一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，包括液压器、旋转杆、第二伺服电机和滚珠，所述液压器的下方连接有连接杆，且连接杆的表面安装有保护壳，所述保护壳的内部设置有第一伺服电机，所述旋转杆与连接杆的底端相互连接，且旋转杆的内部设置有传动齿轮，所述第二伺服电机安装于旋转杆的前方，所述滚珠镶嵌于连接杆的内部，且连接杆的周围安装有齿轮环。该便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，连接杆与旋转杆的设置，便于调节第一机械夹与第二机械夹之间的角度，使该装置夹取物体更加的方便，并且该装置可以通过更换不同的第一固定套、第二固定套，来夹取不同外形的物体，此外该装置的整体结构简单，更加便于操作和使用，减少了工厂的投资成本。 1

A manipulator for easy operation of shell to change chuck size

The utility model discloses a manipulator which is convenient to change the size of the chuck, including a hydraulic device, a rotating rod, a second servo motor and a ball ball. The lower part of the hydraulic device is connected with a connecting rod, and the surface of the connecting rod is equipped with a protective shell. The inner part of the protective shell is provided with a first servo motor, and the rotating rod and the rotating rod are arranged in the inside. The bottom end of the connecting rod is connected with each other, and the inner of the rotating rod is set with a transmission gear. The second servo motor is installed in front of the rotating rod. The ball is embedded in the inner of the connecting rod, and a gear ring is installed around the connecting rod. It is convenient for the manipulator to change the size of the chuck, the connecting rod and the rotating bar, so as to adjust the angle between the first mechanical clamp and the second mechanical clamp, so that the device is more convenient to clamp the object, and the device can be replaced by the replacement of the different first fixed and second fixed sets to clamp the objects of different shapes. Besides, the whole structure of the device is simple, more convenient for operation and use, and reduces the investment cost of the factory. One

