The invention discloses a microwave based intersect induction control system and its method. The system includes a power supply module, a radar front end and a micro control module. The micro control module includes a signal acquisition module, a signal processing module and a storage module. The micro control module is connected with a power supply module and a radar front end, respectively. The radar front end includes the array antenna module. The signal processing module is used to process the collected echo data and control the external module. The signal processing module preprocesses the data of the radar output, and the signal processing module completes the operation and processing of the radar back wave data. The port uploads radar data to the PC. The invention is all-weather, high performance, easy installation, and can obviously reduce delay and allocate time effectively. One
【技术实现步骤摘要】
一种基于微波的交叉口感应控制系统及其方法
本专利技术涉及道路交通检测领域,特别是一种基于微波的交叉口感应控制系统及其方法。
技术介绍
进入21世纪以来,我国的城市化、机动化进程不断加快,城市道路网络迅速扩大,小汽车保有量10%~20%的速度增长,导致城市道路交通拥堵状况逐渐加剧。在城市路网中城市平面交叉口作为道路相交点,往往成为城市道路网络交通流运行的瓶颈,作为城市平面交叉口的主要控制方式,城市交通信号控制在城市道路交通管理中受到越来越多的关注。而感应控制方式是对应交通状况的变动进行实时控制的方式,根据使用车辆检测器获得的较短时间的交通需求的变动来改变绿灯时间和周期长。感应控制能够高度适应交通需求及交通模式的变化,因此能够明显降低延误,而完善的检测信息也使控制机能够在每周期内有效地分配时间。CN201510650462.2公开了一种基于微波的智能交通行为感知方法及系统,该智能交通行为感知方法包括:交通参数设置步骤、道路交通背景学习步骤、道路背景噪声抑制步骤、计算步骤、建立坐标系统步骤、车型分类步骤、跟踪处理步骤、触发报警步骤。本专利技术的有益效果是:本专利技术提出一种基于微波(毫米波)方式的能够在全天候运行,具备高精度、高可靠性、大区域检测、高经济效益费用比、安装简便、能够多维度对检测区域内的各类车辆进行综合交通行为分析的方法与系统,同时针对道路上存在的一些例如隔离带或金属栏杆等会影响到雷达性能,通过一种二维雷达图像法进行背景噪声抑制。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本专利技术提供了一种基于微波方式的全天候、高性能、安装简便的、能够明显降低延误、有效 ...
【技术保护点】
1.一种基于微波的交叉口感应控制系统,包括供电模块、雷达前端、微控制模块,所述
【技术特征摘要】
1.一种基于微波的交叉口感应控制系统,包括供电模块、雷达前端、微控制模块,所述微控制模块包括信号采集模块、信号处理模块、存储模块,所述微控制模块分别与供电模块和雷达前端相连接,所述雷达前端包括阵列天线模块,其特征在于所述信号处理模块用于完成对采集的回波数据进行处理和对外部模块进行控制,所述信号处理模块把雷达输出的数据进行预处理,所述信号处理模块完成对雷达回波数据的运算、处理后,通过串口上传雷达数据到PC机。2.根据权利要求1所述的一种基于微波的交叉口感应控制系统,其特征在于所述信号处理模块包括隔直跟随电路、电压比较器、程控放大器,所述隔直电路用于获取信号的交流分量,所述电压比较器采用电压比较芯片LM393AP,将隔直缓冲后的中频信号转换成标准的3.3V的TTL电平信号,所述程控放大器包括模拟多路复用器加运算放大器,根据前段AD转换器采集的数据来改变程控放大器的放大倍数,使得信号的幅值保持在2-3V之间。3.根据权利要求1所述的一种基于微波的交叉口感应控制系统,其特征在于所述微控制模块连接有接口模块。4.一种基于微波的交叉口感应控制方法,其特征在于步骤包括:1)雷达对检测区域周期性扫描;2)对背景主动学习并去除背景噪声;3)根据差频率值计算各目标的径向速度、径向距离和RCS值;4)以雷达为中心点建立直角坐标系;5)将各目标的径向速度与...
【专利技术属性】
技术研发人员:张军,陶征,顾丹丹,
申请(专利权)人:南京慧尔视智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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