本实用新型专利技术公开了一种从动轮用减震固定装置，包括万向从动轮及万向从动轮安装底板，万向从动轮安装底板上方设减振机构，减振机构包括滑芯外圆柱、弹性压缩部件和压套，滑芯外圆柱外周上设有环状凸起，环状凸起上方套设弹性压缩部件，压套压盖在弹性压缩部件上方，滑芯外圆柱上端穿出压套上端口外，压套与万向从动轮安装底板上方紧固连接。能消除从动轮和地面之间的间隙，并提供一定的支撑力，能明显改善启停时出现的晃动现象。
【技术实现步骤摘要】
一种从动轮用减震固定装置
本技术涉及一种轮子固定装置，尤其是涉及一种从动轮固定装置。
技术介绍
目前在多轮底盘中经常采用中间布置主动差速轮的方案，为了能有点的较好通过性，通常在前轮或者后轮与地面之间需要保留一定的间隙，以防止过障碍物时中间主动轮不会出现悬空的现象。而在实际的使用过程中，因为底盘上方需要安置各种器件，比如人形的机器人机身，将使得重心高度整体上移。当底盘启动或者停止的时候，容易因从动轮与地面的间隙而造成机身出现明显的晃动现象，进而影响整体的稳定性和展示效果。
技术实现思路
本技术为解决现有多轮底盘存在着底盘启动或者停止的时候，容易因从动轮与地面的间隙而造成机身出现明显的晃动现象，进而影响整体的稳定性和展示效果等现状而提供的一种可消除从动轮和地面之间的间隙，并提供一定的支撑力，能明显改善或避免启停时出现晃动现象的从动轮用减震固定装置。本技术为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种从动轮用减震固定装置，包括万向从动轮及万向从动轮安装底板，其特征在于：万向从动轮安装底板上方设减振机构，减振机构包括滑芯外圆柱、弹性压缩部件和压套，滑芯外圆柱外周上设有环状凸起，环状凸起上方套设弹性压缩部件，压套压盖在弹性压缩部件上方，滑芯外圆柱上端穿出压套上端口外，压套与万向从动轮安装底板上方紧固连接。弹性压缩部件在压套内向下弹伸可使从动万向轮更好的与地面接触提高支撑稳定性，受力向上压缩可使从动万向轮适度向上抬起，提高通过性，能有效消除从动轮和地面之间的间隙，并提供一定的支撑力，能明显改善启停时出现的晃动现象。作为优选，所述的压套上端口为内圆中心通孔，内圆中心通孔内径大于滑芯外圆柱上端圆柱壁外周径尺寸，中心通孔内径小于弹性压缩部件外周径尺寸。提高滑芯外圆柱的抬升与下降滑动运行灵活自由性。作为优选，所述的弹性压缩部件采用压缩弹簧。提高弹性压缩及弹性弹起支撑有效性。作为优选，所述的滑芯外圆柱在圆柱中心轴线上设有与万向从动轮相连接的连接螺纹孔，滑芯外圆柱下端柱壁上设有螺纹紧固孔，螺纹紧固孔内设紧固螺栓或紧固螺钉，万向从动轮上端连接有与连接螺纹孔相连接的连接立柱，螺纹紧固孔与连接螺纹孔垂直交叉设置。提高与万向从动轮的紧固连接可靠稳定有效性。作为优选，所述的压盖为圆柱形压盖结构，圆柱形底端向外翻折延伸连接有环状连接压板，环状连接压板上设紧固安装孔，圆柱形上端面设内圆中心通孔，圆柱形压盖具有中心压装空腔，中心压装空腔上端与内圆中心通孔相连通，中心压装空腔内设滑芯外圆柱和弹性压缩部件。提高压套减振可靠有效性。本技术的有益效果是：本技术所要解决的技术问题是提供一种从动轮用的减震固定装置，弹性压缩部件在压套内向下弹伸可使从动万向轮更好的与地面接触提高支撑稳定性，受力向上压缩可使从动万向轮适度向上抬起，提高通过性，能消除从动轮和地面之间的间隙，并提供一定的支撑力，能明显改善启停时出现的晃动现象。附图说明：下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的详细说明。图1是本技术一种从动轮用减震固定装置的剖视结构示意图。图2是本技术一种从动轮用减震固定装置的立体结构示意图。