线束旋转机构及线束机制造技术

本发明专利技术公开一种线束旋转机构，包括气动夹指和分向组件，所述气动夹指包括：两夹线手指和用于驱动两所述夹线手指相向或相背离移动的手指气缸，所述手指气缸固定于手指气缸连接板上，所述夹线手指上安装有卡线块，两所述卡线块相对设置；所述分向组件包括：两面对面设置的夹紧皮带部，每个所述夹紧皮带部至少由第一托轮和第二托轮架设，两所述第一托轮可旋转地固定于所述手指气缸连接板上，两所述第二托轮分别可旋转安装于两所述夹线手指末端，两所述夹紧皮带部的运动方向相反；当两所述夹线手指闭合时，两卡线块能够对线束进行夹持定位，同时两夹紧皮带部能够相对贴近，从而夹紧线束，以使所述夹紧皮带部被驱动移动时，能够带动线束旋转。

【技术实现步骤摘要】
线束旋转机构及线束机
本专利技术属于自动化加工设备
，具体涉及一种线束旋转机构及线束机。
技术介绍
线束机用于生产线缆(包括带插头线缆和不带插头线缆)，加工时先通过线束分离机构将一捆捆的线缆分成单根的线束，然后由机械手将单根线束夹取到线束旋转机构进行旋转定位，以方便下一步的焊接工序，线束内通常包括正负两根颜色不同的芯线，而通过机械手夹取过来的线束内两芯线的位置不统一，因此当芯线位置不正确时，需要通过线束旋转机构将线束旋转至正确位置，使正负芯线与电路板上的焊盘对应。申请号为201410132708.2的专利申请文献公开了一种采用光纤传感器检测的三芯电源线视觉分线系统，包括底板、安装在底板上的旋转装置、夹线装置、视觉分线器及控制器，夹线装置固定安装在旋转装置上，且该旋转装置可带动所述的夹线装置转动，旋转装置包括用于驱使所述夹线装置驱动的驱动电机，底板上还装有用于装设视觉分线器的安装架。当控制器通过视觉分线器判断当前位置的电源芯线的位置不符合标准时，控制器计算电源线应当旋转的角度，并发出信号至驱动电机带动安装在驱动电机上的夹线装置转动，以带动架设在夹线装置上的芯线转动相应的角度，使电源芯线调整至合适的位置。在上述方案中，旋转装置包括与驱动电机连接的旋转轴、安装在旋转轴末端的转盘，夹线装置装设在该转盘上，是通过旋转轴的旋转带动夹线装置旋转，从而带动夹设在夹线装置上的芯线转动，该方案存在以下问题：一、通过整个夹线装置的旋转来使芯线转动，造成加工过程中振动大，影响CCD相机的拍摄效果，从而影响控制器的识别效果，还是容易造成分析错误；二、该系统中夹线装置是通过两个相对的夹持端对线束进行夹持，夹持端面积小，在夹持旋转的过程中容易损伤线缆，而且夹持旋转效果不好。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种线束旋转机构，旨在解决现有的线束旋转机构旋转时振动大影响对芯线位置的识别分析以及夹持旋转效果不好的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种线束旋转机构，包括气动夹指和分向组件，所述气动夹指包括：两夹线手指和用于驱动两所述夹线手指相向或相背离移动的手指气缸，所述手指气缸固定于手指气缸连接板上，所述夹线手指上形成有卡线块，两所述卡线块相对设置；所述分向组件包括：两面对面设置的夹紧皮带部，每个所述夹紧皮带部至少由第一托轮和第二托轮架设，两所述第一托轮可旋转地固定于所述手指气缸连接板上，两所述第二托轮分别可旋转安装于两所述夹线手指末端，两所述夹紧皮带部的移动方向相反；当两所述夹线手指闭合时，两卡线块能够对线束进行夹持定位，同时两夹紧皮带部能够相对贴近，从而夹紧线束，以使所述夹紧皮带部被驱动移动时，能够带动线束旋转。