一种异型钢带复绕机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种异型钢带复绕机的控制系统，其特征在于：放线机构和收线机构之间设置有校直机构和预弯机构；校直机构包括校直工作台、第一夹紧轮组和第一校直轮组、第一液压油缸、第一伺服电动缸；预弯机构包括预弯工作台、第二夹紧轮组和第二校直轮组、第二液压油缸、第二伺服电动缸、位于第二夹紧轮组出口的预弯轮组；控制系统包括：控制放线机构动作的第一排线伺服器和放线电磁制动器、第一压力传感器、第一电磁阀组、第一伺服电动缸控制器和第一钢带牵引变频器、第二压力传感器、控制第二校直轮组动作的第二电磁阀组、第二伺服电动缸控制器和第二钢带牵引变频器、控制收线机构动作的第二排线伺服器和放线收线变频器、以及中央控制器。 1

A control system for the rewinding machine of irregular steel strip

The utility model discloses a control system of a special-shaped steel strip rewinding machine, which is characterized in that a straightening mechanism and a prebending mechanism are arranged between the line setting mechanism and the line receiving mechanism, and the straightening mechanism includes a straightening worktable, the first clamping wheel group and the first straightening wheel group, the first hydraulic cylinder, the first servo electric cylinder, and the pre bending mechanism package. It includes pre bending worktable, second clamping wheel group and second straightening wheel group, second hydraulic cylinder, second servo electric cylinder, and pre bending wheel set at the exit of second clamping wheel group. The control system includes the first line server and the discharge wire electromagnetic brake, the first pressure sensor and the first solenoid valve group controlling the operation of the second clamping mechanism. The first servo electric cylinder controller and the first steel band traction transducer, the second pressure sensor, the second solenoid valve group, the second servo electric cylinder controller, the second servo electric cylinder controller and the second steel belt traction converter, the second line server and the line receiving line converter, and the central control, control the action of the line receiving mechanism. Apparatus. One

