一种内外叉类零件的组对焊接工装制造技术

本发明专利技术公开了焊接工装领域的一种内外叉类零件的组对焊接工装，内外叉类零件由两根叉杆、两根长轴套和两根短轴套焊接成型，叉杆头部、中部、尾部均开设有连接孔且两根叉杆呈平行排布，其中一根长轴套分别穿过两根叉杆的头部连接孔，另一根长轴套分别穿过两根叉杆的尾部连接孔，两根短轴套分别穿过两根叉杆的中部连接孔，包括工件安装架、用于定位叉杆的定位机构、用于顶紧叉杆的顶紧机构以及用于紧固长轴套和短轴套的轴套紧固装置，定位机构、轴套紧固装置和顶紧机构均固定于工件安装架上。本发明专利技术的内、外叉所有零件均在焊接工装上组对，取消点定工序且均采用了双向定位顶紧装置，减小了定位、顶紧机构的数量。 1

A kind of group pair welding tooling for internal and external fork parts

The invention discloses a group pair welding tooling of an internal and external fork part in the field of welding tooling. The internal and external fork parts are welded by two fork rods, two long shaft sleeves and two short bushes. The head, the middle and the tail of the fork are provided with a connection hole and two forks are arranged in parallel. One of the long shaft sleeves passes through two forks respectively. The connecting hole of the head is connected with the other, and the other long shaft sleeve passes through the tail connecting holes of two fork rods. The two short bushes pass through the middle connection holes of two fork rods, including the workpiece mounting frame, the positioning mechanism for locating the fork rod, the top tightening mechanism for the top tightened fork, and the bushing for tightening the long shaft sleeve and the short bushing. The positioning mechanism, the axle sleeve fastening device and the top tightening mechanism are fixed on the workpiece mounting rack. All parts of the inner and outer fork of the invention are set on the welding tooling, and the fixed process is cancelled and both the two-way positioning top tightening device is adopted, so as to reduce the number of the positioning and top tightening mechanism. One

