一种海管弃管脱扣装置控制系统及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种海管弃管脱扣装置控制系统及控制方法，属于海底管道施工技术领域，其特征在于，包括海管弃管脱扣装置；其中：所述海管弃管脱扣装置上开设有与绳扣配合的锁口；所述海管弃管脱扣装置的锁口处设置有锁舌；所述海管弃管脱扣装置的内部安装有带动锁舌动作的驱动机构和自动控制系统总成；所述海管弃管脱扣装置尾部通过下放绳索与铺管船连接；所述铺管船上设置有与自动控制系统总成进行数据交互的控制部。通过采用上述技术方案，本申请既能提高施工安全性，又能提高施工效率，同时无需特殊装备配合，即可对脱扣装置进行自动控制，对海底管道施工作业具有重要的现实意义。义。义。

【技术实现步骤摘要】
一种海管弃管脱扣装置控制系统及控制方法


[0001]本专利技术属于海底管道施工
，具体涉及一种海管弃管脱扣装置控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，海底管道铺设过程中，如遇大风、大浪、铺管船舶出现重大故障等紧急情况时，需将正在铺设的管线暂时封堵，然后下放至海床，再由潜水员或水下机器人将连接管线封堵的钢丝绳脱开。待海况好转或故障消除后，再将管线回收继续铺管。
[0003]显然，由潜水员或水下机器人脱扣，均具有高风险、耗时长、需要特殊装备配合等缺点。因此需要一种海管弃管脱扣装置自动控制系统，对脱扣装置进行自动控制，提高弃管作业安全性及施工效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在的不足，提出一种海管弃管脱扣装置控制系统及控制方法，既能提高施工安全性，又能提高施工效率，同时无需特殊装备配合，即可对脱扣装置进行自动控制，对海底管道施工作业具有重要的现实意义。
[0005]本专利技术的第一目的是提供一种海管弃管脱扣装置控制系统，包括海管弃管脱扣装置(10)；其中：r/>[0006]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海管弃管脱扣装置控制系统，其特征在于，包括海管弃管脱扣装置(10)；其中：所述海管弃管脱扣装置(10)上开设有与绳扣配合的锁口；所述海管弃管脱扣装置(10)的锁口处设置有锁舌；所述海管弃管脱扣装置(10)的内部安装有带动锁舌动作的驱动机构和自动控制系统总成(16)；所述海管弃管脱扣装置(10)尾部通过下放绳索与铺管船(24)连接；所述铺管船(24)上设置有与自动控制系统总成(16)进行数据交互的控制部。2.根据权利要求1所述的海管弃管脱扣装置控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括液压油缸(3)、液压油路和液压泵(6)；所述自动控制系统总成(16)包括电源和脱扣控制器；所述液压油路包括溢流阀(1)、液压管路(2)、直流电机(5)、单向阀(7)；所述脱扣控制器通过直流电机(5)与液压泵(6)连接；所述液压油缸(3)的活塞杆与锁舌连接。3.根据权利要求2所述的海管弃管脱扣装置控制系统，其特征在于，所述液压油缸(3)上安装有监测活塞杆伸缩状态的两个接近开关(4)；两个接近开关(4)与脱扣控制器进行数据交互。4.根据权利要求1所述的海管弃管脱扣装置控制系统，其特征在于，所述海管弃管脱扣装置(10)内部安装有水深传感器(13)，所述水深传感器(13)与脱扣控制器进行数据交互。5.根据权利要求1所述的海管弃管脱扣装置控制系统，其特征在于，所述海管弃管脱扣装置(10)内部安装有角度传感器，所述角度传感器与脱扣控制器进行数据交互。6.根据权利要求1所述的海管弃管脱扣装置控制系统，其特征在于，所述控制部包括上位机、USB转RS485模块；所述上位机通过USB转RS485模块与脱扣控制器进行数据交互。7.根据权利要求1所述的海管弃管脱扣装置控制系统，其特征在于，所述下放绳索为下放...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东峰，陈建长，孙旭恒，刘峰，石新艳，
申请(专利权)人：天津市精研工程机械传动有限公司，
类型：发明
国别省市：