自动焊接升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动焊接升降装置，用于集装箱的焊接，包括固定架、作业平台、自动焊接机构和升降机构。固定架固定至地面，所述自动焊接机构位于所述作业平台上，用于自动焊接操作，升降机构安装在固定架上并且在竖直方向上移动作业平台。这样，作业平台可在竖直方向上升降，且升降速度可控，作业人员在作业平台上进行焊接工作时，焊接质量可以得到有效保证，且可以实现半自动焊接或自动焊接，能够减少工作人员配置，减轻工作人员劳动强度，提高生产效率。 1

Automatic welding lifting device

The invention discloses an automatic welding lifting device, which is used for welding containers, comprising a fixing frame, a working platform, an automatic welding mechanism and a lifting mechanism. The fixed frame is fixed to the ground, and the automatic welding mechanism is located on the operating platform for automatic welding operation, the lifting mechanism is installed on the fixed frame and the operation platform is moved in the vertical direction. In this way, the operating platform can be lifted up and down in the vertical direction and the speed of lifting is controllable. The quality of welding can be guaranteed effectively when the workers are welding on the operating platform, and the semi-automatic welding or automatic welding can be realized, which can reduce the staffs' configuration, reduce the labor intensity of the staff and improve the production efficiency. Rate. One

【技术实现步骤摘要】
自动焊接升降装置
本专利技术涉及集装箱
，具体涉及一种自动焊接升降装置。
技术介绍
在焊接集装箱时，很多集装箱的箱内角柱和前墙板搭接焊缝、箱内角柱与侧板搭接焊缝为满焊(也有部分前角柱有需满焊的内封板)，例如图1中所示那样，集装箱10生产时箱内作业人员利用登高凳20进行箱内立焊作业，焊接质量难以保证；且需来回搬运登高凳20，劳动强度大；并且影响生产效率，不能满足产能的提升要求。因此，有必要提出一种自动焊接升降装置，以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了至少部分地解决上述问题，本专利技术公开了一种自动焊接升降装置，用于集装箱的焊接，包括固定架、作业平台、自动焊接机构和升降机构。固定架固定至地面，所述自动焊接机构位于所述作业平台上，用于自动焊接操作，升降机构安装在固定架上并且在竖直方向上移动作业平台。根据本方案，作业平台可在竖直方向上升降，且升降速度可控，作业人员在作业平台上进行焊接工作时，焊接质量可以得到有效保证，且可以实现自动焊接，能够减少工作人员配置，减轻工作人员劳动强度，提高生产效率。优选地，还包括水平移动机构，所述水平移动机构用于在水平方向移动所述集装箱，使其从所述固定架下方通过。优选地，所述升降机构包括电机、电机减速器、换向器和传动件，所述传动件与所述作业平台相连，所述电机经由所述电机减速器、所述换向器和所述传动件驱动所述作业平台在竖直方向上移动。优选地，所述水平移动机构包括地链，所述地链位于所述固定架下方的地面，所述地链用于拉动所述集装箱在水平方向上的移动。优选地，所述水平移动机构还包括定位装置，所述定位装置能够使得所述集装箱到达预定位置。优选地，所述升降机构与所述地链联锁，所述自动焊接升降装置还包括保护装置和警报灯，当所述作业平台位于最高点时，所述保护装置和所述警报灯关闭，所述集装箱能够移动，当所述作业平台离开最高点，所述保护装置和所述警报灯打开，所述集装箱无法移动。优选地，还包括防坠落装置和防传动件断裂装置，所述作业平台到达最高点时所述升降机构被锁紧，所述防坠落装置打开。优选地，所述自动焊接机构还包括仿形跟踪机构和焊缝压紧机构，所述仿形跟踪机构与所述焊缝压紧机构联动，所述仿形跟踪机构位于所述自动焊接平台上，所述焊缝压紧机构位于所述集装箱外，所述仿形跟踪机构能够实现自动焊接。优选地，所述作业平台上设置有沿水平方向延伸的直线导轨副，所述仿形跟踪机构能够在所述直线导轨副上移动。附图说明本专利技术实施方式的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施方式及其描述，用来解释本专利技术的原理。