基于地面站悬挂软梯的方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于地面站悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：地面站获取软梯的位置坐标，将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，地面站标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1，依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明专利技术具有安全性能高、适用性广的特点。 1

Method, system and device for hanging soft ladder based on ground station

The invention discloses a method, system and device based on a ground station suspending ladder, which includes the position coordinates of a soft ladder on the ground station, the coordinates of the position as the starting point of the laser emission, the laser beam from the target cable, and the intersection point of the laser beam and the target cable as the suspension point of the soft ladder. In order to obtain the first distance L1 between the starting point of the laser emission and the hanging point, set the length of the rope according to the shortest distance, and pull the soft ladder to the target cable through the length matching rope, instead of the traditional technology, it often needs to pass the construction when the electrified construction workers need to hang the soft ladder on the cable. The personnel climb the transmission line tower, then move to the cable section that needs work to hang the soft ladder, which leads to the technical difficulty of moving from the tower to the equipotential, the low safety performance, and the highly threatening technical problems of the personal safety of the staff. The invention has the characteristics of high safety performance and wide applicability. One

【技术实现步骤摘要】
基于地面站悬挂软梯的方法、系统及装置
本专利技术涉及地面站
，尤其涉及一种基于地面站悬挂软梯的方法、系统及装置。
技术介绍
现有技术中，用于输电的线缆往往需要定期检修，或者对故障路段进行维修，而由于线缆是悬挂于空中，带电作业施工人员进入等电位工作时需要在线缆上悬挂软梯继而进行作业，其悬挂软梯的方式是通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯。这样的悬挂方法存在很大的弊端，有很多的不稳定性因素。比如，攀登杆塔的风险性，从杆塔移动到等电位的技术难度和不安全性等，使得对工作人员的人身安全极具威胁。因此，现有技术中存在需要对线缆地段进行维修时，悬挂软梯技术难度大、安全性能低的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于地面站悬挂软梯的方法、系统及装置，用以解决现有技术中悬挂软梯技术难度大、安全性能低的技术问题。第一方面，本专利技术提供了一种基于地面站悬挂软梯的方法，所述方法包括：地面站获取软梯的位置坐标；所述地面站将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；所述地面站标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述软梯的悬挂点；所述地面站获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1；所述地面站依据所述第一距离L1设置所述挂绳的长度L2；通过长度为L2所述挂绳拉动所述软梯至所述目标线缆上。在第一方面中，所述激光束和所述目标线缆相互垂直。在第一方面中，所述依据所述第一距离L1设置所述挂绳的长度L2具体包括：依据L2＝2L1设置所述挂绳的长度L2。在第一方面中，所述依据所述第一距离L1设置所述挂绳的长度L2具体包括：所述地面站获取所述目标线缆相对于地面的第二距离L3；所述地面站依据公式L2＝L1+L3设置所述挂绳的长度L2。第二方面，本专利技术提供了一种应用于目标线缆的悬挂系统，所述系统包括：位置坐标获取模块，被配置为所述地面站获取软梯的位置坐标；发射模块，被配置为所述地面站将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；标记模块，被配置为所述地面站标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述软梯的悬挂点；第一距离获得模块，被配置为所述地面站获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1；挂绳长度设置模块，被配置为所述地面站依据所述第一距离L1设置所述挂绳的长度L2；悬挂模块，被配置为通过长度为L2的所述挂绳拉动所述软梯至所述目标线缆上。在第二方面中，在所述发射模块还包括，所述激光束和所述目标线缆相互垂直。在第二方面中，所述挂绳长度设置模块还包括：依据L2＝2L1设置所述挂绳的长度L2。在第二方面中，所述挂绳长度设置模块还包括：第一子模块，被配置为获取所述目标线缆相对于地面的第二距离L3；第二子模块，被配置为依据公式L2＝L1+L3设置所述挂绳的长度L2。第三方面，本专利技术还提供了一种应用于目标线缆的悬挂装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：所述地面站获取软梯的位置坐标；所述地面站将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；所述地面站标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述软梯的悬挂点；所述地面站获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1；所述地面站依据所述第一距离L1设置所述挂绳的长度L2；通过长度为L2所述挂绳拉动所述软梯至所述目标线缆上。第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：所述地面站获取软梯的位置坐标；所述地面站将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；所述地面站标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述软梯的悬挂点；所述地面站获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1；所述地面站依据所述第一距离L1设置所述挂绳的长度L2；通过长度为L2所述挂绳拉动所述软梯至所述目标线缆上。本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本专利技术通过地面站首先获取软梯的位置坐标，然后地面站将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，再标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述软梯的悬挂点，以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1，该第一距离L1即为软梯和悬挂点之间的最短距离，然后所述地面站依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，以此完成软梯在目标线缆上的悬挂，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本专利技术具有安全性能高、适用性广的特点。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中基于地面站悬挂软梯的方法流程图；图2为本申请实施例中基于地面站悬挂软梯的装置的结构示意图；图3为本申请实施例中服务器的结构示意图；图4为本申请实施例中计算机可读存储介质400的结构示意图；图5为本申请实施例中滑动机构整体外部结构示意图；图6为本申请实施例中滑动机构整体内部结构示意图；图7为本申请实施例中激光定点投放器结构示意图；图8为本申请实施例中连接装置结构示意图；图9为本申请实施例中悬挂本体上部内部结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提的供一种基于地面站悬挂软梯的方法及装置，用以解决现有技术中悬挂软梯技术难度大、安全性能低的技术问题，达到了安全性能高、适用性广的技术效果。本专利技术实施例中的技术方案，总体思路如下：地面站获取软梯的位置坐标；所述地面站将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；所述地面站标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述软梯的悬挂点；所述地面站获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1；所述地面站依据所述第一距离L1设置所述挂绳的长度L2；通过长度为L2的所述挂绳拉动所述软梯至所述目标线缆上。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一本专利技术实施例一提供一种基于地面站悬挂软梯的方法，请参考图1，所述方法包括：步骤S110；地面站获取软梯的位置坐标；步骤S120；所述地面站将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；步骤S130；所述地面站标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述软梯的悬挂点；步骤S140；所述地面站获得所述激光发射起点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于地面站悬挂软梯的方法，其特征在于，所述方法包括：

