A walking mechanism comprises a walking mechanism base, an installation platform, a shield, a motor and a guide rail, wherein the guide rail is mounted on the base of the walking mechanism, and the installation platform is located above the guide rail, and is matched with the guide rail through a bracket and a slider; the shield is set at the lower part of the installation platform, The motor is fixed on the base of the walking mechanism, which drives the installation platform to move along the direction of the guide rail through the gear and rack, and the output shaft of the motor is provided with a reducer between the gear shaft and the gear. The utility model is provided with a shield between the guide rail and the installation platform, thereby ensuring that the walking mechanism has a higher precision in the harsh working environment. One
【技术实现步骤摘要】
一种行走机构
本技术涉及机器人行走装置,特别是一种行走机构。
技术介绍
导轨类型的行走机构在我们的日常生活中的应用也是很普遍的,如滑动门的滑糟、窗帘上部的滑槽以及火车的铁轨等等都是导轨的具体应用。目前,现有的行走机构的导轨大多直接暴露在环境中,容易有异物进入到导轨中。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种行走机构,通过在导轨和安装平台之间设置护罩,进而保证行走机构在恶劣的工作环境中具有较高的精度。为实现上述目的,本技术提供的行走机构,包括,行走机构底座、安装平台、护罩、电机和导轨,其中,所述导轨安装在所述行走机构底座;所述安装平台位于所述导轨的上方,并通过支架、滑块与所述导轨相配合;所述护罩设置于所述安装平台下部,并固定在所述行走机构底座上;所述电机,其通过齿轮、齿条带动所述安装平台沿所述导轨长度方向运动。进一步地,所述电机的输出轴与齿轮之间设有减速机。进一步地,所述导轨,为两条平行安装在所述行走机构底座的导轨,并按照一上一下设置。更进一步地,所述连接架上还设有行程开关。本技术提供的行走机构,具有如下有益效果:本技术通过在导轨和安装平台之间安装有护罩,以防止异物进入到导轨中,进而对行走机构进行保护。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本技术而了解。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,并与本技术的实施例一起,用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是根据本技术的行走机构的正面的立体图;图2是根据本技术的行走机构的后面的立体图;图3是 ...
【技术保护点】
1.一种行走机构,包括,行走机构底座、安装平台、护罩、电机和导轨,其特征在于,
【技术特征摘要】
1.一种行走机构,包括,行走机构底座、安装平台、护罩、电机和导轨,其特征在于,所述导轨安装在所述行走机构底座;所述安装平台位于所述导轨的上方,并通过支架、滑块与所述导轨相配合;所述护罩设置于所述安装平台下部,并固定在所述行走机构底座上;所述电机,其通过齿轮、齿条带动所述安装平台沿所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫翠莲,郭超,谷宝峰,马永,
申请(专利权)人:安川首钢机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。