一种电动座椅智能折叠及调节控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种电动座椅智能折叠及调节控制装置，其特征在于，所述控制装置包括一微处理单元、一电源管理单元、一总线单元、一开关信号采样单元、一电机电流传感器采样单元、一电机驱动回路单元、一霍尔传感器电机信号采样单元、SBR传感器采样单元、电机霍尔传感器、SBR传感器、一两向电动开关、一键开关。本实用新型专利技术与现有技术相比，具有如下优点：1)轻触一键开关就可实现座椅的折叠收纳。2)通过两向电动开关实现座椅靠背的前后角度调节。3)自动识别限位点，任意位置自动记忆。4)通过智能算法实现防夹功能。5)自动探测座椅座垫上的载荷，实现折叠功能的禁用。6)实现从多个位置发送操控折叠功能的指令，以方便操作。 1

An intelligent folding and regulating control device for electric seats

The utility model discloses an intelligent folding and adjusting control device for an electric seat, which consists of a micro processing unit, a power management unit, a bus unit, a switching signal sampling unit, an electric current sensor sampling unit, an electric motor driving circuit unit, a Holzer sensing sensor. The motor motor signal sampling unit, the SBR sensor sampling unit, the motor Holzer sensor, the SBR sensor, the one or two direction electric switch and the one key switch. Compared with the prior art, the utility model has the following advantages: 1) the folding and receiving of the seat can be realized by touching the key switch lightly. 2) realize the front and rear angle adjustment of the seat back through two electric switches. 3) automatic recognition of limited loci and automatic memory at any location. 4) the anti - clamp function is realized by intelligent algorithm. 5) automatically detect the load on the seat cushion to achieve the disabling of the folding function. 6) to achieve instructions for sending and manipulating folding functions from multiple locations to facilitate operation. One

