The invention provides a vacuum suction cup protection device, including a vacuum sucker, a buffer component and a fixed base. The buffer assembly includes a buffer shaft and a buffer sleeve. The vacuum sucker is connected to the buffer shaft through a thread, and the buffer shaft is loaded into a buffer sleeve, and the buffer sleeve is fixed on the base. The vacuum suction cup protection device also includes the protection component, the protection component includes the reinforcing sleeve and the guide sleeve, strengthening a part of the cushion cover covering the buffer assembly, strengthening one end of the sleeve connecting the vacuum sucker, strengthening a part of the sleeve in the guide sleeve, and fixing the guide sleeve on the base. The invention enhances the anti deformation ability of the buffer, improves the reliability of the vacuum sucker protection device, avoids distortions, and prolongs the service life. One
【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘保护装置
本专利技术涉及烟草工业制丝生产线烟箱收集设备和其他物流行业的烟箱收集设备,具体涉及一种真空吸盘保护装置。
技术介绍
在烟草生产制丝车间加工过程中,叶片生产线采全自动机器人解包设备对包装的烟箱进行拆卸和分离,直角坐标机械人通过添加真空吸盘对烟箱完成吸附、提升烟箱的过程。真空吸盘垂直地烟箱进行抓取,完成烟箱的抓取、存放功能。图1示出附着在机器人解包设备的机械手上的真空吸盘保护装置的示意透视图,如图所示,机械手12上附着有真空吸盘保护装置13,借此完成对烟箱11的吸附和抓取。烟箱在运输、搬运等过程中,烟箱表面存在破损和凹凸不平等现象,真空吸盘长期使用,会使得吸盘接触面倾斜和损坏,需要对真空吸盘进行保护,增加装置可靠性,去除生产过程中的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供了一种真空吸盘保护装置,包括真空吸盘、缓冲器组件和固定底座,所述缓冲器组件包括缓冲轴和缓冲套,所述真空吸盘通过螺纹连接所述缓冲轴,所述缓冲轴装入所述缓冲套中,所述缓冲套固定在所述底座上,其特征在于,所述真空吸盘保护装置还包括保护组件,所述保护组件包括加强套和导向套,所述加强套罩住所述缓冲器组件的缓冲套的一部分,所述加强套的一端连接所述真空吸盘,所述加强套的一部分装入所述导向套中,所述导向套固定在所述底座上。所述缓冲套可以通过安装螺母固定在所述底座上。所述导向套可以通过内六角螺栓固定在所述底座上。所述导真空吸盘保护装置可以由不锈钢材料制成。附图说明图1是附着在解包机械手上的真空吸盘保护装置的示意透视图;图2是根据本专利技术的一个实施例的真空吸盘保护装置的装配图。具体实施方式以下 ...
【技术保护点】
1.一种真空吸盘保护装置,包括真空吸盘(1)、缓冲器组件和固定底座(6),所述缓冲器
【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘保护装置,包括真空吸盘(1)、缓冲器组件和固定底座(6),所述缓冲器组件包括缓冲轴(3)和缓冲套(4),所述真空吸盘(1)通过螺纹连接所述缓冲轴(3),所述缓冲轴装入所述缓冲套(4)中,所述缓冲套(4)固定在所述底座(6)上,其特征在于,所述真空吸盘保护装置还包括保护组件,所述保护组件包括加强套(2)和导向套(5),所述加强套(2)罩住所述缓冲器组件的缓冲套(4)的一部分,所述加强套(2)的一端连接所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李博兴,洪伟,李剑冰,高长江,黄刚,姚冬,尹少平,
申请(专利权)人:红塔烟草集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:云南,53
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