【技术实现步骤摘要】
一种内外叉类零件的组对焊接工装
本专利技术涉及组对工装领域，尤其涉及一种内外叉类零件的组对焊接工装。
技术介绍
焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于各种可焊接材料的焊接，以及大、中、小型材料的焊接。广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）等焊接以及检测系统。现有的组对焊接工装多数为点定工装和焊接工装处于分离状态，且工装定位、顶紧、夹紧机构还是通过手动进行操作。这种形式的工装存在很多问题：点定、焊接工装分离，占用厂房空间大；装夹焊接工序间物流时间大幅增加、操作繁琐、工作效率低；焊接工装将部分零件自由度放开，由于焊接变形的影响造成工件精度偏低。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种内外叉类零件的组对焊接工装，以解决现有技术中存在的缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供了一种内外叉类零件的组对焊接工装，内外叉类零件包括两根叉杆、两根长轴套和两根短轴套，叉杆头部、中部、尾部均开设有连接孔且两根叉杆呈平行排布，其中一根长轴套分别穿过两根叉杆的头部连接孔，另一根长轴套分别穿过两根叉杆的尾部连接孔，两根短轴套分别穿过两根叉杆的中部连接孔，焊接工装包括工件安装架、用于定位叉杆的定位机构、用于顶紧叉杆的顶紧机构以及轴套紧固机构，轴套紧固机构包括对长轴套和短轴套进行紧固的外紧固装置以及对短轴套进行紧固的内紧固装置，定位机构、轴套紧固机构和顶紧机构均固定于工件安装架上。优选地，定位机构包括端部定位装置和宽度定位装置，端部定位装置位于叉杆一端头部用于对叉杆端部进行定位，宽度定位装置位于叉杆前部和后部外侧用于对叉杆的宽度进行定位。优选地，顶紧机构位于两根叉杆内侧与宽度定位装置配合顶紧叉杆的前部和后部。优选地，工件安装架上开设有通孔，通孔位置由叉杆的连接孔位置决定，外紧固装置包括缸体和活塞杆，缸体固定于通孔外侧，活塞杆穿过通孔通过伸缩对长轴套和短轴套进行紧固。优选地，内紧固装置位于叉杆中部连接孔处用于对短轴套进行紧固。优选地，顶紧机构为双向顶紧机构。优选地，外紧固装置为液压紧固装置或者气压紧固装置。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术将内、外叉的所有零件均在焊接工装上组对，取消点定工序，从而大幅降低设备厂房占用空间，减少了物流时间。2、本专利技术采用了双向定位顶紧装置，减小了定位、顶紧机构的数量，且使用气动或液压驱动，减少了装夹时间，提高了工作效率。3、本专利技术定位精准，固定精度高，对焊接过程中对精度要求较高的工件的自由度进行约束，提高了焊接精度。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例的内叉组对焊接工装结构示意图；图2是本专利技术优选实施例的又一内叉组对焊接工装结构示意图；图3是本专利技术优选实施例的外叉组对焊接工装结构示意图。图中，111、长轴套；112、加长长轴套；12、短轴套；13、叉杆；211、端部定位装置；212、宽度定位装置；221、外紧固装置；222、内紧固装置；223、长轴套紧固装置；23、顶紧机构；24、工件安装架；25、夹紧机构。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。实施例1：参见图1，图1是内叉组对焊接工装结构示意图。工件安装架24为长方形框体结构，框体的两侧开设有三组对称的通孔，通孔的位置由叉杆13的长轴套111和短轴套12的位置决定。首先将叉杆13放置于工件安装架24上，端部定位装置211固定在工件安装架24上且位于叉杆13的一端对叉杆13的位置进行横向初步定位；宽度定位装置212固定在工件安装架24上且位于叉杆13的外侧，通过宽度定位装置212对叉杆13的宽度进行初步定位。通过端部定位装置211和宽度定位装置212对叉杆13的大致位置作出限定。将长轴套111和短轴套12与叉杆13进行连接，长轴套111通过外紧固装置221进行定位和顶紧，短轴套12通过顶紧机构23和内紧固装置222进行定位和顶紧。外紧固装置221的缸体固定与通孔外侧，驱动活塞杆伸长向内顶入后与长轴套111接触，从而对长轴套111进行定位和顶紧。内紧固装置222向外顶出，外紧固装置221向内顶入，通过内紧固装置222和外紧固装置221配合对短轴套12进行顶紧和定位。再通过顶紧机构23与宽度定位装置212配合对叉杆13的前部和后部进行顶紧。待整体完成定位和顶紧后，将叉杆13、长轴套111和短轴套12焊接固定，完成内叉零件的组对焊接。上述顶紧机构23均为双向顶紧机构，一次操作及能完成顶紧任务，减小了定位、顶紧机构的数量。且上述顶紧机构23均采用了气动或者液压驱动，减小了夹装时间，提高了工作效率。实施例2：参见图2，图2是两根长轴套111长度不同的内叉零件的焊接工装结构示意图。工件安装架24为长方形框体结构，框体的两侧开设有两组对称的通孔，通孔的位置由长轴套111和短轴套12的位置决定。首先将叉杆13放置于工件安装架24上，端部定位装置211固定与工件安装架24上且位于叉杆13一端，通过端部定位装置211对叉杆13的位置进行横向初步定位；宽度定位装置212安装于叉杆13的外侧，通过宽度定位装置212对叉杆13的宽度进行初步定位，通过横向初步定位和宽度初步定位对叉杆13的大致位置作出限定。将长轴套111和短轴套12与叉杆13进行连接，长轴套111通过外紧固装置221进行定位和顶紧，短轴套12通过外紧固装置221和内紧固装置222进行定位和顶紧。外紧固装置221的缸体固定与通孔外侧，驱动活塞杆伸长向内顶入后与长轴套111接触，从而对长轴套111进行定位和顶紧。内紧固装置222向外顶出，外紧固装置221向内顶入，通过内紧固装置222和外紧固装置221配合对短轴套12进行顶紧和定位。加长长轴套112由于长度过长，无法通过框架上的通孔进行限位。因此在工件安装架24上设置了凹槽，在凹槽外设置了带有限位孔的长轴套紧固装置223。加长长轴套112放置于凹槽内并穿过限位孔，通过限位孔进行定位。由于通过限位孔进行定位的方式不能避免加长长轴套112的转动及窜动，因此引入了夹紧机构25对加长长轴套112进行夹持，防止加长长轴套112发生转动或窜动影响焊接的精度。再通过顶紧机构23与宽度定位装置212配合对叉杆13的前部和后部进行顶紧。待整体完成定位和顶紧后，将叉杆13、长轴套111、加长长轴套112和短轴套12焊接固定，完成内叉零件的组对焊接。上述顶紧机构23均为双向顶紧机构，一次操作及能完成顶紧任务，减小了定位、顶紧机构的数量。且上述顶紧机构23均采用了气动或者液压驱动，减小了夹装时间，提高了工作效率。实施例3：参见图3，图3是外叉零件的焊接工装结构示意图。工件安装架24为长方形框体结构，框体的两侧开设有四组对称的通孔，通孔的位置由短轴套12的位置决定。首先将叉杆13放置于工件安装架24上，端部定位装置211安装于工件安装架24上且位于叉杆13一端，通过端部定位装置211对叉杆13的位置进行横向初步定位；宽度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内外叉类零件的组对焊接工装，所述内外叉类零件包括两根叉杆（13）、两根长

【技术特征摘要】
1.一种内外叉类零件的组对焊接工装，所述内外叉类零件包括两根叉杆（13）、两根长轴套（111）和两根短轴套（12），所述叉杆（13）头部、中部、尾部均开设有连接孔且两根叉杆（13）呈平行排布，其中一根长轴套（111）分别穿过两根叉杆（13）的头部连接孔，另一根长轴套（111）分别穿过两根叉杆（13）的尾部连接孔，两根短轴套（12）分别穿过两根叉杆（13）的中部连接孔，其特征在于，所述焊接工装包括工件安装架（24）、用于定位叉杆（13）的定位机构、用于顶紧叉杆（13）的顶紧机构（23）以及轴套紧固机构，所述轴套紧固机构包括对长轴套（111）和短轴套（12）进行紧固的外紧固装置（221）以及对短轴套（12）进行紧固的内紧固装置（222），所述定位机构、所述轴套紧固机构和所述顶紧机构（23）均固定于工件安装架（24）上。2.根据权利要求1所述的一种内外叉类零件的组对焊接工装，其特征在于，所述定位机构包括端部定位装置（211）和宽度定位装置（212），所述端部定位装置（211）位于叉杆（13）一端头部用于对叉杆（13）端部进行定位，所述宽度定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁乾，莫金竹，谭德，朱兆海，涂辉，
申请(专利权)人：株洲天一自动焊接装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43