一种用于圆柱形锂电池的转盒线制造技术

一种用于圆柱形锂电池的转盒线，用于将放置于第一物料盒的圆柱形锂电池转移至用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，包括：第一流水线，第一流水线用于连续搬运装载有圆柱形锂电池的第一物料盒，第一流水线上设置有第一物料盒定位部；第二流水线，第二流水线用于连续搬运用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，第二流水线上设置有第二物料盒定位部；转盒部，转盒部包括第一机器人，第一机器人的头部设置有用于抓取第一物料盒上的圆柱形锂电池的第一抓取夹具，转盒部通过第一机器人驱动第一抓取夹具，将圆柱形锂电池由第一物料盒转移至第二物料盒。通过本发明专利技术的转盒线，提高了圆柱形锂电池的转盒效率、提高了圆柱形锂电池转盒的自动化程度。 1

A rotary box line for a cylindrical lithium battery

A rotary box line for a cylindrical lithium battery is used for transferring a cylindrical lithium battery placed in the first material box to a second material box for reloading a cylindrical lithium battery. The first assembly line is used to carry the first material box to carry a cylindrical lithium battery. A material box positioning section; second assembly line, second assembly line for carrying a second material box for reloading a cylindrical lithium battery; a second material box positioning section on the second line; a transfer box section, a rotating box section including a first robot; the head of the first robot is provided with a cylinder for grasping the first material box. The first grab clamp of the lithium battery is used to transfer the cylindrical lithium battery from the first material box to the second material box through the first robot to drive the first grab clamp. The rotary box line of the invention improves the efficiency of the rotary battery of the cylindrical lithium battery and improves the automation degree of the cylindrical lithium battery rotary box. One

