一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，包括多功能移动装置、玻璃窗清洗装置和车顶清洗装置，所述的多功能移动装置的前端左侧安装有玻璃窗清洗装置，多功能移动装置的后端左侧安装有车顶清洗装置。本发明专利技术可以解决对清洗高铁动车时需要人工清洗车顶与玻璃窗，同时人员需要对高铁动车两边地面进行人工清洗，清洗地面时，人员需要借助工具对安全带上的粘附物进行逐个铲离，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清洗车顶，人员需要借助梯子爬至车顶旁工作，长期在梯子上工作可能因梯子不稳造成人员摔倒等难题，可以实现对高铁动车车顶与玻璃窗进行自动化清洗以及对地面进行擦洗的功能。 1

A glass window and roof cleaning robot for high speed rail cars

The invention relates to a glass window and a top cleaning robot for a high speed rail car, including a multi-function mobile device, a glass window cleaning device and a top cleaning device. The left side of the front end of the multi-function mobile device is equipped with a glass window cleaning device, and a top cleaning device is installed on the left side of the rear end of the multi-function mobile device. The invention can solve the need of manual cleaning of the top and glass window for the high speed rail car. At the same time, the personnel need to carry out artificial cleaning on the two sides of the high speed rail. When the ground is cleaned, the personnel need to use the tools to shovel the adhesive on the safety belt. When the glass window is cleaned, the personnel need to use different workers in turn. With the glass window scrubbing, cleaning the roof, personnel need to climb to the top of the car by ladder. Long time work on the ladder may cause people to fall because of unstable ladder and other difficult problems, can realize the automatic cleaning of the roof and glass window of the high speed rail and the function of scrubbing the ground. One

【技术实现步骤摘要】
一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人
本专利技术涉及高铁动车维护领域，特别涉及一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人。
技术介绍
高铁动车的载客量高、耗时少、安全性好、正点率高、舒适安全以及能耗低成为了人们出行的首选，但是，由于动车高铁均为户外行驶，且目前我国运营的动车高铁均以纯白色为主，这样极易造成动车高铁外表面污脏问题，如今人员都是人工清洗车顶与玻璃窗，同时人员需要对高铁动车两边地面进行人工清洗，过程繁琐复杂，清洗地面时，人员需要借助工具对安全带上的粘附物进行逐个铲离，铲离不干净，且长期弯腰工作导致身体不适引发安全隐患，清洗完毕后，地面上的水可能因没有及时擦干造成人员的摔倒引发安全隐患，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清理不干净，且人员携带的工具过多，过程繁琐，清洗车顶时，人员需要借助梯子爬至车顶旁工作，长期在梯子上工作可能因梯子不稳造成人员摔倒，人员在梯子