一种四单元联动多轴柔性定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种四单元联动多轴柔性定位系统，包括定位平台，所述定位平台的一侧设有两套能够切换用于定位工件一侧的定位结构的旋转定位单元，所述定位平台的另一侧设有两套能够三轴联动定位工件另一侧的三维移动定位单元，所述的三维移动定位单元可以横向、纵向以及竖直方向调整定位点，还包括抓取工件放置于所述定位平台进行定位的搬运装置，所述搬运装置上可拆卸的设有夹紧工件的抓手装置。本发明专利技术的四单元联动多轴柔性定位系统采用单轴传动和三轴联动组合方式，具有四单元联动、低成本、操作简单、应用范围广等特点。 1

A multi axis flexible positioning system with four unit linkage

The invention discloses a four unit linkage multi axis flexible positioning system, including a positioning platform. One side of the positioning platform is equipped with two sets of rotating positioning units that can switch the positioning structure on one side of the workpiece. The other side of the positioning platform is provided with two sets of three-dimensional movement that can locate the other side of the workpiece on the three axis. The positioning unit can adjust the positioning point in the direction of horizontal, vertical and vertical, and also include a handling device that grasps the workpiece placed on the positioning platform, and the grasping device of the clamping workpiece is detachable. The four unit linkage multi axis flexible positioning system of the invention adopts single axis transmission and three axis linkage combination mode, which has the characteristics of four unit linkage, low cost, simple operation, wide application range and so on. One

【技术实现步骤摘要】
一种四单元联动多轴柔性定位系统
本专利技术涉及汽车自动焊装的柔性生产领域，更具体地说，它涉及一种四单元联动多轴柔性定位系统。
技术介绍
随着汽车生产规模越来越大，市场竞争全球化、顾客和市场需求多样化、个性化以及生产的相对过剩，使得产品寿命越来越短，价格竞争加剧，汽车业由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、中小批量及“变种变量”的生产方式转变，以生产者为主导的生产方式逐步向以消费者为主导的生产方式转变，而柔性制造技术是适应这种转变的最佳生产制造方式。现阶段的汽车柔性生产线还没有形成标准的工艺模式，针对不同车型，不同厂家每次都要重新设计工艺及设备，这样导致了设计成本高昂，且工艺兼容性不好。当需增加车型就要对原生产线改造设计，既耗费成本，也浪费时间，这种模式将很难满足我国对汽车的巨大需求。目前,虽有多台定位单元组建的智能柔性定位系统被应用于各大主机厂汽车柔性焊装生产线上，一定程度上提高了汽车柔性生产线的柔性化水平，但现有定位系统使用的定位单元均采用三轴联动方式驱动，价格昂贵，示教调试复杂，限制了智能柔性定位系统在汽车柔性焊装生产线的普及应用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四单元联动多轴柔性定位系统，包括定位平台(1)，其特征在于，所述定位平台

【技术特征摘要】
1.一种四单元联动多轴柔性定位系统，包括定位平台(1)，其特征在于，所述定位平台(1)的一侧设有两套能够切换用于定位工件(37)一侧的定位结构的旋转定位单元(51)，所述定位平台(1)的另一侧设有两套能够三轴联动定位工件(37)另一侧的三维移动定位单元(52)，所述的三维移动定位单元(52)能够横向、纵向以及竖直方向调整定位点；还包括抓取工件(37)放置于所述定位平台(1)进行定位的搬运装置(3)，所述搬运装置(3)上可拆卸的设有夹紧工件(37)的抓手装置(2)。2.根据权利要求1所述的一种四单元联动多轴柔性定位系统，其特征在于，每套所述旋转定位单元(51)包括一转台机架(9)，所述转台机架(9)的内侧设有竖向布置并可转动的转盘(27)，所述转台机架(9)上设有驱动所述转盘(27)转动的驱动装置(10)，所述转盘(27)的盘体上安装有多套均匀布置的用于定位工件(37)的定位销组件(29)，所述转盘(27)与所述转台机架(9)之间设有控制所述转盘(27)旋转的转位控制装置(7)和限制所述转盘(27)的转角范围的急停控制机构；所述的转台机架(9)上设有用于固定所述转盘(27)的检修定位机构。3.根据权利要求2所述的一种四单元联动多轴柔性定位系统，其特征在于，每套所述定位销组件(29)包括可调位的安装在所述转盘(27)的盘面上的调整座(28)和安装在上述调整座(28)上的定位销；所述的在所述转台机架(9)的边上设有的转位控制装置(7)感应各套所述定位销组件(29)的位置；所述急停控制机构包括在所述转台机架(9)的顶部设有行程开关(6)。4.根据权利要求2所述的一种四单元联动多轴柔性定位系统，其特征在于，每套所述的三维移动定位单元(52)包括在所述定位平台(1)上设有的横向设置的横向导轨(17)和在所述横向导轨(17)上支撑有的垂直设置的并且可横向滑动的纵向导轨(19)以及在所述纵向导轨(19)上可滑动的设有的竖直设置的竖向导轨(23)，所述竖向导轨(23)设有可竖向滑动的升降臂(24)，所述升降臂(24)的顶部安装有用于定位工件(37)的销钉缸(25)，所述定位平台(1)上设有中继箱(22)和与所述销钉缸(25)连接的第二气动装置(12)。5.根据权利要求4所述的一种四单元联动多轴柔性定位系统，其特征在于，所述销钉缸(25)一侧设有与所述升降臂(24)的顶端连接的连接法兰(26)，所述销钉缸(25)的缸体竖向布置并位于连接法兰(26)的侧下方；所述横向导轨(17)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，王磊，惠智刚，雷秀清，刘先良，杨帆，温明华，谭练明，
申请(专利权)人：广州德恒汽车装备科技有限公司，广州敦和智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44