焊装夹具滑移切换机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种焊装夹具滑移切换机构，包括底板、第一移动切换平台、第二移动切换平台、第三移动切换平台及夹持结构；第一移动切换平台包括设置于底板上的第一滑轨结构，滑动设置于滑轨结构上的第一滑移板，以及与第一滑移板连接的第一切换限位结构；第二移动切换平台包括设置于第一滑移板上的第二滑轨结构，设置于第二滑轨结构上的第二滑移板，以及置于第一滑移板上的第二切换限位结构；第三移动切换平台包括设置于第二滑移板上的第三滑轨结构，设置于第三滑轨结构上的第三滑移板，以及设置于第二滑移板上的第三切换限位结构，且夹持结构设置于第三滑移板上。本实用新型专利技术提供的技术方案，可以在三维空间方向上进行位置切换，可满足车型定位在三维空间上的变化需求，而且体积小位置切换简单。 1

Sliding switching mechanism of welding fixture

The utility model provides a sliding switching mechanism for welding fixture, which includes a floor, a first moving switch platform, a second mobile switching platform, a third mobile switching platform and a clamping structure, and the first moving switch platform includes a first slide rail on the floor and slides on the first slip plate on the slide rail structure, and the first sliding plate is arranged on the slide rail structure. The first switching limit structure is connected with the first slip plate, and the second mobile switching platform includes a second slide rail structure on the first slip plate, a second slip plate on the second slide rail structure, and a second switching limit structure placed on the first slip plate, and the third mobile switching platform includes second sliding. The third slide rail structure on the plate is set on the third slip plate on the third slide rail structure, and the third switch limit structure set on the second slip plate, and the clamping structure is set on the third slip plate. The technical scheme provided by the utility model can switch position in the direction of three dimensional space, and can meet the changing requirements of the vehicle location in the three-dimensional space, and the small location switching is simple. One

【技术实现步骤摘要】
焊装夹具滑移切换机构
本技术涉及汽车生产设备
，特别涉及一种焊装夹具滑移切换机构。
技术介绍
