一种非晶合金铁心自动涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种非晶合金铁心自动涂胶装置，该装置包含：用于给非晶合金铁心涂胶的涂胶部件，与涂胶部件连通的胶体储存部件，与涂胶部件连通的气体储存部件，用于识别非晶合金铁心的位置的识别部件，用于传送非晶合金铁心的传送部件，以及与涂胶部件、胶体储存部件、气体储存部件和识别部件均电连接的控制系统。本实用新型专利技术的自动涂胶装置能够完全自动化的实现非晶合金铁心表面涂覆胶，而且能够控制涂覆胶的厚度，涂覆的胶均匀且厚度适宜，提高了工作效率。 1

【技术实现步骤摘要】
一种非晶合金铁心自动涂胶装置
本技术涉及一种涂胶装置，具体涉及一种非晶合金铁心自动涂胶装置。
技术介绍
非晶合金是一种节能效果优异的软磁材料，采用先进的快速急冷凝固生产工艺喷制而成，其物理状态表现为金属原子呈无序非晶体排列，它与传统的磁性材料相比，它具有高饱和磁感、低损耗、高起始导磁率及低矫顽力等特性。这种材料用于变压器铁心，变压器磁化过程非常容易，从而大大降低变压器的空载损耗，达到高效节能效果。非晶合金在热处理后由于结构弛豫等原因开始脆化，韧性急剧下降，同时铁心在受到外力后，非晶带材非常容易破碎，且软磁性能的稳定性也无法保证，严重影响非晶铁心的实际应用，所以需在铁心表面涂覆一层胶水用来固定非晶合金铁心的形状及防止非晶碎片落入变压器线圈中导致短路故障。目前，非晶铁心在铁心表面涂覆胶水时，主要由操作人员手工进行涂覆，即将不同型号胶水按照一定比例搅拌均匀后，采用无毛刷在铁心上表面进行涂覆，等待胶水凝固后将铁心翻转，然后涂覆铁心另一面。该铁心涂胶方法由于采用员工手动操作，工作效率低下，同时由于员工近距离对胶水进行操作，胶水中易挥发的有机物对员工的身体健康也产生了一定的危害。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种非晶合金铁心自动涂胶装置，该装置解决了现有技术在非晶合金铁心表面涂覆胶时采用人工涂覆的问题，其能够完全自动化的实现非晶合金铁心表面涂覆胶，而且能够控制涂覆胶的厚度，涂覆的胶均匀且厚度适宜。为了达到上述目的，本技术提供了一种非晶合金铁心自动涂胶装置，该装置包含：用于给非晶合金铁心涂胶的涂胶部件，与所述的涂胶部件连通的胶体储存部件，与所述的涂胶部件连通的气体储存部件，用于识别非晶合金铁心的位置的识别部件，用于传送非晶合金铁心的传送部件，以及与所述的涂胶部件、胶体储存部件、气体储存部件和识别部件均电连接的控制系统。在使用状态时，所述的传送部件传送非晶合金铁心，当所述的识别部件监测到非晶合金铁心时，其将非晶合金铁心的位置信息发送至所述的控制系统，所述的控制系统发送指令信息至所述的涂胶部件、胶体储存部件和气体储存部件，控制胶体储存部件输送设定量的胶体，控制气体储存部件输送设定量的气体，控制涂胶部件完成混合胶气和涂胶动作，直至所述的识别部件监测不到非晶合金铁心时，停止涂胶部件的动作。所述的涂胶部件包含：基座，设置在所述的基座上的机械手臂，用于混合胶体和气体的混合部件，以及与所述的混合部件连通的喷嘴。其中，所述的混合部件与所述的胶体储存部件和气体储存部件均通过管道连通。其中，所述的喷嘴可自由转动。所述的混合部件设置在所述的机械手臂的端部。所述的机械手臂包含：若干支撑件，以及用于转动连接相邻的支撑件的第二转动件。其中，所述的基座与机械手臂通过第三转动件转动连接。所述的混合部件设置在所述的机械手臂末端的支撑件上，且通过转动件连接。其中，所述的转动件与所述的控制系统电连接。所述的机械手臂在基座上表面的平面内转动的角度为0~360度；所述的支撑件在与基座上表面垂直的平面内转动的角度为0~360度。所述的混合部件与所述的胶体储存部件和气体储存部件之间均设有阀门。所述的阀门与所述的控制系统电连接。在使用状态时，所述的控制系统根据胶体的设定量控制设置在胶体储存部件和混合部件之间的阀门的开启和关闭；所述的控制系统根据气体的设定量控制设置在气体储存部件和混合部件之间的阀门的开启和关闭。所述的识别部件包含：支撑部件，以及设置在支撑部件两端的传感器。其中，所述的传感器与所述的控制系统电连接。所述的识别部件与所述的涂胶部件相对设置；所述的传送部件设置在所述的识别部件与所述的涂胶部件之间。本技术的非晶合金铁心自动涂胶装置，解决了现有技术在非晶合金铁心表面涂覆胶时采用人工涂覆的问题，具有以下优点：（1）本技术的自动涂胶装置采用控制系统控制胶体与气体的混合比，通过气体与胶体混合进行喷胶，能够很好的实现在非晶合金铁心表面涂覆均匀且厚度适宜；（2）本技术的自动涂胶装置通过识别部件和传送部件，实现对非晶合金铁心大批量涂胶，提高涂胶的效率，减少了人力成本，且减少了涂覆不达标的概率；（3）本技术的自动涂胶装置实现了自动化喷涂，减少了工作人员与胶体接触的概率，避免了胶体中的挥发性物质对工作人员身体的伤害。