【技术实现步骤摘要】
一种电动座椅智能折叠及调节控制装置
本技术涉及汽车座椅
,特别涉及一种电动座椅智能折叠及调节控制装置。
技术介绍
随着生活质量的提高，人们越来越关注乘用车的内部空间管理：即根据乘车人员的多少，可以灵活地调节车内座椅状态，以便达到更好的乘车体验(即舒适性和便利性等)。或是可以装载更多的行李物品。汽车座椅靠背折叠是目前乘用车内的座椅状态变化的主要方式，其中电动座椅靠背的折叠都是用两个电机实现，一个电机用来解锁，另一个用来折叠，这种方式的主要不足在于：1)电机多及其线束复杂，导致系统成本比较高；2)缺乏智能化考虑，无法实现对座垫上乘客或行李进行有效保护。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有中后排电动座椅调节方式所存在的上述技术问题而提供一种通过一个电机，同时驱动折叠和解锁，控制座椅靠背折叠和整体收起的电动座椅智能折叠及调节控制装置。本技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：一种电动座椅智能折叠及调节控制装置,其特征在于,包括一微处理单元、一电源管理单元、一总线单元、一开关信号采样单元、一电机电流传感器采样单元、一电机驱动回路单元、一霍尔传感器电机信号采样单元、SBR传感器采样单元、电机霍尔传感器、SBR传感器、一两向电动开关、一键开关；所述微处理单元的信号输入端与所述开关信号采样单元的信号输出端、电机电流传感器采样单元的信号输出端、霍尔传感器电机信号采样单元的信号输出端、SBR传感器采样单元的信号输出端信号连接，所述微处理单元的控制信号输出端与所述电机驱动回路单元的控制信号输入端连接，所述微处理单元的I/O通讯口通过总线单元与所述车身匹配端通讯连接，所述电源管理单元的电源输入端与车身电源连接，所述电源管理单元的电源输出端与所述微处理单元的电源输入口连接给所述微处理单元供电并进一步通过所述微处理单元给所述总线单元、开关信号采样单元、电机电流传感器采样单元、电机驱动回路单元、霍尔传感器电机信号采样单元、SBR传感器采样单元、电机霍尔传感器、SBR传感器、所述驱动电机供电；所述一键开关和两向电动开关均与所述开关信号采样单元的信号输入端连接；所述电机驱动回路单元的控制信号输出端与一驱动电机控制连接，所述电机霍尔传感器设置在所述驱动电机中，用以感知所述驱动电机的转动位置；所述SBR传感器设置在所述座椅座垫中，用以感知座椅座垫上的重量。在本技术的一个优选实施例中，所述两向电动开关设置在所述座椅座垫的边侧，以方便乘坐人操作；所述一键开关安装在中控台上或/和电动座椅的座椅靠背上或/和行李厢中。在本技术的一个优选实施例中，所述一键开关能完成所述电动座椅的翻折和收起。由于采用了如上的技术方案，本技术与现有技术相比，具有如下优点：1)轻触一键开关就可实现座椅的折叠收纳。2)通过两向电动开关实现座椅靠背的前后角度调节。3)自动识别限位点，任意位置自动记忆。4)通过智能算法实现防夹功能。5)自动探测座椅座垫上的载荷，实现折叠功能的禁用。6)实现从多个位置发送操控折叠功能的指令，以方便操作。附图说明图1为本技术电动座椅智能折叠及调节控制装置的电原理框图。图2至图6为本技术电动座椅控制装置控制流程示意图。图7为本技术电动座椅中座椅靠背角度调节示意图。图8为本技术电动座椅中座椅翻折及收起示意图。具体实施方式参见图1，电动座椅智能折叠及调节控制装置500包括一微处理单元510、一电源管理单元520、一总线单元530、一开关信号采样单元540、一电机电流传感器采样单元550、一电机驱动回路单元560、一电机信号霍尔传感器采样单元570、SBR传感器采样单元580、电机霍尔传感器571、SBR传感器581、一两向电动开关541、一键开关542。微处理单元510的信号输入端与开关信号采样单元540的信号输出端、电机电流传感器采样单元550的信号输出端、霍尔传感器电机信号采样单元570的信号输出端、SBR传感器采样单元580的信号输出端信号连接，微处理单元510的控制信号输出端与电机驱动回路单元560的控制信号输入端连接，微处理单元510的I/O通讯口通过总线单元530以及总线531与车身匹配端590通讯连接，电源管理单元520的电源输入端与车身匹配端590中的车身电源连接，电源管理单元520的电源输出端与微处理单元510的电源输入口连接给微处理单元510供电并进一步通过微处理单元510给总线单元530、开关信号采样单元540、电机电流传感器采样单元550、电机驱动回路单元560、霍尔传感器电机信号采样单元570、SBR传感器采样单元580、电机霍尔传感器571、SBR传感器581、驱动电机410或410a供电。一键开关SW1和两向电动开关SW2均与开关信号采样单元540的信号输入端连接；电机驱动回路单元560的控制信号输出端与驱动电机410或410a控制连接，电机霍尔传感器571设置在驱动电机410或410a中，用以感知驱动电机410或410a的转动位置；SBR传感器581设置在座椅座垫200中，用以感知座椅座垫200上的重量。两向电动开关SW2设置在座椅座垫200的边侧，以方便乘坐人操作；一键开关SW1安装在车身匹配端590上或/和电动座椅的座椅靠背100上或/和行李厢中，通过该一键开关SW1能完成电动座椅的翻折和收起。当然两向电动开关SW2和一键开关SW1也可以安装在车身其它位置。该控制装置的控制程序如下：参见图2，首先进行上电初始化处理，即自动完成微处理单元510中的内部寄存器配置，读取内存中相应的记忆信息，扫描并识别指令来源，如果指令来源一键开关SW1，控制装置500进入自动模式处理程序，如果不是则结束。如果指令来源两向电动开关SW2，控制装置500进入手动模式处理程序，如果不是则结束。如果指令来源中控指令，控制装置500进入中控模式处理程序，如果不是则结束。参见图3，自动模式处理程序如下：当检测到有一键开关SW1触发信号时，首先识别座椅靠背位置，这里主要分图8中的座椅靠背100是否处于直立位置、折叠位置和图7中的中间任意位置。1)当座椅靠背100处于图8中的直立位置时，微处理单元510通过SBR传感器采样单元580和SBR传感器581来检测座椅座垫200上的载荷，如果有载荷型号就直接停止运行，否则座椅靠背100向下翻折，翻折过程中如果有异常情况就进行异常处理，否则就自动向下翻折，翻折过程中会自动识别限位点，直到图8中的折叠位置，自动停止运动。2)当座椅靠背100处于图8中的折叠位置时，座椅靠背100向上翻折，翻折过程中如果有异常情况就进行异常处理，否则就自动向下翻折。翻折过程中会自动识别限位点，直到图8中的直立位置，自动停止运动。3)当座椅靠背100处于图7中的中间任意位置时，先提出座椅靠背100上次停止时的运行位置和方向，如果座椅靠背100是向下翻折，则处理同步骤1)，如果座椅靠背100是向上翻折，则处理同步骤2)。参见图4，手动模式处理程序如下：当需要将座椅靠背100向前调节位置时，将两向电动开关SW2向前按下并保持。座椅靠背100向前移动，向前移动过程中如果有异常情况就进行异常处理，否则一直向前运动，直到两向电动开关SW2释放，停止运行。当需要将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动座椅智能折叠及调节控制装置，其特征在于，所述控制装置包括一微处理

【技术特征摘要】
1.一种电动座椅智能折叠及调节控制装置，其特征在于，所述控制装置包括一微处理单元、一电源管理单元、一总线单元、一开关信号采样单元、一电机电流传感器采样单元、一电机驱动回路单元、一霍尔传感器电机信号采样单元、SBR传感器采样单元、电机霍尔传感器、SBR传感器、一两向电动开关、一键开关；所述微处理单元的信号输入端与所述开关信号采样单元的信号输出端、电机电流传感器采样单元的信号输出端、霍尔传感器电机信号采样单元的信号输出端、SBR传感器采样单元的信号输出端信号连接，所述微处理单元的控制信号输出端与所述电机驱动回路单元的控制信号输入端连接，所述微处理单元的I/O通讯口通过总线单元与车身匹配端通讯连接，所述电源管理单元的电源输入端与车身电源连接，所述电源管理单元的电源输出端与所述微处理单元的电源输入口连接给所述微处理单元供电并进一步通过所述微处理单...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡流东，路攀，赵振锋，姬满磾，张世君，刘明峰，
申请(专利权)人：延锋安道拓座椅有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31