一种自动发药系统的发药阻挡机构技术方案

本发明专利技术涉及医疗附属设备，尤其涉及一种用于自动发药系统的发药阻挡机构，包括导药机构和发药阻挡器，导药机构和发药阻挡器均与水平方向成一定斜角设置，发药阻挡器包括阻挡器座、设置于阻挡器座内的发药阻挡支架和支架限位块，发药阻挡支架对导药机构内的药盒进行阻挡和放行；支架限位块对发药阻挡支架进行限位；阻挡器座内还设有电磁铁，支架限位块底部设有电磁铁芯。本发明专利技术发药阻挡机构能够有效避免多发药的现象和防止卡死现象，发药顺畅，且能够将药盒完全发放，避免最后一盒药无法发出或悬空停在发药阻挡机构上而导致发药错误，本发明专利技术发放摩擦力小，实用性强。

A drug blocking mechanism for an automatic drug delivery system

The invention relates to a medical auxiliary equipment, in particular to a drug blocking mechanism for an automatic drug delivery system, including a drug guide mechanism and a drug blocking device. The drug guide mechanism and the drug blocker are all set in a certain inclined angle with the horizontal direction, and the drug blocker includes a blocker seat and a drug blocking bracket set in the block seat. The stent is blocked and the drug blocking bracket is blocked and released from the drug box in the guide mechanism; the bracket limit block is restricted to the drug blocking bracket; an electromagnet is also provided in the blocker seat, and the bottom of the bracket limit block is equipped with an electromagnetic iron core. The drug blocking mechanism can effectively avoid the phenomenon of multiple drug delivery, prevent the death of the card, make the medicine smooth, and can completely distribute the medicine box, avoid the last box of the drug can not be sent out or suspended in the drug blocking mechanism and lead to the drug error. The invention has small friction force and strong practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种自动发药系统的发药阻挡机构
本专利技术涉及医疗附属器械
，尤其涉及一种应用于自动化药房、药店的盒装药品的自动发药系统的发药阻挡机构。
技术介绍
药房发药机现在广泛使用在医院门诊药房，急诊药房和药店，它的使用可以大大减少用药差错的发生，降低窗口药师的工作强度，并有效提高医院和药房的工作效率和服务水平。目前，医院里传统发药机上的电磁铁发药结构是：药盒在皮带传送时产生的冲击力直接作用在电磁铁铁芯组件上，较容易出现电磁铁卡死现象，需要经常花大量的人力物力来对发药系统进行维修，进而对发药工作造成一定的影响。另一种发药机的阻挡机构为：利用舵机带动带齿条的挡板上下移动将药盒进行阻挡，将斜坡滑道因重力而滑下盒装药品阻挡或放行。当需要阻挡药品时带齿条的挡板在舵机动力驱动下挡板升起，当需要发药品时带齿条的挡板在舵机动力驱动下下降，从而实现阻挡或放行药品的原理。