舵机制造技术

一种舵机，包括壳体、电机、齿轮组、输出轴、舵盘、线路板，所述电机、齿轮组、线路板、角度定位器、输出轴设于所述壳体内部，所述舵盘设于所述壳体的前侧面，且所述输出轴的前端伸出所述壳体前侧面并与所述舵盘连接，以驱动所述舵盘转动；所述角度定位器位于所述线路板上，所述输出轴的尾端与所述角度定位器连接；所述线路板上连接有多根导线，以与外界连接；其中，所述壳体上部呈球形，底面平坦；在所述壳体的后侧面上，且与所述输出轴的尾端对应的位置，设有第一出线孔；所述壳体的底面设有第二出线孔；多根所述导线通过所述第一出线孔、第二出线孔延伸至所述壳体外部。本实用新型专利技术设置两个出线位置，可以分散同一进出位置的导线数量。 1

Steering engine

A steering machine includes a shell, a motor, a gear set, an output shaft, a rudder plate, a circuit board. The motor, the gear set, the line board, the angle locator, and the output shaft are placed inside the housing. The steering wheel is located on the front side of the housing, and the front end of the output shaft is extended to the front side of the shell and is connected with the rudder disc. The angle locator is located on the circuit board, the tail end of the output shaft is connected with the angle locator; the circuit board is connected with a number of wires to connect to the outside; the upper part of the shell is spherical and the bottom is flat; and on the rear side of the housing, and with the rear side of the shell, and with the rear side of the shell, and with the rear side of the shell, and with the rear side of the shell, and with the rear side of the shell, and with the rear side of the shell. The position of the tail end of the output shaft is provided with a first outlet hole; the bottom of the shell is provided with a second outlet hole, and the multiple wires are extended to the outer shell through the first outlet hole and the second outlet hole. The utility model has two outlet positions, which can disperse the number of wires in the same position. One