上述线束旋转机构用于对线束进行旋转，线束的带有插头的一端固定，另一端通过在夹线手指末端设置卡线块对线束进行大致夹持，通过将第二托轮设在夹线手指末端，使得两张紧于第一托轮和第二托轮之间的夹紧皮带部能够随着夹线手指的闭合而同时相互靠近，从而将线束夹紧，再通过使两夹紧皮带部沿相反方向移动，夹紧皮带部即能够搓动线束旋转。由此，线束的旋转不再是传统的通过依靠夹线装置的转动而转动，而是通过皮带的两夹紧皮带部的相反运动带动旋转，线束旋转机构工作时，一是仅有托轮的自身转动和夹线手指的小幅度开合，没有了其它零部件的大幅度旋转，减少了振动，提高了CCD相机拍摄线束图片的准确性，线束旋转的角度是根据拍摄的线束图片计算得出的，即提高了旋转位置的精确性，二是线束是与皮带接触带动，线束与皮带的接触面积增大，减少了线束夹紧旋转过程中的可能的损伤，有效地保护了线束质量。进一步地，所述分向组件还包括：一第三托轮和一同步带轮，所述第三托轮、同步带轮的中心轴线与所述第一托轮、第二托轮的中心轴线平行，两所述第一托轮和两所述第二托轮关于所述第三托轮中心轴线和同步带轮中心轴线所在的竖直平面对称；所述同步带轮设于所述第一托轮的背离所述第二托轮的一侧，所述第三托轮设于所述第一托轮和同步带轮之间；所述夹紧皮带部形成于一同步带上，所述同步带的内围缠绕在所述第一托轮、第二托轮和同步带轮的外周，所述同步带的于两所述第二托轮之间的一段的外围还缠绕在所述第三托轮的外周，且两所述第一托轮之间的最短距离不大于两所述第二托轮之间的最短距离、也不大于所述第三托轮的外径，用以使同步带于两所述第二托轮之间的部分中、位于所述第一托轮和第二托轮之间的两段，张紧形成两相对的夹紧皮带部。通过第三托轮和同步带轮的设置，使得对线束的夹紧通过一根同步带即可实现，同步带的一侧张紧在第二托轮上，另一侧张紧在第三托轮和同步带轮上，两组第一托轮和第二托轮之间的皮带即绷紧形成夹紧皮带部，实现对线束的夹紧，并且，当同步带朝一个方向传动时，两夹紧皮带部刚好能沿相反方向移动，从而撮动线束转动。进一步地，所述分向组件还包括：滑轮座和拉簧，所述手指气缸连接板上形成有弹簧连接耳，所述第三托轮设于所述滑轮座上，所述拉簧的两端分别与滑轮座和弹簧连接耳连接。所述拉簧保持始终保持拉伸状态，由此使得，在第二托轮随夹线手指的张开或闭合而变化位置时，同步带能始终处于紧绷状态，从而保证了同步带对线束的夹紧，实现旋转控制。进一步地，所述手指气缸连接板为平板状，所述手指气缸固定于所述手指气缸连接板的一面，且所述手指气缸的夹线手指长于所述手指气缸连接板；所述第一托轮、第二托轮、第三托轮、同步带轮设于所述手指气缸连接板的另一面；所述夹线手指的长于所述手指气缸连接板的一段形成有卡线块连接部，所述卡线块连接部向所述手指气缸连接板的于所述第一托轮所在的一侧凸出延伸，所述卡线块固定于卡线块连接部的末端。进一步地，所述同步带轮安装于驱动电机的输出轴上。进一步地，所述线束旋转装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括分向工装平板、垂直固定于分向工装平板上的分向工装安装板、连接分向工装平板和分向工装安装板的分向工装筋板，所述手指气缸连接板的背离所述夹线手指的一端固定于所述分向工装安装板上。进一步地，所述驱动电机设于所述分向工装平板的靠近所述分向工装筋板的一侧；所述手指气缸连接板上开有第一通孔，所述分向工装安装板上开有第二通孔，所述第二通孔和第一通孔的大小和位置对应，用以使所述驱动电机的输出轴及所述同步带轮穿过。进一步地，所述夹线手指的背离所述夹紧皮带部的外侧形成有限位挡板，所述同步带穿过所述第二托轮和限位挡板之间。进一步地，所述第一托轮具有第一托轮轴，第一托轮通过第一托轮轴安装于所述手指气缸连接板上，所述第二托轮具有第二托轮轴，所述第二托轮通过第二托轮轴安装于所述夹线手指上。