The invention provides a gear changing shaft transmission device for automatic knife exchange mechanism, which uses two motor devices to drive the two drive shaft connected two axially, so as to rotate and reciprocate displacement, with low cost and high transmission precision. The shell is composed of a housing with a transmission mounting cavity, the first drive shaft, the first transmission shaft specifically a silk rod structure, the second transmission shaft, the upper end of the second transmission shaft connected to the bottom of the first transmission shaft through the second connection part, and the second transmission shaft is located at the working axis of the first transmission shaft. The second connection section is specifically an axial sleeve arranged along the upper axial direction of the second transmission shaft, the bottom of the first transmission shaft is connected to the upper part of the second connection part through a connecting bearing, and the upper part of the second transmission shaft is fixed in the inner cavity of the second connection part; the first motor device is transmitted to the upper part of the inner cavity of the second connection part. The first connecting part of the first drive shaft is movably connected to the first drive shaft, and the second motor device is connected. One
【技术实现步骤摘要】
自动换刀机构的换刀轴传动装置
本专利技术涉及加工中心的刀库的
,具体为自动换刀机构的换刀轴传动装置。
技术介绍
现有的工具机的换刀轴结构,主要是利用一驱动单元带动一换刀轴执行旋转及上下往复运动,以便进行换刀作业。其中,驱动单元通常包括一凸轮、一摇臂及一换刀轴,凸轮具有一朝向摇臂的环状凹槽及一设于周缘的滚动槽,摇臂具有一滚动件设于环状凹槽,而换刀轴具有一能与凸轮的滚动槽啮合的滚动轴承,且换刀轴供摇臂一端连接;当凸轮旋转时,滚动件能沿环状凹槽移动,藉此带动摇臂往复摆动,摇臂促使换刀轴呈上下往复作动,而当凸轮转动时,透过滚动槽与滚动轴承的接触关系,以连动换刀轴转动,藉以运用于工具机之换刀臂的移动与旋转动作,并执行换刀作业。然而,现有的采用凸轮作为换刀轴的旋转与上下往复动作的操控,碍于凸轮结构制造成本高,且滚动件与环状凹槽在常时间运作下容易磨损,而产生配合精度不佳,导致运转不够精准,影响加工作业,且整体结构亦为复杂,安装与维修显得麻烦,故有改善的空间。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了自动换刀机构的换刀轴传动装置,其由其利用两马达装置分别驱动两轴向联结的两传动轴,以便进行旋转及上下往复位移,其成本低、且传动精度高。自动换刀机构的换刀轴传动装置,其特征在于:其包括一壳体,所述壳体内置有传动安装腔;第一传动轴,所述第一传动轴具体为丝杆结构;第二传动轴,所述第二传动轴的上端通过第二连接部连接所述第一传动轴的底部,所述第二传动轴位于所述第一传动轴的工作轴线的延长线布置,所述第二连接部具体为沿着第二传动轴的上部轴向布置的轴向套筒,所述第一传动轴的底部通过连接轴 ...
【技术保护点】
1.自动换刀机构的换刀轴传动装置,其特征在于:
【技术特征摘要】
1.自动换刀机构的换刀轴传动装置,其特征在于:其包括一壳体,所述壳体内置有传动安装腔;第一传动轴,所述第一传动轴具体为丝杆结构;第二传动轴,所述第二传动轴的上端通过第二连接部连接所述第一传动轴的底部,所述第二传动轴位于所述第一传动轴的工作轴线的延长线布置,所述第二连接部具体为沿着第二传动轴的上部轴向布置的轴向套筒,所述第一传动轴的底部通过连接轴承连接所述第二连接部的上部,所述第二传动轴的上部固接于所述第二连接部的内腔内;第一马达装置,其传动连接于所述第一传动轴的第一连接部,用以带动该第一传动轴旋转,以使该第二传动轴沿着该工作轴线往复位移;以及第二马达装置,其传动连接于所述第二连接部的外环面,用以带动所述第二传动轴沿着该工作轴线的径向同步旋转;所述第一马达装置、第二马达装置分别固装于所述传动安装腔的对应位置布置,所述第二传动轴的下端下凸于所述壳体的下部、并安装有对应的换刀臂。2.如权利要求1所述的自动换刀机构的换刀轴传动装置,其特征在于:所述第一马达装置、第二马达装置各为伺服马达。3.如权利要求1所述的自动换刀机构的换刀轴传动装置,其特征在于:所述壳体的上部设置有一传动轴轴向定位孔,所述第一传动轴的上端上凸于所述传动轴轴向定位孔后套装有限位螺母,所述限位螺母的等效直径大于所述传动轴轴向定位孔的孔径,所述第一传动轴的上凸高度不小于换刀臂的垂直向升降高度。4.如权利要求1所述的自动换刀机构的换刀轴传动装置,其特征在于:所述第一马达装置的下部为第一输出端,所述第一输出端通过第一传动结构连接所述第一连接部的输入端,所述第一连接部的输出端为丝杆螺母,所述丝杆螺母螺纹连接所述第一传动轴的外环面丝杆螺纹,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:李双树,
申请(专利权)人:昆山北钜机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。