上工作进度缓慢，且不能完全擦洗干净，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，可以解决对清洗高铁动车时需要人工清洗车顶与玻璃窗，同时人员需要对高铁动车两边地面进行人工清洗，过程繁琐复杂，清洗地面时，人员需要借助工具对安全带上的粘附物进行逐个铲离，铲离不干净，且长期弯腰工作导致身体不适引发安全隐患，清洗完毕后，地面上的水可能因没有及时擦干造成人员的摔倒引发安全隐患，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清理不干净，且人员携带的工具过多，过程繁琐，清洗车顶时，人员需要借助梯子爬至车顶旁工作，长期在梯子上工作可能因梯子不稳造成人员摔倒，人员在梯子上工作进度缓慢，且不能完全擦洗干净，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对高铁动车车顶与玻璃窗进行自动化清洗以及对地面进行擦洗的功能，自动化清洗玻璃窗与车顶，清洗完全，自动化清洗铲离与擦干地面，无需人工长期操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，包括多功能移动装置、玻璃窗清洗装置和车顶清洗装置，多功能移动装置带动本专利技术对高铁动车的两端地面进行清扫，玻璃窗清洗装置对高铁玻璃窗进行擦洗，车顶清洗装置对车顶进行清洗，所述的多功能移动装置的前端左侧安装有玻璃窗清洗装置，多功能移动装置的后端左侧安装有车顶清洗装置。所述的多功能移动装置包括支撑板、四个限位机构、地面清洗机构、安全带清洗机构和辅助机构，支撑板的下端均匀安装有四个限位机构，且支撑板的右侧设置有矩形槽，支撑板的下端右侧安装有地面清洗机构，矩形槽上安装有安全带清洗机构，支撑板的后端下侧安装有辅助机构，四个限位机构带动本专利技术进行限位移动，地面清洗机构对地面进行清洗，安全带清洗机构对黄色安全带进行清洗，辅助机构对清洗后的地面进行冲洗与吸干，多功能移动装置对地面进行自动化擦洗，同时，安全带清洗机构对黄色安全带进行自动化清洗铲离，辅助机构将擦洗后的地面与安全带进行擦干处理防止人员摔倒，同时，多功能移动装置的自动化清洗使得人员不再长期弯腰工作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的玻璃窗清洗装置包括移动机构、主体机构、三个调节机构、刮洗机构、上水器和干布,移动机构安装在多功能移动装置上，移动机构的上端安装有主体机构，主体机构上均匀安装有三个调节机构，前侧的调节机构上安装有干布，后侧的调节机构上安装有上水器，左侧的调节机构上安装有刮洗机构，移动机构带动玻璃窗清洗装置移动到工作位置，主体机构进行高度调节，同时，主体机构对刮洗机构、上水器与干布进行选择旋转，主体机构将所需工具旋转到工作位置，三个调节机构进行角度调节，刮洗机构对玻璃进行刮洗，玻璃窗清洗装置对玻璃窗进行自动化清洗，无需人员携带工具进行清理，缓解了人员工作强度，操作简单，耗费短，提高了工作效率。所述的车顶清洗装置包括调节锁紧机构和车顶清洁机构，调节锁紧机构安装在多功能移动装置上，调节锁紧机构的上端安装有车顶机构，调节锁紧机构进行移动锁紧调节，车顶清洁机构对高铁动车的车顶进行擦洗，车顶清洗装置对高铁动车的车顶进行自动化清洗，且清洗完全，无需人员借助梯子进行清洗，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位气缸、限位板、移轮、撑气缸、限位弧板和辅弹簧，撑气缸安装在支撑板上，撑气缸的顶端安装在限位板上，辅弹簧的上端安装在支撑板上，辅弹簧的下端安装在限位板上，且撑气缸位于辅弹簧内，限位板上通过销轴安装有限位气缸，限位气缸的顶端通过销轴安装在限位弧板上，限位板上安装有移轮，且移轮位于限位弧板的后方，当需要对地面进行清扫时，限位气缸带动支撑板下降使得地面清洗机构与安全带清洗机构能够下降到工作的位置，移轮起到辅助移动的作用，自动化限位移动，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的地面清洗机构包括清洁剂喷头、固电机、固齿轮、固齿条、圆框、固滑槽和清洁刷，清洁剂喷头均匀安装在支撑板的前端，固电机通过底座安装在支撑板上，固电机的输出轴上安装有固齿轮，固齿轮上啮合有固齿条，固齿条安装在圆框的外壁上，圆框的上端通过滑动配合的方式与固滑槽相连，固滑槽安装在支撑板上，圆框的下端均匀安装有清洁刷，清洁剂喷头对脏地面喷洒清洁剂，固电机带动固齿轮进行转动，固齿轮带动固齿条进行转动，固齿条带动清洁刷对地面进行旋转刷洗，对地面进行自动化擦洗，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的安全带清洗机构包括吸尘器、L型角板、竹刷、角度气缸、固板、移动滑槽、移动板、L型辅板、直气缸、辅电动滑块、移板、连气缸、L型连架