本专利技术还提出一种线束机，包括线束旋转机构，所述线束旋转机构为上述任一项所述的线束旋转机构。与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果：一、本专利技术对线束的旋转是通过同步带来实现的，同步带张紧在第一托轮和第二托轮之间的部分为夹紧皮带部，两夹紧皮带部面对面贴紧后将线束夹紧，再通过使两夹紧皮带部沿相反方向移动，线束即可在摩擦力的作用下被带动旋转，相比于传统的通过机械部件的夹持和机械部件的旋转来带动线束旋转，具有振动大及容易损坏线束的问题，本专利技术通过同步带(皮带)带动线束旋转，减少了整个旋转机构的振动，同步带与线束的接触面积大，也减少了旋转过程中对线束可能的损坏。二、本专利技术通过第二托轮的移动来实现线束本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线束旋转机构，其特征在于，包括气动夹指和分向组件，所述气动夹指包括：两夹线手指和用于驱动两所述夹线手指相向或相背离移动的手指气缸，所述手指气缸固定于手指气缸连接板上，所述夹线手指上安装有卡线块，两所述卡线块相对设置；所述分向组件包括：两面对面设置的夹紧皮带部，每个所述夹紧皮带部至少由第一托轮和第二托轮架设，两所述第一托轮可旋转地固定于所述手指气缸连接板上，两所述第二托轮分别可旋转安装于两所述夹线手指末端，两所述夹紧皮带部的运动方向相反；当两所述夹线手指闭合时，两卡线块能够对线束进行夹持定位，同时两夹紧皮带部能够相对贴近，从而夹紧线束，以使所述夹紧皮带部被驱动移动时，能够带动线束旋转。

【技术特征摘要】
1.一种线束旋转机构，其特征在于，包括气动夹指和分向组件，所述气动夹指包括：两夹线手指和用于驱动两所述夹线手指相向或相背离移动的手指气缸，所述手指气缸固定于手指气缸连接板上，所述夹线手指上安装有卡线块，两所述卡线块相对设置；所述分向组件包括：两面对面设置的夹紧皮带部，每个所述夹紧皮带部至少由第一托轮和第二托轮架设，两所述第一托轮可旋转地固定于所述手指气缸连接板上，两所述第二托轮分别可旋转安装于两所述夹线手指末端，两所述夹紧皮带部的运动方向相反；当两所述夹线手指闭合时，两卡线块能够对线束进行夹持定位，同时两夹紧皮带部能够相对贴近，从而夹紧线束，以使所述夹紧皮带部被驱动移动时，能够带动线束旋转。2.如权利要求1所述的线束旋转机构，其特征在于，所述分向组件还包括：一第三托轮和一同步带轮，所述第三托轮、同步带轮的中心轴线与所述第一托轮、第二托轮的中心轴线平行，两所述第一托轮和两所述第二托轮关于所述第三托轮中心轴线和同步带轮中心轴线所在的竖直平面对称；所述同步带轮设于所述第一托轮的背离所述第二托轮的一侧，所述第三托轮设于所述第一托轮和同步带轮之间；所述夹紧皮带部形成于一同步带上，所述同步带的内围缠绕在所述第一托轮、第二托轮和同步带轮的外周，所述同步带的于两所述第二托轮之间的一段的外围还缠绕在所述第三托轮的外周，且两所述第一托轮之间的最短距离不大于两所述第二托轮之间的最短距离、也不大于所述第三托轮的外径，用以使同步带于两所述第二托轮之间的部分中、位于所述第一托轮和第二托轮之间的两段，张紧形成两相对的夹紧皮带部。3.如权利要求2所述的线束旋转机构，其特征在于，所述分向组件还包括：滑轮座和拉簧，所述手指气缸连接板上形成有弹簧连接耳，所述第三托轮设于所述滑轮座上，所述拉簧的两端分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪汝旭，
申请(专利权)人：北京中恒复印设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11