图3是本技术一种从动轮用减震固定装置中压套结构示意图，图4是本技术一种从动轮用减震固定装置中滑芯外圆柱的结构示意图。具体实施方式图1、图2、图3、图4所示的实施例中，一种从动轮用减震固定装置，包括万向从动轮10及万向从动轮安装底板30，万向从动轮安装底板30上方安装减振机构，减振机构包括滑芯外圆柱60、弹性压缩部件50和压套70，滑芯外圆柱外周上延伸连接有环状凸起62，环状凸起62上方套装弹性压缩部件50，压套70压盖在弹性压缩部件50上方，滑芯外圆柱60上端穿出压套70上端口外，压套70与万向从动轮安装底板30上方通过压套紧固螺栓40紧固连接。压套上端口为内圆中心通孔74，内圆中心通孔74内径大于滑芯外圆柱60上端圆柱壁61外周径尺寸，中心通孔内径74小于弹性压缩部件50外周径尺寸。弹性压缩部件50采用压缩弹簧或其他弹性压缩件。滑芯外圆柱60在圆柱中心轴线上开有与万向从动轮相连接的连接螺纹孔65，滑芯外圆柱下端柱壁63上开有螺纹紧固孔64，螺纹紧固孔64内设紧固螺栓20或紧固螺钉，万向从动轮10的万向从动轮安装支架11上端连接有与连接螺纹孔65相连接的连接立柱12，螺纹紧固孔64与连接螺纹孔65垂直交叉设置。压盖70为圆柱形压盖结构，圆柱形底端向外翻折延伸连接有环状连接压板71，环状连接压板71上开有若干个紧固安装孔72，圆柱形上端面73开内圆中心通孔74，圆柱形压盖具有中心压装空腔75，中心压装空腔上端与内圆中心通孔74相连通，中心压装空腔内75安装滑芯外圆柱60和弹性压缩部件50。通常情况下，因为压缩弹簧50的预紧力作用，滑芯外圆柱6的环状凸起62底面贴紧万向从动轮安装底板30上端面。当底盘另一个从动轮遇到凸起或者底盘启动或停止时，机身会产生晃动的趋势，如果传递到压缩弹簧50上的力大于压缩弹簧50的预紧力，压缩弹簧50将会做进一步的压缩。该装置的弹簧最大压缩量发生在当万向从动轮10的万向从动轮安装支架11的支架上端面13与万向从动轮安装底板30的下平面接触时。在本技术位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种从动轮用减震固定装置，包括万向从动轮及万向从动轮安装底板，其特征在于：万向从动轮安装底板上方设减振机构，减振机构包括滑芯外圆柱、弹性压缩部件和压套，滑芯外圆柱外周上设有环状凸起，环状凸起上方套设弹性压缩部件，压套压盖在弹性压缩部件上方，滑芯外圆柱上端穿出压套上端口外，压套与万向从动轮安装底板上方紧固连接。
【技术特征摘要】
1.一种从动轮用减震固定装置，包括万向从动轮及万向从动轮安装底板，其特征在于：万向从动轮安装底板上方设减振机构，减振机构包括滑芯外圆柱、弹性压缩部件和压套，滑芯外圆柱外周上设有环状凸起，环状凸起上方套设弹性压缩部件，压套压盖在弹性压缩部件上方，滑芯外圆柱上端穿出压套上端口外，压套与万向从动轮安装底板上方紧固连接。2.按照权利要求1所述的从动轮用减震固定装置，其特征在于：所述的压套上端口为内圆中心通孔，内圆中心通孔内径大于滑芯外圆柱上端圆柱壁外周径尺寸，中心通孔内径小于弹性压缩部件外周径尺寸。3.按照权利要求1或2所述的从动轮用减震固定装置，其特征在于：所述的弹性压缩部件采用压...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏福，顾万强，陈银昌，王飞，
申请(专利权)人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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