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆柱形锂电池的转盒线
本专利技术涉及与运输机有关的物件或物料搬运装置，尤其涉及一种用于圆柱形锂电池的转盒线。
技术介绍
在锂电池生产车间内，每天都有大量的锂电池来料、入库、出库、生产、周转等，而锂电池一般都是存放在物料盒内，通过物料盒周转，为了降低物料盒的成本，现有的锂电池来料时通常使用平底的纸盒或者塑料盒，并在纸盒或者塑料盒里以阵列的方式或者锂电池间相互错位的方式排布、装满锂电池。由于在圆柱形锂电池的生产、检测或者模组PACK过程中，根据不同的生产工艺，通常需要使用不同的物料盒，因此，通常需要转盒。现有的用于圆柱形锂电池转盒的装置通常是半自动的转盒装置，通过人工放置装有锂电池的第一物料盒及准备装载锂电池的第二物料盒，再通过转盒装置转盒。半自动的转盒装置虽然可以实现转盒的功能，但是，同样存在转盒效率低下、产能低的技术缺陷，无法适应圆柱形锂电池的自动化生产线如预充线、检测线、分容线等产能很大的生产场合。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有的半自动的圆柱形锂电池转盒装置存在的技术问题，提出了一种用于圆柱形锂电池的转盒线，以提高圆柱形锂电池的转盒效率、提高圆柱形锂电池转盒的自动化程度。解决上述技术问题的技术方案一种用于圆柱形锂电池的转盒线，用于将放置于第一物料盒的圆柱形锂电池转移至用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，包括：第一流水线，所述第一流水线用于连续搬运装载有所述圆柱形锂电池的所述第一物料盒，所述第一流水线上设置有第一物料盒定位部；第二流水线，所述第二流水线用于连续搬运用于转载所述圆柱形锂电池的所述第二物料盒，所述第二流水线上设置有第二物料盒定位部；转盒部，所述转盒部包括第一机器人，所述第一机器人的头部设置有用于抓取所述第一物料盒上的所述圆柱形锂电池的第一抓取夹具，所述转盒部通过所述第一机器人驱动所述第一抓取夹具，将所述圆柱形锂电池由所述第一物料盒转移至所述第二物料盒。优选地，所述转盒部还包括中转部，所述中转部包括用于改变所述圆柱形锂电池相互之间距离的第一变距部及设置有第二抓取夹具的第二机器人，所述第一抓取夹具将所述圆柱形锂电池转移至所述第一变距部，所述第二抓取夹具将在所述第一变距部中改变相互之间距离的所述圆柱形锂电池转移至所述第二物料盒。进一步地优选地，所述中转部还包括第二变距部及设置在所述第二机器人上的第三抓取夹具，所述第二变距部用于改变由所述第二抓取夹具转移而至的所述圆柱形锂电池相互之间的距离，所述第三抓取夹具用于将在所述第二变距部中改变相互之间距离的所述圆柱形锂电池转移至所述第二物料盒。优选地，所述第一变距部包括第一X轴变距部，所述第一X轴变距部包括第一滑动部、安装在所述第一滑动部上用于Y轴方向装载所述圆柱形锂电池的一列的多处第一电池装载部及推动所述第一电池装载部X轴方向改变相互之间距离的第一推动部。进一步优选地，所述第一变距部还包括第一Y轴变距部，所述第一Y轴变距部包括安装在所述第一滑动部的多处第一安装板及与所述第一安装板分别间隔设置的多处第二安装板；所述第一安装板上安装有所述第一电池装载部；所述第二安装板上设置有用于安装所述第一电池装载部的第二滑动部及用于Y轴方向推动安装在所述第二安装板上的所述第一电池装载部的第二推动部；所述第一推动部推动所述第一安装板及所述第二安装板X轴方向改变相互之间距离。优选地，所述第二变距部包括第二Y轴变距部，所述第二Y轴变距部包括第三滑动部、安装在所述第三滑动部上用于X轴方向装载所述圆柱形锂电池的一行的多处第二电池装载部及推动所述第二电池装载部Y轴方向改变相互之间距离的第三推动部。优选地，还包括设置在所述第一流水线的下部与所述第一流水线的运转方向相反的第三流水线，所述第一机器人的头部还设置有用于抓取空载的所述第一物料盒的第四抓取夹具，所述第一机器人驱动所述第一抓取夹具抓取所述圆柱形锂电池后，驱动所述第三抓取夹具抓取空载的所述第一物料盒放置于所述第三流水线。优选地，所述第一流水线与所述第二流水线平行设置，所述转盒部设置在所述第一流水线与所述第二流水线之间。优选地，所述第一流水线上设置有多处所述第一物料盒定位部；所述第二流水线上设置有多处所述第二物料盒定位部；所述转盒部包括多处。优选地，还包括用于搬运装载有所述圆柱形锂电池的所述第一物料盒至所述第一流水线的第一行走机器人和从所述第二流水线中搬运装载有所述圆柱形锂电池的所述第二物料盒的第二行走机器人。本专利技术具有如下有益效果通过本专利技术的一种用于圆柱形锂电池的转盒线，提高了圆柱形锂电池的转盒效率、提高了圆柱形锂电池转盒的自动化程度。附图说明以下参照附图及实施例对本专利技术进行详细说明。图1是一种用于圆柱形锂电池的转盒线的一种实施例的结构示意图；图2(a)是第一物料盒及在第一物料盒上阵列排布的圆柱形锂电池的一种实施例的结构示意图；图2(b)是第一物料盒及在第一物料盒上错位排布的圆柱形锂电池的一种实施例的结构示意图；图3是第一流水线的第一物料盒定位部的一种实施例的结构示意图；图4是转盒部的一种实施例的结构示意图；图5(a)是第一变距部的一种实施例的俯视图，图5(b)是第二变距部的一种实施例的俯视图；图6是第一变距部的一种实施例的仰视图；图7(a)是第一抓取夹具的一种实施例的仰视方向的立体图；图7(b)是第一抓取夹具的一种实施例的俯视方向的立体图。具体实施方式以下参照图1至图7(b)，对本专利技术作详细说明。需要指出的是，本专利技术可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本专利技术所公开的内容理解更加透彻全面。另外，根据本使用新型的原理对说明性的实施例所进行的描述旨在要结合附图来进行阅读，其将被视作整个书面说明书的一部分。在公开的本专利技术的实施例的描述中，任何方向或方位的引用仅仅旨在便于说明，而并非旨在以任何方式限制本专利技术的范围。相关术语如，“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，应该被解释为平面直角坐标系的“X轴”、“Y轴”，或者空间直角坐标系的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，另外，各不同的实施例的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，应该被解释为仅位于说明该实施例内的各部件的相对位置，而并非暗示各不同的实施例中的各部件具有相对位置之间的某种联系，除非另有说明。“下部的”、“上部的”、“水平的”、“垂直的”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”)及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应当被解释为下文所述的或在讨论中的附图所示的方位。这些相关术语仅为方便说明之用，而不能要求设备按照特定方位进行构造或操作,除非有明确说明。除非另有明确规定，否则术语，如“附着”、“粘贴”、“连接”、“耦合”、“互连”和类似术语是指多个结构通过介入结构直接地或间接地相互固定或附着的关系，以及可移动或刚性的附着或关系。因此，本专利技术不应被确切地限制于对可单独存在或在其它特征组合中存在的特征的一些可能的非限制性组合进行说明的示例性实施例；本专利技术的保护范围由所附权利要求界定。正如当前设想，本次公开描述了本专利技术的最优模式或实践模式。本专利技术并非旨在从限制层面上进行理解，而是通过结合附图提供仅供说明使用的专利技术示例，以告知本领域的普通技术人员本专利技术的优点和构造。在附图的各种视图中，相同的附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于圆柱形锂电池的转盒线，用于将放置于第一物料盒的圆柱形锂电池转移至