【技术实现步骤摘要】
一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手
本技术涉及机械手设备
，具体为一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手。
技术介绍
随着科学技术的发展，现如今机械设备也在飞速的发展，机械手的出现，提高了工厂生产加工的工作效率，并且产品加工的质量也有所提高，解放了人们的劳动力，但是市场上的机械手，大部分操作较为复杂，不便于使用，并且机械手装置的成本比较高，不便于中小型工厂的使用，因此需要在现有设备的基础上进行改进，来满足市场的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的操作较为复杂，不便于使用，并且机械手装置的成本比较高，不便于中小型工厂的使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，包括液压器、旋转杆、第二伺服电机和滚珠，所述液压器的下方连接有连接杆，且连接杆的表面安装有保护壳，所述保护壳的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机齿轮与齿轮环之间相互咬合，且齿轮环与旋转杆之间为一体结构，所述旋转杆与连接杆的底端相互连接，且旋转杆的内部设置有传动齿轮，所述传动齿轮的下方啮合有第一调节齿轮，且第一调节齿轮啮合有第二调节齿轮，所述第一调节齿轮连接第二机械夹，所述第二调节齿轮连接第一机械夹，所述第一机械夹和第二机械夹之间分别设置有第二固定套和第一固定套，且第二固定套和第一固定套与第一机械夹、第二机械夹之间通过固定螺栓相互固定，所述第二伺服电机安装于旋转杆的前方，所述滚珠镶嵌于连接杆的内部，且连接杆的周围安装有齿轮环。优选的，所述保护壳的中心轴与连接杆的中心轴相互重合，且连接杆与保护壳之间为焊接。优选的，所述旋转杆的外形尺寸与连接杆的外形尺寸相互吻合，且连接杆与旋转杆之间为旋转结构。优选的，所述第一机械夹、第二机械夹均为弧形结构，且第一机械夹和第二机械夹的弧度与第一固定套或者第二固定套的弧度大小相等。优选的，所述滚珠等角度的设置在连接杆上，且连接杆与滚珠之间为滚动结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于操作壳更改夹头尺寸的机械手设置有液压器，便于调节机械手的长度，使该装置更加的简单方便，另外连接杆与旋转杆的设置，便于调节第一机械夹和第二机械夹之间的角度，使该装置夹取物体更加的方便，并且该装置可以通过更换不同的第一固定套、第二固定套，来夹取不同外形的物体，使该装置的使用范围更广，此外该装置的整体结构简单，更加便于操作和使用，减少了工厂的投资成本。附图说明图1为本技术主视剖面结构示意图；图2为本技术主视结构示意图；图3为本技术图1中A处局部放大结构示意图；图4为本技术图1中B处局部放大结构示意图；图5为本技术第一机械夹侧视结构示意图。图中：1、液压器，2、连接杆，3、保护壳，4、第一伺服电机，5、旋转杆，6、传动齿轮，7、第一调节齿轮，8、第一机械夹，9、第一固定套，10、固定螺栓，11、第二伺服电机，12、滚珠，13、齿轮环,14、第二机械夹，15、第二调节齿轮，16、第二固定套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，包括液压器1、连接杆2、保护壳3、第一伺服电机4、旋转杆5、传动齿轮6、第一调节齿轮7、第一机械夹8、第一固定套9、固定螺栓10、第二伺服电机11、滚珠12、齿轮环13、第二机械夹14、第二调节齿轮15、第二固定套16，液压器1的下方连接有连接杆2，且连接杆2的表面安装有保护壳3，保护壳3的中心轴与连接杆2的中心轴相互重合，且连接杆2与保护壳3之间为焊接，使该装置更加的安全和稳定，保护壳3的内部设置有第一伺服电机4，第一伺服电机4上的齿轮与齿轮环13之间相互咬合，便于通过第一伺服电机4带动齿轮环13旋转，且齿轮环13与旋转杆5之间为一体结构，旋转杆5与连接杆2的底端相互连接，且旋转杆5的内部设置有传动齿轮6，旋转杆5的外形尺寸与连接杆2的外形尺寸相互吻合，且连接杆2与旋转杆5之间为旋转结构，便于旋转杆5的旋转，有利于调节第一机械夹8的角度，传动齿轮6的下方啮合有第一调节齿轮7，且第一调节齿轮7啮合有第二调节齿轮15，所述第一调节齿轮7连接第二机械夹14，所述第二调节齿轮15连接第一机械夹8，第一机械夹8、第二机械夹14均为弧形结构，且第一机械夹8和第二机械夹14的弧度与第一固定套9的弧度大小相等，可以通过更换不同尺寸的第一固定套9，来夹取不同外形的物体，使该装置的使用范围更广，第一机械夹8和第二机械夹14之间分别设置有第二固定套16和第一固定套9，且第二固定套16和第一固定套9与第一机械夹8、第二机械夹14之间通过固定螺栓10相互固定，第二伺服电机11安装于旋转杆5的前方，滚珠12镶嵌于连接杆2的内部，且连接杆2的周围安装有齿轮环13，滚珠12等角度的设置在连接杆2上，且连接杆2与滚珠12之间为滚动结构，减小了连接杆2旋转时的摩擦力。工作原理：在使用该便于操作壳更改夹头尺寸的机械手时，首先将便于操作壳更改夹头尺寸的机械手的液压器1通过外接电源进行启动，液压器1开始推动该装置下降，然后通过外接电源启动第一伺服电机4，第一伺服电机4旋转带动旋转杆5旋转，进而调节第一固定套9、第二固定套的角度，接着通过外接电源启动第二伺服电机11，第二伺服电机11旋转带动传动齿轮6旋转，进而传动齿轮6带动第二调节齿轮15，同时第二调节齿轮15带动第一调节齿轮7反转，第二调节齿轮15和第一调节齿轮7旋转的同时带动第一机械夹8和第二机械夹14旋转，进而第一机械夹8与第二机械夹14开始张开，之后再次启动液压器1，将第一机械夹8和第二机械夹14放置于物体的周围，然后反转第二伺服电机11，第一机械夹8和第二机械夹14开始闭合，第二固定套16和第一固定套9与物体接触将物体夹住，接着通过外接电源启动液压器1，该装置便开始将物体拉上来，这就是用于此便于操作壳更改夹头尺寸的机械手的工作原理。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，包括液压器(1)、旋转杆(5)、第二伺服电机

【技术特征摘要】
1.一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，包括液压器(1)、旋转杆(5)、第二伺服电机(11)和滚珠(12)，其特征在于：所述液压器(1)的下方连接有连接杆(2)，且连接杆(2)的表面安装有保护壳(3)，所述保护壳(3)的内部设置有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)齿轮与齿轮环(13)之间相互咬合，且齿轮环(13)与旋转杆(5)之间为一体结构，所述旋转杆(5)与连接杆(2)的底端相互连接，且旋转杆(5)的内部设置有传动齿轮(6)，所述传动齿轮(6)的下方啮合有第一调节齿轮(7)，且第一调节齿轮(7)啮合有第二调节齿轮(15)，所述第一调节齿轮(7)连接第二机械夹(14)，所述第二调节齿轮(15)连接第一机械夹(8)，所述第一机械夹(8)和第二机械夹(14)之间分别设置有第二固定套(16)和第一固定套(9)，且第二固定套(16)和第一固定套(9)与第一机械夹(8)、第二机械夹(14)之间通过固定螺栓(10)相互固定，所述第二伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡寒玥，高欣瑜，费江波，
申请(专利权)人：胡寒玥，
类型：新型
国别省市：浙江,33