在附图中，图1为现有技术中在集装箱内立焊操作的示意图；图2为根据本专利技术的第一实施方式的自动焊接升降装置的正视图；图3为根据本专利技术的第一实施方式的自动焊接升降装置的左视图；图4为根据本专利技术的第一实施方式的自动焊接升降装置的俯视图；图5为根据本专利技术的第二实施方式的自动焊接升降装置的正视图；图6为图5中A部分的局部放大图；图7为根据本专利技术的第二实施方式的自动焊接升降装置的左视图；以及图8为根据本专利技术的第二实施方式的自动焊接升降装置的俯视图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本专利技术实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底了解本专利技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本专利技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。第一实施方式本专利技术主要介绍了一种自动焊接升降装置，用于集装箱的焊接。下面将结合图2至图4，对本专利技术的第一实施方式的自动焊接升降装置100进行详细说明。自动焊接升降装置100包括固定架11、作业平台12、自动焊接机构和升降机构。固定架11采用龙门结构形式，固定在地面上，自动焊接机构包括焊枪等能有焊接功能的工具，升降机构安装在固定架11上并且能够在竖直方向Y上移动作业平台12。进一步地，在本实施方式中，升降机构包括电机131、电机减速器132、换向器133、链轮和链条134(链轮和链条134为传动件的一种实施方式)，从图中能够清楚地看到，链条134与作业平台12相连，电机131经由电机减速器132、换向器133、链轮和链条134来驱动作业平台12在竖直方向Y上移动。这样，升降机构就实现了在竖直方向Y上移动作业平台12，升降机构为机械控制，因此作业平台12的升降较为平稳，且升降速度可以根据需要进行设定，那么，操作人员在作业平台12上持自动焊接机构进行立焊和间断焊等多种操作时，能够平稳匀速地完成焊接作业，焊接质量能够得到有效保障。进一步地，本实施方式中，自动焊接升降装置100还设置有能够在水平方向X上移动集装箱300的水平移动机构，水平移动机构包括地链和定位装置14，地链用于拉动集装箱300在水平方向X上的移动，使集装箱300从固定架11的下方通过，并且，当地链与集装箱300脱钩后，集装箱300未能到达准确位置时，定位装置14能够帮助集装箱300实现准确定位，使集装箱300精准地到达操作人员能够完成焊接的位置。本实施方式中，定位装置14为气缸摆臂装置，在其他未示出的实施方式中，也可采取其他的定位方式。可以看出，集装箱300能够在水平方向X上运动，而操作人员能够随着作业平台12在竖直方向Y上运动，因此，当需要对集装箱300的前、后端等多处进行焊接时，可以使用水平移动机构来使集装箱300移动，而不再需要人员和焊接装置的水平移动，这样，可以减少人员配置，提高生产效率，降低员工的劳动强度。同时，机械化地实现集装箱300的移动和定位，也能够使生产过程可控性更强，有助于提高生产质量。进一步地，为了保证操作人员的安全，自动焊接升降装置100还设置有防坠落装置15和防传动件断裂装置，当升降机构将作业平台12移动至作业平台12能够到达的最高点时，升降机构被锁紧，同时防坠落装置打开，当作业平台12需要离开最高点时，解除对升降机构的锁定。在作业平台12的上升和下降的过程中，防传动件断裂装置能够防止链条134的断裂，保证操作人员的安全。同样是为了提高操作的安全性，设置升降机构与地链通过联锁装置16、以机电联锁的方式实现联锁，同时设置地链防挂钩拉箱装置、防撞箱装置等保护装置以及警报灯。当升降机构将作业平台12移动至最高点时，保护装置和警报灯关闭，这个时候集装箱300能够移动，当作业平台12离开最高点后，保护装置和警报灯打开，这时集装箱300无法移动。需要说明的是，作业平台12的最高点是位于集装箱300的上方的，换句话说，作业平台12位于最高点时作业平台12与地面之间的距离大于集装箱300的在竖直方向Y上的尺寸。因此，当作业平台12位于最高点时，使用地链或定位装置14移动集装箱300，集装箱300不会碰到作业平台12，而当作业平台12离开最高点时，集装箱300便被锁定而无法移动，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接升降装置，用于集装箱的焊接，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接升降装置，用于集装箱的焊接，其特征在于，包括：固定架，所述固定架固定至地面；作业平台；自动焊接机构，所述自动焊接机构位于所述作业平台上，用于自动焊接操作；升降机构，所述升降机构安装在所述固定架上并且在竖直方向上移动所述作业平台。2.根据权利要求1所述的自动焊接升降装置，其特征在于，还包括水平移动机构，所述水平移动机构用于在水平方向移动所述集装箱，使其从所述固定架下方通过。3.根据权利要求1所述的自动焊接升降装置，其特征在于，所述升降机构包括电机、电机减速器、换向器和传动件，所述传动件与所述作业平台相连，所述电机经由所述电机减速器、所述换向器和所述传动件驱动所述作业平台在竖直方向上移动。4.根据权利要求2所述的自动焊接升降装置，其特征在于，所述水平移动机构包括地链，所述地链位于所述固定架下方的地面，所述地链用于拉动所述集装箱在水平方向上的移动。5.根据权利要求4所述的自动焊接升降装置，其特征在于，所述水平移动机构还包括定位装置，所述定位装置能够使得所述集装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，于康俊，陶志峰，丁俊杰，
申请(专利权)人：太仓中集特种物流装备有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32