【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱形锂电池的转盒线，用于将放置于第一物料盒的圆柱形锂电池转移至用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，其特征在于，包括：第一流水线，所述第一流水线用于连续搬运装载有所述圆柱形锂电池的所述第一物料盒，所述第一流水线上设置有第一物料盒定位部；第二流水线，所述第二流水线用于连续搬运用于转载所述圆柱形锂电池的所述第二物料盒，所述第二流水线上设置有第二物料盒定位部；转盒部，所述转盒部包括第一机器人，所述第一机器人的头部设置有用于抓取所述第一物料盒上的所述圆柱形锂电池的第一抓取夹具，所述转盒部通过所述第一机器人驱动所述第一抓取夹具，将所述圆柱形锂电池由所述第一物料盒转移至所述第二物料盒。2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形锂电池的转盒线，其特征在于，所述转盒部还包括中转部，所述中转部包括用于改变所述圆柱形锂电池相互之间距离的第一变距部及设置有第二抓取夹具的第二机器人，所述第一抓取夹具将所述圆柱形锂电池转移至所述第一变距部，所述第二抓取夹具将在所述第一变距部中改变相互之间距离的所述圆柱形锂电池转移至所述第二物料盒。3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱形锂电池的转盒线，其特征在于，所述中转部还包括第二变距部及设置在所述第二机器人上的第三抓取夹具，所述第二变距部用于改变由所述第二抓取夹具转移而至的所述圆柱形锂电池相互之间的距离，所述第三抓取夹具用于将在所述第二变距部中改变相互之间距离的所述圆柱形锂电池转移至所述第二物料盒。4.根据权利要求2或3所述的一种用于圆柱形锂电池的转盒线，其特征在于，所述第一变距部包括第一X轴变距部，所述第一X轴变距部包括第一滑动部、安装在所述第一滑动部上用于Y轴方向装载所述圆柱形锂电池的一列的多处第一电池装载部及推动所述第一电池装载部X轴方向改变相互之间距离的第一推动部。5.根据权利要求4所述的一种用于圆柱形锂电池的转盒线，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周野，杜海瑞，夏城源，姜鹏，李伟，
申请(专利权)人：安徽嘉熠智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34