【技术实现步骤摘要】
一种异型钢带复绕机的控制系统
本技术涉及柔性复合海洋管线
，特别是涉及一种异型钢带复绕机的控制系统。
技术介绍
柔性复合海洋管线是连接深水油气田水下井口和海面浮式采油设备的关键特种装备之一，柔性复合海洋管线具有工作压力高、耐腐蚀、抗结垢、摩阻小、产品使用寿命长(20年以上)、抗拉能力强等特点。而异型钢带做为生产此类管线的关键材料之一，在管线生产之前必须通过本技术中所涉及的复绕机装置预先对异性钢带进行恒定张力整齐排列成轴，在管线生产过程中在将异型钢带与其他材料同步释放缠绕。为了保证海洋管线的生产过程的连续性，异型钢带轴的缠绕质量成为尤为关键的环节之一。对于异型钢带的生产厂家，仅仅也是出于便于运输的考虑，对异型钢带进行了简单无序地粗放缠绕成卷，这样的钢带卷无法满足柔性复合海洋管线的生产要求，而且目前传统的复绕收卷装置，一般只配置收放线装置与排线装置，只能针对常规扁平的标准钢带，无法满足这类异型钢带的卷取缠绕要求。对于异型钢带复绕机来讲，不但需要在缠绕过程中保持恒定张力值且缠绕排列整齐，还需要对缠绕过程中对钢带的异型结构进行保护。从复绕机机械装置上除了配置收放线装置与排线装置，还需要增加校直装置和预弯装置。随着异性钢带复绕机的配套装置的增加，所有的装置的协同控制系统采用常规的控制方式无法满足设备使用的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种异型钢带复绕机的控制系统。该异型钢带复绕机的控制系统具有管控方便、安全性能更好的特点。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种异型钢带复绕机的控制系统，所述异型钢带的端面成“Z”形结构；所述复绕机包括：放线机构和收线机构；在所述放线机构和收线机构之间设置有校直机构和预弯机构；所述校直机构包括：校直工作台、位于校直工作台上的第一夹紧轮组和第一校直轮组、带动第一夹紧轮组动作的第一液压油缸、带动第一校直轮组动作的第一伺服电动缸、第一牵引电机；所述预弯机构包括：预弯工作台、位于预弯工作台上的第二夹紧轮组和第二校直轮组、带动第二夹紧轮组动作的第二液压油缸、带动第二校直轮组动作的第二伺服电动缸、第二牵引电机、位于第二夹紧轮组出口的预弯轮组；所述控制系统包括：控制放线机构动作的第一排线伺服器和放线电磁制动器；用于检测第一夹紧轮组施加于异形钢带上压力信号的第一压力传感器；控制第一校直轮组动作的第一电磁阀组、第一伺服电动缸控制器和第一钢带牵引变频器；所述第一校直轮组由第一可调校直轮和第一固定校直轮组成；第一伺服电动缸控制器控制的第一伺服电动缸与可调校直轮连接；所述第一夹紧轮组由第一可调夹送轮和第一固定夹送轮组成；第一钢带牵引变频器通过电机与第一固定夹送轮连接；用于检测第二夹紧轮组施加于异形钢带上压力信号的第二压力传感器；控制第二校直轮组动作的第二电磁阀组、第二伺服电动缸控制器和第二钢带牵引变频器；所述第二校直轮组由第二可调校直轮和第二固定校直轮组成；第二伺服电动缸控制器控制的第二伺服电动缸与可调校直轮连接；所述第二夹紧轮组由第二可调夹送轮和第二固定夹送轮组成；第二钢带牵引变频器通过电机与第二固定夹送轮连接；预弯机构上安装有用于测量钢带缠绕长度的编码器；控制收线机构动作的第二排线伺服器和放线收线变频器；以及中央控制器；其中：所述中央控制器的I/O端口分别与第一压力传感器、第二压力传感器、编码器的信号输出端子电连接；所述中央控制器的I/O端口通过第一电磁阀组与第一液压油缸的控制端子相连接；所述中央控制器的I/O端口与第一伺服电动缸控制器电连接；所述中央控制器的I/O端口与第一钢带牵引变频器电连接；所述第一钢带牵引变频器通过第一牵引电机控制第一校直轮组的转速；所述中央控制器的I/O端口通过第二电磁阀组与第二液压油缸的控制端子相连接；所述中央控制器的I/O端口与第二伺服电动缸控制器电连接；所述中央控制器的I/O端口与第二钢带牵引变频器电连接；所述第二钢带牵引变频器通过第二牵引电机控制第二校直轮组的转速；所述中央控制器的I/O端口分别与第一排线伺服器、放线电磁制动器、第二排线伺服器、放线收线变频器电连接。进一步：所述预弯轮组包括位于折弯路径两侧的多个导向轮。进一步：所述校直机构还包括校直控制器，所述中央控制器通过校直控制器分别与第一电磁阀组、第一液压油缸的控制端子、第一伺服电动缸控制器、第一钢带牵引变频器进行数据交互。进一步：所述预弯机构还包括校预弯制器，所述中央控制器通过预弯控制器分别与第二电磁阀组、第二液压油缸的控制端子、第二伺服电动缸控制器、第二钢带牵引变频器进行数据交互。进一步：所述中央控制器包括可编程控制器、与可编程控制器电连接的工业触屏一体计算机。本技术具有的优点和积极效果是：通过采用上述技术方案，本专利能够实现对异型钢带原料的二次缠绕，不但在缠绕过程中保持恒定张力值下缠绕钢带排列整齐，同时在缠绕过程中对钢带的异型结构进行了保护，为柔性复合海洋管线的制造提供了有利的保障。附图说明：图1是本技术优选实施例的工艺结构图；图2是本技术优选实施例中异形钢带的端面结构图；图3是本技术优选实施例的电路框图；图4是本技术优选实施例中校直机构的结构图；图5是本技术优选实施例中预弯机构的结构图；图6是本技术优选实施例的工作原理图。其中：1、液压动力模块；2、中央控制器；3、放线机构；4、校直机构；5、预弯机构；6、收线机构；4-1、电气控制柜；4-2、固定式校直轮；4-3、可调式校直轮；4-4、伺服电动缸；4-5夹紧液压缸；4-6、可调式夹送轮；4-7、固定式夹送轮；4-8、控制液压阀组；5-1、预弯臂。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1至图6，一种异型钢带复绕机的控制系统，如图2所示，所述异型钢带的端面成“Z”形结构；包括液压动力模块1、中央控制器2、放线机构3、校直机构4、预弯机构5和收线机构6；在本优选实施例中：在传统复绕机的基础上，增加了校直机构和预弯机构，异性钢带被放线机构放出后，接着通过校直结构和预弯结构，最后缠绕在收线结构的收线卷轴上。按照钢带生产工艺要求，在校直结构和预弯结构之间还预留出钢带端头焊接区域；其中，液压动力模块1包括油泵电机组、油液循环过滤和油液温度控制，通过采集模块中的压力传感器和温度传感器，并经过控制液压阀组给其他执行模块提供清洁可靠的液压动力源；放线机构3主要包括排线伺服器和放线电磁制动器，排线伺服器控制伺服电机实现原料滚轮的整体移动从而实现排线，控制放线电磁制动器的工作电流实现放线的阻力力矩；放线机构3还包括实现对原料钢带滚筒举升和夹持的液压油缸动作的电磁阀组；如图4所示：在本优选实施例中：所述校直机构包括：校直工作台、位于校直工作台上的第一夹紧轮组和第一校直轮组、带动第一夹紧轮组动作的第一液压油缸、带动第一校直轮组动作的第一伺服电动缸、第一牵引电机；第一夹紧轮组由可调式夹送轮4-6和固定式夹送轮4-7组成；其中，固定式夹送轮4-7位于可调式夹送轮4-6的下方；夹紧液压缸4-5的气缸杆驱动可调式夹送轮4-6上下运动，进而控制可调式夹送轮4-6和固定式夹送轮4-7之间的夹紧压力大小；第一校直轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异型钢带复绕机的控制系统；所述异型钢带的端面成“Z”形结构；所述复绕机包