、铲刀、斜气缸、微板、矩形框、V夹板、微气缸、辅气缸、圆板、圆电机、回收框、底板、底滑槽、推架、推气缸、推滑槽、推板、操作气缸、清洁液喷头、两个辅滑槽、两个滑杆、直板、毛刷和两个辅助支链，吸尘器安装在矩形槽的前端，支撑板的右端安装有固板，固板上通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在L型角板上，L型角板通过销轴安装在矩形槽的内壁之间，L型角板的下端安装有竹刷，矩形槽内对称安装有移动滑槽，移动滑槽与移动板之间通过滑动配合的方式相连，移动板的上端被安装有L型辅板，L型辅板上通过法兰安装有直气缸，直气缸的底端安装在支撑板上，移动板的下端安装有辅电动滑块，辅电动滑块上设置有移板，移板的下端安装有连气缸，连气缸的顶端安装在L型连架上，L型连架的前端安装有斜气缸，斜气缸的顶端安装在微板上，微板安装在矩形框上，矩形框通过滑动配合的方式与铲刀相连，铲刀安装在L型连架上，微板的前端通过销轴安装有微气缸，微气缸的顶端通过销轴安装在V夹板上，V夹板通过铰链安装在微板上，L型连架的下端安装有辅气缸，辅气缸的顶端安装在圆板，圆板的下端安装有圆电机，圆电机的输出轴上安装在回收框，回收框的上端设置有回收槽，且回收框的下端为开口结构，回收框的下端对称安装有底滑槽，底滑槽通过滑动配合的方式与底板相连，底板的后端安装有推架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，包括多功能移动装置(1)、玻璃窗清

【技术特征摘要】
1.一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，包括多功能移动装置(1)、玻璃窗清洗装置(2)和车顶清洗装置(3)，其特征在于:所述的多功能移动装置(1)的前端左侧安装有玻璃窗清洗装置(2)，多功能移动装置(1)的后端左侧安装有车顶清洗装置(3)；所述的多功能移动装置(1)包括支撑板(11)、四个限位机构(12)、地面清洗机构(13)、安全带清洗机构(14)和辅助机构(18)，支撑板(11)的下端均匀安装有四个限位机构(12)，且支撑板(11)的右侧设置有矩形槽，支撑板(11)的下端右侧安装有地面清洗机构(13)，矩形槽上安装有安全带清洗机构(14)，支撑板(11)的后端下侧安装有辅助机构(18)；所述的玻璃窗清洗装置(2)包括移动机构(21)、主体机构(22)、三个调节机构(24)、刮洗机构(27)、上水器(25)和干布(26),移动机构(21)安装在多功能移动装置(1)上，移动机构(21)的上端安装有主体机构(22)，主体机构(22)上均匀安装有三个调节机构(24)，前侧的调节机构(24)上安装有干布(26)，后侧的调节机构(24)上安装有上水器(25)，左侧的调节机构(24)上安装有刮洗机构(27)；所述的车顶清洗装置(3)包括调节锁紧机构(31)和车顶清洁机构(33)，调节锁紧机构(31)安装在多功能移动装置(1)上，调节锁紧机构(31)的上端安装有车顶机构(32)。2.根据权利要求1所述的一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，其特征在于：所述的限位机构(12)包括限位气缸(121)、限位板(122)、移轮(123)、撑气缸(124)、限位弧板(125)和辅弹簧(126)，撑气缸(124)安装在支撑板(11)上，撑气缸(124)的顶端安装在限位板(122)上，辅弹簧(126)的上端安装在支撑板(11)上，辅弹簧(126)的下端安装在限位板(122)上，且撑气缸(124)位于辅弹簧(126)内，限位板(122)上通过销轴安装有限位气缸(121)，限位气缸(121)的顶端通过销轴安装在限位弧板(125)上，限位板(122)上安装有移轮(123)，且移轮(123)位于限位弧板(125)的后方；所述的地面清洗机构(13)包括清洁剂喷头(131)、固电机(132)、固齿轮(133)、固齿条(134)、圆框(135)、固滑槽(136)和清洁刷(137)，清洁剂喷头(131)均匀安装在支撑板(11)的前端，固电机(132)通过底座安装在支撑板(11)上，固电机(132)的输出轴上安装有固齿轮(133)，固齿轮(133)上啮合有固齿条(134)，固齿条(134)安装在圆框(135)的外壁上，圆框(135)的上端通过滑动配合的方式与固滑槽(136)相连，固滑槽(136)安装在支撑板(11)上，圆框(135)的下端均匀安装有清洁刷(137)。3.