汽车焊装夹具在白车身制造过程中起着固定车身、控制精度等重要作用，但夹具是按指定车身结构进行定制的非标设备，随着汽车开发周期缩短，车型派生种类增多，对夹具提出快速切换、柔性共用等要求。其中不同车型定位具有在一定空间范围内变化的规律，要求夹具可以实现在此空间内的切换定位。随着夹具开发技术逐步成熟，具备一定柔性化的切换机构出现，一定程度上提升焊装夹具的共用性能。但是，传统技术中的大多产品只具备在一个方向上进行位置切换，无法满足车型定位在三维空间上变化的需求，而且现有切换机构体积庞大，采用气缸驱动，要求使用环境具备压缩空气，存在较多制约因素。
技术实现思路
基于此，为解决上述问题，本技术提供一种焊装夹具滑移切换机构，可以在三维空间方向上进行位置切换，可满足车型定位在三维空间上的变化需求，而且体积小位置切换简单。其技术方案如下：一种焊装夹具滑移切换机构，包括底板、第一移动切换平台、第二移动切换平台、第三移动切换平台及夹持结构；所述第一移动切换平台包括设置于所述底板上的第一滑轨结构，滑动设置于所述滑轨结构上的第一滑移板，以及可拆卸设置于所述底板上并与所述第一滑移板连接的第一切换限位结构；所述第二移动切换平台包括设置于所述第一滑移板上、并与所述第一滑轨结构垂直的第二滑轨结构，滑动设置于所述第二滑轨结构上的第二滑移板，以及可拆卸设置于所述第一滑移板上、并与所述第二滑移板连接的第二切换限位结构；所述第三移动切换平台包括垂直设置于所述第二滑移板上、并与所述第一滑轨结构垂直的第三滑轨结构，滑动设置于所述第三滑轨结构上的第三滑移板，以及可拆卸设置于所述第二滑移板上、并与所述第三滑移板连接的第三切换限位结构，且所述夹持结构设置于所述第三滑移板上。通过设置于所述底板上的第一移动切换平台，可以利用所述第一滑轨结构对所述夹持结构在第一方向进行移动，然后利用所述第一切换限位结构可以对所述夹持结构在第一方向上进行限位和位置切换，而且限位和切换位置可以根据所述第一滑轨结构的移动位置进行调整；此外，通过设置与所述第一移动切换平台垂直的第二移动切换平台，可以利用所述第二滑轨结构对所述夹持结构在与所述第一方向垂直的第二方向进行移动，然后利用所述第二切换限位结构可以对所述夹持结构在第二方向上进行限位和位置切换，而且限位和切换位置可以根据所述第二滑轨结构的移动位置进行调整；此外，通过设置与所述第一移动切换平台、第二移动切换平台均垂直的第三移动切换平台，可以利用所述第三滑轨结构对所述夹持结构在与所述第一方向和第二方向均垂直的第三方向进行移动，然后利用所述第三切换限位结构可以对所述夹持结构在第三方向上进行限位和位置切换，而且限位和切换位置可以根据所述第三滑轨结构的移动位置进行调整。从而，通过所述第一移动切换平台、第二移动切换平台及第三移动切换平台，就可以从三个方向上对所述夹持结构及产品进行限位和位置切换，可以满足车型定位在三维空间上变化的需求，而且体积较小，无需采用气缸驱动、也不要求使用环境具备压缩空气，使用简单方便。下面对进一步技术方案进行说明：进一步地，所述第一滑轨结构包括设置于所述底板上的两条相互平行的第一导轨，以及分别滑动设置于所述第一导轨上的第一滑块，所述第一滑移板设置于所述第一滑块上。进一步地，所述第一切换限位结构包括可拆卸连接于所述底板上、并位于所述第一滑移板侧边的第一限位块结构，以及设置于所述第一滑移板上与所述第一限位块结构可拆卸连接的第一连接件。进一步地，所述第一切换限位结构还包括开设于所述底板上的多个第一限位孔，所述第一限位孔均位于两条所述第一导轨之间；所述第一限位块结构包括可拆卸连接于所述第一限位孔中的第一定位块，以及可拆卸连接于所述第一定位块上的第一限位块，所述第一限位块通过所述第一连接件与所述第一滑移板可拆卸连接。进一步地，所述第二滑轨结构包括设置于所述第一滑移板上的两条相互平行的第二导轨，以及分别滑动设置于所述第二导轨上的第二滑块，所述第二滑移板设置于所述第二滑块上。进一步地，所述第二切换限位结构包括可拆卸连接于所述第一滑移板上、并位于所述第二滑移板侧边的第二限位块结构，以及设置于所述第二滑移板上与所述第二限位块结构可拆卸连接的第二连接件。进一步地，所述第二切换限位结构还包括开设于所述第一滑移板上的多个第二限位孔，所述第二限位孔均位于两条所述第二导轨之间；所述第二限位块结构包括可拆卸连接于所述第二限位孔中的第二定位块，以及可拆卸连接于所述第二定位块上的第二限位块，所述第二限位块通过所述第二连接件与所述第二滑移板可拆卸连接。进一步地，所述第三滑轨结构包括垂直设置于所述第二滑移板上的立柱，设置于所述立柱上的第三导轨，以及滑动设置于所述第三导轨上的第三滑块，所述第三滑移板设置于所述第三滑块上。进一步地，所述第三切换限位结构包括可拆卸连接于所述第二滑移板上、并位于所述第三滑移板侧边的第三限位块结构，以及设置于所述第三滑移板上与所述第三限位块结构可拆卸连接的第三连接件。