附图说明图1为本技术的非晶合金铁心自动涂胶装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。一种非晶合金铁心自动涂胶装置，如图1所示，为本技术的非晶合金铁心自动涂胶装置的结构示意图，该装置包含：用于给非晶合金铁心1涂胶的涂胶部件，与涂胶部件连通的胶体储存部件20，与涂胶部件连通的气体储存部件30，用于识别非晶合金铁心1的位置的识别部件40，用于传送非晶合金铁心1的传送部件50，以及与涂胶部件、胶体储存部件20、气体储存部件30和识别部件40均电连接的控制系统60。在使用状态时，传送部件50传送非晶合金铁心1，当识别部件40监测到非晶合金铁心1时，其将非晶合金铁心1的位置信息发送至控制系统60，控制系统60发送指令信息至涂胶部件、胶体储存部件20和气体储存部件30，控制胶体储存部件20输送设定量的胶体，控制气体储存部件30输送设定量的气体，控制涂胶部件完成混合胶气和涂胶动作，直至识别部件40监测不到非晶合金铁心1时，停止涂胶部件的动作。涂胶部件包含：基座11，设置在基座11上的机械手臂12，用于混合胶体和气体的混合部件13，以及与混合部件13连通的喷嘴14。混合部件13与胶体储存部件20和气体储存部件30均通过管道连通。喷嘴14可自由转动。混合部件13设置在机械手臂12的端部。机械手臂12包含：若干支撑件121，以及用于转动连接相邻的支撑件121的第二转动件122。基座11与机械手臂12通过第三转动件转动连接。混合部件13设置在机械手臂12末端的支撑件121上，且通过转动件连接。转动件与控制系统60电连接。机械手臂12在基座11上表面的平面内转动的角度为0~360度；支撑件121在与基座11上表面垂直的平面内转动的角度为0~360度。混合部件13与胶体储存部件20和气体储存部件30之间均设有阀门。阀门与控制系统60电连接。在使用状态时，控制系统60根据胶体的设定量控制设置在胶体储存部件20和混合部件13之间的阀门的开启和关闭；控制系统60根据气体的设定量控制设置在气体储存部件30和混合部件13之间的阀门的开启和关闭。识别部件40包含：支撑部件41，以及设置在支撑部件41两端的传感器42。传感器42与控制系统60电连接。识别部件40与涂胶部件相对设置；传送部件50设置在识别部件40与涂胶部件之间。通过识别部件和传送部件实现对非晶合金铁心大批量涂胶，提高涂胶的效率，减少了人力成本，且减少了涂覆不达标的概率。本技术的非晶合金铁心自动涂胶装置的工作原理：非晶合金铁心1放置在传送部件50上，当非晶合金铁心1的首端经过第一个传感器时，传感器将非晶合金铁心1的位置信息发送至控制系统60，控制系统60发送指令信息至各转动件（包括第二转动件和第三转动件）、胶体储存部件20和气体储存部件30，控制胶体和气体的输送，机械手臂12进行胶体和气体和混合以及转动，进行喷涂动作，机械手臂12可以随本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非晶合金铁心自动涂胶装置，其特征在于，该装置包含：

【技术特征摘要】
1.一种非晶合金铁心自动涂胶装置，其特征在于，该装置包含：用于给非晶合金铁心(1)涂胶的涂胶部件，与所述的涂胶部件连通的胶体储存部件(20)，与所述的涂胶部件连通的气体储存部件(30)，用于识别非晶合金铁心(1)的位置的识别部件(40)，用于传送非晶合金铁心(1)的传送部件(50)，以及与所述的涂胶部件、胶体储存部件(20)、气体储存部件(30)和识别部件(40)均电连接的控制系统(60)。2.根据权利要求1所述的非晶合金铁心自动涂胶装置，其特征在于，所述的涂胶部件包含：基座(11)，设置在所述的基座(11)上的机械手臂(12)，用于混合胶体和气体的混合部件(13)，以及与所述的混合部件(13)连通的喷嘴(14)；所述的混合部件(13)与所述的胶体储存部件(20)和气体储存部件(30)均通过管道连通；所述的喷嘴(14)可自由转动。3.根据权利要求2所述的非晶合金铁心自动涂胶装置，其特征在于，所述的混合部件(13)设置在所述的机械手臂(12)的端部。4.根据权利要求2所述的非晶合金铁心自动涂胶装置，其特征在于，所述的机械手臂(12)包含：若干支撑件(121)，以及用于转动连接相邻的支撑件(121)的第二转动件(122)；所述的基座(11)与机械手臂(12)通过第三转动件转动连接。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，郝柱，周庆丰，顾伟，高小沛，陈飞，
申请(专利权)人：上海日港置信非晶体金属有限公司，上海置信电气非晶有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31