【技术特征摘要】
1.一种异型钢带复绕机的控制系统；所述异型钢带的端面成“Z”形结构；所述复绕机包括：放线机构和收线机构；其特征在于：在所述放线机构和收线机构之间设置有校直机构和预弯机构；所述校直机构包括：校直工作台、位于校直工作台上的第一夹紧轮组和第一校直轮组、带动第一夹紧轮组动作的第一液压油缸、带动第一校直轮组动作的第一伺服电动缸、第一牵引电机；所述预弯机构包括：预弯工作台、位于预弯工作台上的第二夹紧轮组和第二校直轮组、带动第二夹紧轮组动作的第二液压油缸、带动第二校直轮组动作的第二伺服电动缸、第二牵引电机、位于第二夹紧轮组出口的预弯轮组；所述控制系统包括：控制放线机构动作的第一排线伺服器和放线电磁制动器；用于检测第一夹紧轮组施加于异形钢带上压力信号的第一压力传感器；控制第一校直轮组动作的第一电磁阀组、第一伺服电动缸控制器和第一钢带牵引变频器；所述第一校直轮组由第一可调校直轮和第一固定校直轮组成；第一伺服电动缸控制器控制的第一伺服电动缸与可调校直轮连接；所述第一夹紧轮组由第一可调夹送轮和第一固定夹送轮组成；第一钢带牵引变频器通过电机与第一固定夹送轮连接；用于检测第二夹紧轮组施加于异形钢带上压力信号的第二压力传感器；控制第二校直轮组动作的第二电磁阀组、第二伺服电动缸控制器和第二钢带牵引变频器；所述第二校直轮组由第二可调校直轮和第二固定校直轮组成；第二伺服电动缸控制器控制的第二伺服电动缸与可调校直轮连接；所述第二夹紧轮组由第二可调夹送轮和第二固定夹送轮组成；第二钢带牵引变频器通过电机与第二固定夹送轮连接；预弯机构上安装有用于测量钢带缠绕长度的编码器；控制收线机构动作的第二排线伺服器和放线收线变频器...

【专利技术属性】
技术研发人员：万箭波，王福山，王东峰，雷江河，陈建长，周然，冯天贺，孙旭恒，王徽，于洋，
申请(专利权)人：天津市精研工程机械传动有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12