一种可折叠无人机遥控器制造技术

一种可折叠无人机遥控器，包括遥控器壳体、控制主板、移动端支架和天线，所述控制主板设于遥控器壳体内部，所述遥控器壳体包括正面和背面，所述移动端支架设于遥控器壳体背面的前侧，并与遥控器壳体转动连接；所述天线设于移动端支架的背面，并与移动端支架转动连接，所述天线能够相对移动端支架摆动，摆动方向包括靠近移动端支架和远离移动端支架。通过将天线设置在移动端支架上，其中所述天线与移动端支架转动连接，其中移动端支架与遥控器外壳转动连接，能够实现天线贴合支架，而支架贴合遥控器外壳，减小了遥控器的整体体积，便于携带和收纳。同时本实用新型专利技术合理布局遥控器外壳上指示装置、操控装置和功能按键等，使操作方便、简单易控制。 1

A foldable unmanned aerial vehicle remote control

A foldable UAV remote controller includes a remote control shell, a control main board, a moving end support and an antenna. The control main board is located inside the remote control shell. The remote control housing comprises a front and a back, and the moving end bracket is located on the front side of the back of the remote control shell and is rotated and connected with the remote control shell. The antenna is located on the back of the mobile end support and is rotated with the mobile end support. The antenna is able to swing relative to the mobile end support, and the swing direction includes the moving end support and the moving end support. By setting the antenna on the mobile end bracket, the antenna is connected with the mobile end support, in which the mobile end bracket is connected with the remote control shell, and the antenna can be attached to the bracket. The bracket is fitted to the remote control shell, and the overall volume of the remote control is reduced, and it is carried and received. At the same time, the utility model reasonably layout the indicating device, the control device and the function key of the remote controller shell, making the operation convenient, simple and easy to control. One

