的中部，当所述扣接杆转动至垂直于所述连接柱时，所述扣接杆的侧端端面扣住所述底板的上端面；所述一对翻转拉钩用于扣住所述一对底板，所述弹簧用于使所述扣接杆向平行于所述连接柱的方向进行归位，所述一对底板的底端设置有所述弹簧支柱，所述一对底板的输出端与所述滑轨的输入端连接。进一步地，还包括：第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在所述一对底板的底部，所述第二压力传感器用于检测一对底板所承载的柑橘重量；所述第二压力传感器的输出端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柑橘采摘装置，其特征在于，该采摘装置包括：采摘机构、包装机构、分拣机构以及装箱机构，所述采摘机构的输出端与所述包装机构的输入端连接；所述包装机构的输出端与所述分拣机构的输入端连接；所述分拣机构的输出端与所述装箱机构的输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种柑橘采摘装置，其特征在于，该采摘装置包括：采摘机构、包装机构、分拣机构以及装箱机构，所述采摘机构的输出端与所述包装机构的输入端连接；所述包装机构的输出端与所述分拣机构的输入端连接；所述分拣机构的输出端与所述装箱机构的输入端连接。2.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述采摘机构包括：一对采摘剪刀、一对环抱式采摘手、角度调节部件、伸缩杆、采摘支架、导管以及储存部件，所述采摘支架为三脚架，所述采摘支架的顶端可转动地设置有U形槽，所述伸缩杆的一端设置在所述U形槽中，所述U形槽具有一对侧板，所述侧板上设置有轴孔，所述轴孔内穿设有转轴，所述转轴贯穿所述伸缩杆；所述伸缩杆的另一端与所述角度调节部件的一端可转动连接，所述角度调节部件的另一端设置有导轨，所述一对环抱式采摘手的底部一侧可滑动地设置在所述角度调节部件的导轨上，所述角度调节部件中还设置有滑块、驱动部件以及一对连杆，所述驱动部件的输出端连接在所述滑块的中部，所述一对连杆为圆弧形连杆，所述滑块位于所述角度调节部件的中部，所述一对连杆的一端分别可转动地连接在所述滑块的两端，所述一对连杆的弯曲方向相反，所述一对连杆的另一端分别与所述一对环抱式采摘手的一端连接；所述一对采摘剪刀的一侧连接在所述一对环抱式采摘手的另一端，所述一对采摘剪刀位于所述一对环抱式采摘手另一端的临近所述滑块一侧，所述一对采摘剪刀为一对半圆形空心结构，所述一对半圆形空心结构具有开口，所述一对半圆形空心结构的开口相对设置，在所述一对半圆形空心结构的顶端设置有一对刀片，所述一对刀片的刀刃相对设置，所述驱动部件驱动所述滑块以所述滑块的中心轴为转轴转动，并通过所述一对连杆带动所述一对环抱式采摘手沿着所述导轨移动，从而带动所述一对采摘剪刀互相相向或相对移动；当所述滑块转动至平行于所述导轨时，所述一对环抱式采摘手分别位于所述导轨的两端，所述一对半圆形空心结构顶端的一对刀片的刀刃之间具有第一预设距离；当所述滑块转动至垂直于所述导轨时，所述一对环抱式采摘手位于所述导轨的中间位置，所述一对半圆形空心结构顶端的一对刀片的刀刃相互吻合；所述导管的输入端设置在所述一对半圆形空心结构的下方，所述导管的输出端与所述储存部件的输入端连接；所述储存部件包括：锥形空心结构以及圆管，所述锥形空心结构直径较大的一端为所述锥形空心结构的开口端，所述锥形空心结构的开口端为所述储存部件的输入端，所述导管的输出端插入所述锥形空心结构的开口端；所述锥形空心结构直径较小的一端为所述锥形空心结构的尖端，在所述锥形空心结构的尖端设置有尖端孔，所述锥形空心结构的下端设置有圆管，所述圆管的一端插入所述尖端孔中，所述圆管的另一端为存储部件的输出端；所述储存部件的输出端与包装机构的输入端连接。3.根据权利要求2所述的采摘装置，其特征在于，所述第一预设距离的取值范围为60mm-120mm，以所述滑块的中心为起点向所述一对环抱式采摘手的相对立的两个边中的相对立的两点作两条延伸线，所述两条延伸线在所述滑块的中心相交，形成的夹角为开闭角，所述一对环抱式采摘手在所述滑块垂直于所述导轨状态时所处的极限位置的开闭角的取值范围为120度-160度，所述一对环抱式采摘手在所述滑块平行于所述导轨状态时所处的极限位置的开闭角的取值为0度。4.根据权利要求2所述的采摘装置，其特征在于，所述一对环抱式采摘手之间夹持力的数值至少为100牛顿。5.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述包装机构包括：第一传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国磊，刘宗浩，吴勇文，庞宝玉，郭柏，郭润兰，马保荣，
申请(专利权)人：黄国磊，
类型：新型
国别省市：甘肃,62