进一步地，所述第三切换限位结构还包括开设于所述第二滑移板上的多个第三限位孔；所述第三限位块结构包括可拆卸连接于所述第三限位孔中的第三定位块，以及可拆卸连接于所述第三定位块上的第三限位块，所述第三限位块通过所述第三连接件与所述第三滑移板可拆卸连接。本技术具有如下突出的优点：实现X、Y、Z三向全部可调，满足车型的定位在空间上的要求，提高夹具的生产能力；通过定制限位块实现该机构在区域内任意位置、距离的切换；能够实现区域内不同位置车型的定位，提高焊装夹具的柔性化水平；机构可重复利用，降低焊装夹具投入成本；精简结构，缩小该机构占用空间，极大提升焊接操作空间，降低焊接作业难度；能够实现白车身小批量、定制化等生产任务。附图说明图1是本技术实施例所述焊装夹具滑移切换机构的立体结构示意图。附图标记说明：100-底板，200-第一移动切换平台，210-第一导轨，220-第一滑块，230-第一限位块结构，240-第一连接件，250-第一滑移板，260-第一辅助限位块结构，300-第二移动切换平台，310-第二滑移板，320-第二导轨，330-导轨保护套，340-第二限位块结构，350-第二连接件，360-第二辅助限位块结构，400-第三移动切换平台，410-立柱，420-第三导轨，430-第三滑移板，440-第三限位块结构，500-夹持结构，510-夹持连接板，520-勾销气缸。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中各图中相同的标号表示相同的部分。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不理解为对本技术的限制。如图1所示，本技术提出一种焊装夹具滑移切换机构，包括底板100，设置于所述底板100上的第一移动切换平台200，垂直设置于所述第一移动切换平台200上的第二移动切换平台300，垂直设置于所述第二移动切换平台300上、并与所述第一移动切换平台200垂直的第三移动切换平台400，以及设置于所述第三移动切换平台400上的夹持结构500。通过所述第一移动切换平台200可以从一个方向上对所述夹持结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊装夹具滑移切换机构，其特征在于，包括底板、第一移动切换平台、第二移动

【技术特征摘要】
1.一种焊装夹具滑移切换机构，其特征在于，包括底板、第一移动切换平台、第二移动切换平台、第三移动切换平台及夹持结构；所述第一移动切换平台包括设置于所述底板上的第一滑轨结构，滑动设置于所述滑轨结构上的第一滑移板，以及可拆卸设置于所述底板上并与所述第一滑移板连接的第一切换限位结构；所述第二移动切换平台包括设置于所述第一滑移板上、并与所述第一滑轨结构垂直的第二滑轨结构，滑动设置于所述第二滑轨结构上的第二滑移板，以及可拆卸设置于所述第一滑移板上、并与所述第二滑移板连接的第二切换限位结构；所述第三移动切换平台包括垂直设置于所述第二滑移板上、并与所述第一滑轨结构垂直的第三滑轨结构，滑动设置于所述第三滑轨结构上的第三滑移板，以及可拆卸设置于所述第二滑移板上、并与所述第三滑移板连接的第三切换限位结构，且所述夹持结构设置于所述第三滑移板上。2.根据权利要求1所述的焊装夹具滑移切换机构，其特征在于，所述第一滑轨结构包括设置于所述底板上的两条相互平行的第一导轨，以及分别滑动设置于所述第一导轨上的第一滑块，所述第一滑移板设置于所述第一滑块上。3.根据权利要求2所述的焊装夹具滑移切换机构，其特征在于，所述第一切换限位结构包括可拆卸连接于所述底板上、并位于所述第一滑移板侧边的第一限位块结构，以及设置于所述第一滑移板上与所述第一限位块结构可拆卸连接的第一连接件。4.根据权利要求3所述的焊装夹具滑移切换机构，其特征在于，所述第一切换限位结构还包括开设于所述底板上的多个第一限位孔，所述第一限位孔均位于两条所述第一导轨之间；所述第一限位块结构包括可拆卸连接于所述第一限位孔中的第一定位块，以及可拆卸连接于所述第一定位块上的第一限位块，所述第一限位块通过所述第一连接件与所述第一滑移板可拆卸连接。5.根据权利要求1-4...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿滏，苏明，李银波，李钊文，刘艳兵，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44