根据权利要求1所述的一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，其特征在于：所述的安全带清洗机构(14)包括吸尘器(141)、L型角板(142)、竹刷(143)、角度气缸(144)、固板(145)、移动滑槽(146)、移动板(147)、L型辅板(148)、直气缸(149)、辅电动滑块(150)、移板(151)、连气缸(152)、L型连架(153)、铲刀(154)、斜气缸(155)、微板(176)、矩形框(156)、V夹板(157)、微气缸(158)、辅气缸(159)、圆板(160)、圆电机(161)、回收框(162)、底板(163)、底滑槽(164)、推架(165)、推气缸(166)、推滑槽(167)、推板(168)、操作气缸(169)、清洁液喷头(170)、两个辅滑槽(171)、两个滑杆(172)、直板(173)、毛刷(174)和两个辅助支链(175)，吸尘器(141)安装在矩形槽的前端，支撑板(11)的右端安装有固板(145)，固板(145)上通过销轴安装有角度气缸(144)，角度气缸(144)的顶端通过销轴安装在L型角板(142)上，L型角板(142)通过销轴安装在矩形槽的内壁之间，L型角板(142)的下端安装有竹刷(143)，矩形槽内对称安装有移动滑槽(146)，移动滑槽(146)与移动板(147)之间通过滑动配合的方式相连，移动板(147)的上端被安装有L型辅板(148)，L型辅板(148)上通过法兰安装有直气缸(149)，直气缸(149)的底端安装在支撑板(11)上，移动板(147)的下端安装有辅电动滑块(150)，辅电动滑块(150)上设置有移板(151)，移板(151)的下端安装有连气缸(152)，连气缸(152)的顶端安装在L型连架(153)上，L型连架(153)的前端安装有斜气缸(155)，斜气缸(155)的顶端安装在微板(176)上，微板(176)安装在矩形框(156)上，矩形框(156)通过滑动配合的方式与铲刀(154)相连，铲刀(154)安装在L型连架(153)上，微板(176)的前端通过销轴安装有微气缸(158)，微气缸(158)的顶端通过销轴安装在V夹板(157)上，V夹板(157)通过铰链安装在微板(176)上，L型连架(153)的下端安装有辅气缸(159)，辅气缸(159)的顶端安装在圆板(160)，圆板(160)的下端安装有圆电机(161)，圆电机(161)的输出轴上安装在回收框(162)，回收框(162)的上端设置有回收槽，且回收框(162)的下端为开口结构，回收框(162)的下端对称安装有底滑槽(164)，底滑槽(164)通过滑动配合的方式与底板(163)相连，底板(163)的后端安装有推架(165)，推架(165)上安装有推气缸(166)，推气缸(166)的底端安装在回收框(162)的侧壁上，矩形槽的后端侧壁上对称安装有推滑槽(167)，推滑槽(167)通过滑动配合的方式与推板(168)相连，推板(168)的上端安装有操作气缸(169)，操作气缸(169)的底端安装在支撑板(11)上，推板(168)的下端前侧均匀安装有清洁液喷头(170)，推板(168)上安装有两个辅滑槽(171)，且两个辅滑槽(171)对称布置，辅滑槽(171)通过滑动配合的方式与滑杆(172)相连，两个滑杆(172)安装在直板(173)上，直板(173)上安装有毛刷(174)，直板(173)的前端安装有两个辅助支链(175)，且两个辅助支链(175)对称布置；所述的辅助支链(175)包括圆柱(1751)、连弹簧(1752)、固架(1753)、凸轮(1754)和辅电机(1755)，连弹簧(1752)的后端安装在直板(173)的前端，连弹簧(1752)的前端安装在固架(1753)上，固架(1753)安装在推板(168)上，且固架(1753)上设置有圆槽，圆柱(1751)安装在直板(173)的前端，圆柱(1751)的前端紧贴在凸轮(1754)上，且圆柱(1751)位于圆槽内，凸轮(1754)安装在辅电机(1755)的输出轴上，辅电机(1755)通过底座安装在推板(168)上。4.根据权利要求1所述的一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，其特征在于：所述的辅助机构(18)包括冲洗喷头(181)、两个对板(182)、辅滚轮(183)和海绵(184)，冲洗喷头(181)均匀安装在支撑板(11)的后端，支撑板(11)的下端后侧安装有两个对板(182)，且两个对板(182)对称布置，两个对板(182)的内壁间通过轴承安装有辅滚轮(183)，辅滚轮(183)的外壁上安装有海绵(184)。5.根据权利要求1所述的一种用于高铁动车的玻璃窗与车顶清洗机器人，其特征在于：所述的移动机构(21)包括操作滑槽(211)、U型移架(212)、操作电机(213)、主齿轮(214)、从齿条(215)和升降气缸(216)，操作滑槽(211)对称安装在支撑板(11)上，操作滑槽(211)通过滑动配合的方式与U型移架(212)相连，U型移架(212)的上端内壁上通过底座安装有操作电机(213)，操作电机(213)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴露露，
申请(专利权)人：吴露露，
类型：发明
国别省市：福建,35