【技术实现步骤摘要】
舵机
本技术涉及位置伺服驱动器
，特别涉及一种舵机。
技术介绍
舵机是一种位置(角度)伺服驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机由齿轮减速箱体发展而来，最初出现于各种飞行航模和水上航模中，作为航模的动力。随着各式航模出现，舵机也衍生出多种构造。具体而言，舵机是一个组合体，由电机、线路板、齿轮组、外壳等组合而成。因为使用简便、体积小、扭矩大等优点，广泛使用于机器人、玩具、航模等产品。舵机可以根据设定好的参数，精确的控制终端输出轴的角度变化。但是，现有舵机的导线进出位置设置不够合理，外形也较为单一，线进出位置不当使得舵机在使用过程中比较容易出现导线缠绕不清、拉扯，导致舵机在使用过程中发生机械功能失效。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种舵机，以解决现有技术存在的导线容易缠绕的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种舵机，包括壳体、电机、齿轮组、输出轴、舵盘、线路板，所述电机、齿轮组、线路板、角度定位器、输出轴设于所述壳体内部，所述舵盘设于所述壳体的前侧面，且所述输出轴的前端伸出所述壳体前侧面并与所述舵盘连接，以驱动所述舵盘转动；所述角度定位器位于所述线路板上，所述输出轴的尾端与所述角度定位器连接；所述线路板上连接有多根导线，以与外界连接；其中，所述壳体上部呈球形，底面平坦；在所述壳体的后侧面上，且与所述输出轴的尾端对应的位置，设有第一出线孔；所述壳体的底面设有第二出线孔；多根所述导线通过所述第一出线孔、第二出线孔延伸至所述壳体外部。优选地，所述壳体的前侧面设有轴孔，所述输出轴从所述轴孔伸出，在所述轴孔的周围设有环形凹槽，所述舵盘嵌入所述环形凹槽中。优选地，还包括位于所述壳体内部的机架，所述线路板固定于所述机架上，所述齿轮组也设有所述机架上；所述机架的下部设有仓体，所述电机设于所述仓体中。优选地，还包括：定位杆，一端与所述输出轴的尾端连接，另一端与所述角度定位器连接；并且所述输出轴的轴线和所述定位杆的轴线重合。优选地，所述输出轴的尾端端面设有固定孔，所述定位杆的一端插入所述固定孔中并固定。优选地，所述定位杆的另一端截面呈半圆形，所述角度定位器上与所述定位杆的另一端连接的连接孔亦呈半圆形，所述定位杆的另一端插入所述角度定位器的连接孔中。优选地，所述壳体的下部呈圆柱形。优选地，所述壳体包括上盖、下盖，所述上盖、下盖的边缘对接从而形成一中空结构。分析可知，本技术主体呈球形，在后侧面、底面设置两个出线位置，首先可以分散同一进出位置的导线数量，其次，还有以下优点：在球形壳体的中心线方向，无论如何转动，半径不变，这就保证在旋转过程中，线不会被拉长，在底面设有出线孔，是因为旋转过程中，底面静止不动，也就不存在拉扯的问题，并且底面的出线孔正好处于壳体中心线方向，处于与其他零件连接位置，此方向出线，可以做到出线导线的线长最短。附图说明图1为本技术实施例的主视结构示意图；图2为本技术实施例的后视结构示意图；图3为本技术实施例的仰视结构示意图；图4为本技术实施例的分解结构示意图一；图5为本技术实施例的分解结构示意图二。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。如图1-图3，尤其是图4-图5所示，本技术实施例包括至少由上盖1和下盖2组成的壳体、舵盘3、输出轴4、齿轮组6、机架8、定位杆9、连接有多根导线的线路板100、角度定位器101、电机102，此外还有作为支撑、减少摩擦之用的轴承5、轴承7、轴承103。壳体包括上盖1、下盖2，上盖、下盖的边缘对接从而形成一中空结构，便于生产以及便于装配其内部的零部件。优选地，壳体的下部呈圆柱形，底面为一个平坦表面。如图1、图2所示，本实施例的壳体上部呈球形，下部呈圆柱形，底面平坦。如图4所示，在下盖2的后侧面上，且与输出轴4的尾端对应的位置，设有第一出线孔1200。如图3，壳体的底面设有第二出线孔120。线路板100上的多根导线分别通过第一出线孔1200、第二出线孔120延伸至壳体外部。输出轴4、齿轮组6、机架8、定位杆9、线路板100、角度定位器101、电机102位于上盖1、下盖2之间的中空结构内部。该中空结构内部设置机架8，输出轴4、齿轮组6、机架8、定位杆9、线路板100、角度定位器101、电机102不仅位于壳体内部，而且固定于机架8上。为了便于设置电机102，机架8的下部设有仓体81，电机102设于仓体81中，并且与齿轮组6连接，以驱动齿轮组6运作。舵盘3设于上盖1的前侧面，输出轴4的前端伸出上盖1的前侧面并与舵盘3连接，以驱动舵盘3转动，优选地，舵盘3的中心孔呈椭圆形，输出轴4的端部亦呈椭圆形，输出轴端部插入舵盘3的该中心孔。优选地，在上盖1的前侧面设有轴孔10，输出轴4从轴孔10伸出，在轴孔10的周围设有环形凹槽11，舵盘3嵌入环形凹槽11中。此外，在下盖2的后侧面上，也设有环形凹槽，轴承103嵌入其中。输出轴4通过齿轮组6其中一齿轮的轴心，由齿轮组6驱动。在输出轴4前端伸出上盖1之前，轴孔10内壁设有轴承5，该轴承5套设于输出轴4上，为输出轴4提供支撑。在输出轴4的尾端套设有轴承7，该轴承7则设于机架8的轴承80中。角度定位器101位于线路板100上，输出轴4的尾端与角度定位器101连接。优选地，本实施例包括有定位杆9，定位杆9的一端与输出轴4的尾端连接，另一端与角度定位器101连接，输出轴4的轴线和定位杆9的轴线重合。进一步地，输出轴4的尾端端面设有固定孔(未标记)，定位杆9的一端插入该固定孔中并固定。更优选地，定位杆9的另一端截面呈半圆形，角度定位器101上与定位杆9的另一端连接的连接孔1010亦呈半圆形，定位杆9的另一端插入角度定位器101的连接孔1010中。在本实施例应用时，电机102启动，驱动齿轮组6运作，再带走输出轴4转动，输出轴4前端输出扭矩，尾端则通过定位杆9将其转动角度传递给角度定位器101，角度定位器101采集的数据通过线路板100、线路板100上的导线输出至外界。综上，本技术设有两个出线孔：后侧面设有出线孔，底面设有出线孔。两个出线孔分散了出线的数量，避免多股导线在同一出线孔出线发生缠绕现象。此外，采用球形设计，利用球形半径相等原则，转动时轨迹半径都相等，避免了导线在舵机转动时的拉扯、拉断现象。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机，包括壳体、电机、齿轮组、输出轴、舵盘、线路板，所述电机、齿轮组、线路

【技术特征摘要】
1.一种舵机，包括壳体、电机、齿轮组、输出轴、舵盘、线路板，所述电机、齿轮组、线路板、角度定位器、输出轴设于所述壳体内部，所述舵盘设于所述壳体的前侧面，且所述输出轴的前端伸出所述壳体前侧面并与所述舵盘连接，以驱动所述舵盘转动；所述角度定位器位于所述线路板上，所述输出轴的尾端与所述角度定位器连接；所述线路板上连接有多根导线，以与外界连接；其特征在于，所述壳体上部呈球形，底面平坦；在所述壳体的后侧面上，且与所述输出轴的尾端对应的位置，设有第一出线孔；所述壳体的底面设有第二出线孔；多根所述导线通过所述第一出线孔、第二出线孔延伸至所述壳体外部。2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述壳体的前侧面设有轴孔，所述输出轴从所述轴孔伸出，在所述轴孔的周围设有环形凹槽，所述舵盘嵌入所述环形凹槽中。3.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，还包括位于所述壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚林，张鹏程，
申请(专利权)人：全易周广州信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44