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠无人机遥控器
本专利技术涉及无人机遥控器
，具体涉及一种可折叠无人机遥控器。
技术介绍
无论是工业级无人机还是消费级无人机，绝大多数无人机都配备有遥控器。遥控器提供了精准的操作方式的同时，也让小白用户望而却步。受益于技术进步和成本下降，无人机正在进入普通百姓家庭。业界预计，未来10年全球无人机市场规模将达到600多亿美元。也许，在不久的将来，无人机就会像智能手机、移动互联网一样改变大众生活。颠覆传统产业无人机遥控器，作为飞手操控无人机的工具，作用非常大。而随着无人机的发展进步，配套的无人机遥控器也在进行相应地改进。当然，总地来说，无人机遥控器的改进一直都是朝着方便飞手操作无人机的方向进行的。遥控器作为无人机的重要组成部分，也在不断进行着多种技术创新，特别通过现有通讯技术是将遥控器与智能手机、平板电脑等智能移动设备进行数据连接的功能已成为许多遥控器的标准配置，这一功能使得遥控器乃至无人机可以接入互联网，从而为无人机功能的拓展提供了无限的空间。在这一功能趋势下，如何使遥控器与其他外接的智能移动设备在空间上更加便捷地配合使用也成为一个新的技术问题。现有技术中，申请号为：201510469623.8，专利技术名称为：一种遥控器及具有其的无人机组件，公开了一种遥控器及具有其的无人机组件。所述遥控器包括：遥控器主体；翻盖，其与所述遥控器主体部分地连接，并能够相对所述遥控器主体自连接部分翻折旋转，且所述翻盖向所述遥控器主体方向翻折从而能够盖合所述遥控器主体；平台天线，所述平台天线设置在所述翻盖内；其中，在所述翻盖盖合所述遥控器主体时，所述翻盖与所述遥控器主体之间形成密闭空间，所述平台天线适于容置在该密封空间中。采用这种结构，在收纳平台天线时将翻盖盖合遥控器主体，从而使平台天线容置在密封空间中即可。而在使用时直接将翻盖打开调整翻盖的角度即可调整信号接收角度。上述专利技术虽然解决了平台天线容易损坏或者信号接收角度调整不便等问题。但是该方法将天线都固定在翻盖内，多根天线只能同时调节，无法实现单个的灵活调节，且增加了翻盖部件，从整体上增加了遥控器的体积，不便于收纳和携带。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供可折叠无人机遥控器，用于解决无人机遥控器体积大、收纳不方便的问题。进一步的，为了解决上述问题，本专利技术提供一种可折叠无人机遥控器，包括遥控器壳体、控制主板、移动端支架和天线，所述控制主板设于遥控器壳体内部，所述遥控器壳体包括正面和背面，所述移动端支架设于遥控器壳体背面的前侧，并与遥控器壳体转动连接；所述天线设于移动端支架的背面，并与移动端支架转动连接，所述天线能够相对移动端支架摆动，摆动方向包括靠近移动端支架和远离移动端支架。所述遥控器壳体呈类似长方体型，符合人体手握的形状，既方便使用，也方便收纳。所述遥控器壳体包括正面和背面，所述正面主要用于设置各种功能按键、指示装置以及操控装置，如电源按键、一键返航按键、电源指示灯、充电指示灯、状态指示灯等，还可设置不同模式切换键，通过旋转模式切换键切换不同的运动模式，另外遥控器壳体正面需设置用于操控的操控杆，一般为左右两个遥控杆，两个遥控杆的功能也不相同，通过两个遥控杆的前后、左右的摇动，实现无人机的上升、下降、前进、后退、左倾、右倾、左转和右转等功能。该设置操作简单，对于新手也容易操控。所述遥控器壳体的侧面可设置与无人机飞行时操控无关的必要设置，如充电接口、软件升级接口等，简化了遥控器正面指示标记，便于操作。由于控制主板设置在遥控器外壳内部，在遥控器使用时会产生一定的热量，因此需要对应的散热装置进行散热，防止内部过热造成元器件损坏。所述遥控器壳体背面可设置一个凸台，所述凸台上设置散热风扇和散热口，凸台的侧面设置相应的进风口，便于内部散热。凸台的设置一方面能够增加遥控器壳体的内部空间，使内部各元器件能够有足够的安装位置，另一方面凸台两侧都可设置进风口，增加了进风口的面积，便于进一步散热。由于现在的无人机增加了多种智能功能，为了增加用户的体验，目前多数无人机遥控机都增加了与移动装置联动的功能，通过将移动装置固定在遥控器上，实现同步监控。所述移动端支架主要用于将手机或小型平板电脑安装在移动端支架上，再通过软件与无人机连接，通过手机屏幕实现对无人机的监控，并能够增加用户的视野，也便于对无人机更好的控制。且为了方便观察，所述移动端支架设于遥控器壳体背面的前侧。本专利技术针对的是便携式的无人机遥控器，为了便于收纳，所述移动端支架与遥控器外壳转动连接。一般设置两个移动端支架，使移动端固定得更好，将两个移动端支架设置在遥控器外壳前端的两侧，二者的水平距离小于等于移动端的长度。由于移动端支架与遥控器壳体为转动连接，因此在使用时，将移动端支架转到与遥控器壳体垂直的状态，再将移动端安置在支架上即可。本专利技术中，所述天线能够相对移动端支架摆动，摆动方向包括靠近移动端支架和远离移动端支架。为了便于收纳，且能够调节不同天线的位置，由于所述天线的位置与无人机所接收的信号强弱密切相关，因此本专利技术在每根移动端支架的背面上分别设置一根天线，且为转动连接，一方面能够实现不同天线的分别调节，另一方面所述天线还能作为移动端支架的一部分，当遥控器放置在地面或桌面等位置时，撑开天线至不同的角度，使遥控器壳体与体面成不同的角度，用户可不需要拿起遥控器即可实现操作，由于所述天线的摆动方向包括靠近移动端支架和远离移动端支架，因此在遥控器不使用时，所述天线能够完全贴合遥控器壳体，实现收纳时。因此，当遥控器不使用时，可将天线摆动至靠近移动端支架的位置，实现贴合，减小体积，再将所述移动端支架转动至与遥控器外壳平行的状态，实现完全收纳。当遥控器需要使用时，再将移动端支架转动至与遥控器外壳平行的状态，并撑开天线即可，该设计操作简单，且解决了遥控器体积大、不便于收纳的问题。进一步的，所述天线相对移动端支架摆动的角度为0°~180°。当所述天线相对移动端支架为0°时，所述天线处于收纳状态，同时，同样也可以处于使用状态，根据信号决定角度的调节。角度0°~180°的设计，既保证了天线所需的调节角度，又利用了天线作为支架的支撑作用。进一步的，所述移动端支架包括转动杆和伸缩杆，所述转动杆转动连接遥控器壳体背面的前侧，所述转动杆转动平面平行于遥控器壳体的背面；所述转动杆的内壁设有滑轨，所述伸缩杆能够在所述滑轨上滑动。所述移动端支架除了实现移动端的放置功能，还需保证移动端能够较为稳定的安装在所述移动端支架上，因此所述移动端支架包括两个部分，即转动杆和伸缩杆，其中所述转动杆与遥控器外壳转动连接，实现移动端支架的收纳，移动端类型繁多，大小宽度差异与很大，因此所述伸缩杆的设置可以针对不同的移动端，调节宽度，能够用于安装市面上大多数的移动端，使用更加方便。由于所述遥控器壳体正面设置多种功能性按键、指示装置或操控装置，因此将所述移动端支架设置在遥控器背面的前侧，一般设置两个移动端支架，且由于天线设置在移动端支架上，因此将两个移动端支架分别设置在所述前侧的左右两端，使用户在飞行操作时能够实现左右手同步操作天线。所述转动杆转动平面平行于遥控器壳体的背面所处的平面，使转动杆能够实现完全收纳；另外，为了所述伸缩杆滑动时更加顺畅，本专利技术在所述转动杆的内壁设有滑轨，所述伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠无人机遥控器，包括遥控器壳体、控制主板、移动端支架和天线，所述控

【技术特征摘要】
1.一种可折叠无人机遥控器，包括遥控器壳体、控制主板、移动端支架和天线，所述控制主板设于遥控器壳体内部，所述遥控器壳体包括正面和背面，其特征在于，所述移动端支架设于遥控器壳体背面的前侧，并与遥控器壳体转动连接；所述天线设于移动端支架的背面，并与移动端支架转动连接，所述天线能够相对移动端支架摆动，摆动方向包括靠近移动端支架和远离移动端支架。2.根据权利要求1所述的可折叠无人机遥控器，其特征在于，所述天线相对移动端支架摆动的角度为0°~180°。3.根据权利要求1所述的可折叠无人机遥控器，其特征在于，所述移动端支架包括转动杆和伸缩杆，所述转动杆转动连接遥控器壳体背面的前侧，所述转动杆转动平面平行于遥控器壳体的背面；所述转动杆的内壁设有滑轨，所述伸缩杆能够在所述滑轨上滑动。4.根据权利要求3所述的可折叠无人机遥控器，其特征在于，所述伸缩杆呈“7”字型，包括固定连接的杆头和杆体，所述杆头延伸出所述转动杆，所述杆体外壁设有与所述滑轨对应的滑槽，使得所述杆体可在滑轨上滑动。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗之洪，李奔，夏烨，罗强，
申请(专利权)人：广州市华科尔科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44