【技术特征摘要】
1.一种基于地面站悬挂软梯的方法，其特征在于，所述方法包括：地面站获取软梯的位置坐标；所述地面站将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；所述地面站标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述软梯的悬挂点；所述地面站获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1；所述地面站依据所述第一距离L1设置所述挂绳的长度L2；通过长度为L2的所述挂绳拉动所述软梯至所述目标线缆上。2.如权利要求1所述的基于地面站悬挂软梯的方法，其特征在于：所述激光束和所述目标线缆相互垂直。3.如权利要求1所述的基于地面站悬挂软梯的方法，其特征在于，所述依据所述第一距离L1设置所述挂绳的长度L2具体包括：依据L2＝2L1设置所述挂绳的长度L2。4.如权利要求1所述的基于地面站悬挂软梯的方法，其特征在于，所述依据所述第一距离L1设置所述挂绳的长度L2具体包括：获取所述目标线缆相对于地面的第二距离L3；依据公式L2＝L1+L3设置所述挂绳的长度L2。5.一种应用于目标线缆的悬挂系统，其特征在于，所述系统包括：位置坐标获取模块，被配置为地面站获取软梯的位置坐标；发射模块，被配置为所述地面站将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；标记模块，被配置为所述地面站标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述软梯的悬挂点；第一距离获得模块，被配置为所述地面站获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1；挂绳长度设置模块，被配置为所述地面站依据所述第一距离L1设置所述挂绳的长度L2；；悬挂模块，被配置为通过长度为L2的所述挂绳拉动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，胡凊，叶柳，赵涛，张凯，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42