该结构中舵机循环次数有限，使用寿命短，维护成本高，当斜坡滑道内仅剩下最后一盒或两盒药品时，下滑推动力不足，致使最后一两盒药品无法发出，容易导致最后一两盒药品无法发出或悬空停在发药阻挡机构上而导致发药错误。中国技术专利CN203392301U公开了一种用于发药系统的电磁铁发药结构，包括电磁铁安装座、电磁铁座板、电磁铁、电磁铁铁芯、滑动挡块、旋转块，固定轴，连接轴和弹簧。其在发药时，电磁铁通电产生电磁力，电磁铁铁芯吸合，滑动挡块被往下拉，当到达最低点时，药盒顺着电磁铁安装座顶部的弧面往外滑出实现发药动作，电磁铁断电后，弹簧使电磁铁铁芯复位，使电磁铁铁芯和滑动挡块向上复位。其虽然在一定程度上解决了皮带传送时产生的推力造成电磁铁芯卡死的现象，但是，当药槽内药品较多时，药品抵在滑动挡块上，使得滑动挡块与电磁铁安装座之间产生较大的摩擦力，可能导致电磁铁不能正常将药品放行，并且当药槽内药品较多时，发药时由于多盒药品同时连续下滑，可能导致滑动挡块不能及时复位而出现多发药品的现象。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种在发放前一盒药品时能够对后一盒药品进行有效阻挡，并且滑动挡块不会与安装座之间因较多药品施加的压力产生较大摩擦力而出现卡死现象的发药阻挡机构。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供了一种自动发药系统的发药阻挡机构，包括导药机构和发药阻挡器；导药机构和发药阻挡器均安装于发药系统内；发药阻挡器的一端安装于发药系统的出药口处，另一端向发药系统的内部延伸；导药机构与发药阻挡器连接，并位于发药阻挡器的远离发药系统的出药口的一端，导药机构内放置有药盒；发药阻挡器用于在发药过程中对药盒的放行和阻挡；导药机构和发药阻挡器均倾斜设置，导药机构和发药阻挡器从远离发药系统的出药口的一端至靠近发药系统的出药口的一端水平高度逐渐降低。进一步的，导药机构包括药槽座、位于药槽座顶部的药槽以及位于药槽内的若干滑动滚轮；药盒放置在药槽内。更进一步的，发药阻挡器包括阻挡器座、位于阻挡器座内的发药阻挡支架、以及对发药阻挡支架进行限位的支架限位块；阻挡器座为内部具有安装槽的空腔结构，发药阻挡支架可转动的安装于安装槽内，支架限位块的中部设有支架转轴，并通过支架转轴可转动的安装于安装槽内；发药阻挡支架位于阻挡器座的中部，支架限位块位于发药阻挡器的远离导药机构的一端；支架限位块的底部设有电磁铁芯，发药阻挡支架的下方设有用于产生电磁吸力的电磁铁，电磁铁和电磁铁芯之间通过弹性复位件连接。作为本专利技术的一种可选实施方式，发药阻挡支架包括中心转轴和与中心转轴固定连接的阻挡支架；中心转轴的轴心设有支架转轴，并通过支架转轴与阻挡器座转动连接，阻挡支架沿中心转轴的径向方向向外延伸，阻挡支架至少设置有三个并均匀分布于中心转轴的周向上；阻挡支架上设置有E型凹槽，E型凹槽内设有第一滚轮组。进一步的，安装槽包括第一安装槽、位于阻挡器座的中部并分布于第一安装槽两侧的第二安装槽，以及位于阻挡器座的靠近导药机构的一端的并分布于第一安装槽的两侧的第三安装槽；发药阻挡支架、支架限位块以及电磁铁均安装于第一安装槽内；第三安装槽内设有第二滚轮组。作为本专利技术另一可选实施方式，支架限位块的底部设有活动轴，活动轴的一端与支架限位块的底部固定链接；第二安装槽内安装有发药顶板，发药顶板的中部设置有滑动槽口，阻挡器座的侧壁设有滑轮轴，滑轮轴的一端与阻挡器座的侧壁固定连接，滑轮轴的另一端与滑动槽口滑动连接并对发药顶板起到限位作用，发药顶板的底部与活动轴转动连接。进一步的，发药顶板的顶端能够在支架限位块的带动下伸出第二安装槽的上方，并顶靠在药盒的下表面；发药顶板的顶端与水平面间成一定夹角设置。更进一步的，发药顶板设有两个，两个发药顶板位于发药阻挡支架及支架限位块的两侧。作为本专利技术的一种可选实施方式，导药机构和发药阻挡器与水平方向所成的夹角的角度大于等于14°且小于等于16°。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比，取得了如下有益技术效果：本专利技术将发药机构和发药阻挡器均倾斜设置，且与水平方向夹角设置为14-16°，一方面能够充分利用药盒自身重力沿斜面向下的分力，给药盒提供下滑力，另一方面能够有效避免当药盒较多时，过多的药盒对发药阻挡支架形成较大的压力，从而导致发药阻挡支架与支架限位块之间形成较大的摩擦力，有效避免了卡死现象的发生；本专利技术中将阻挡支架设置成至少三个，并均匀分布，在药盒发放过程中，前一个阻挡支架放行药盒，后一个阻挡支架阻挡下一个药盒，能够有效避免药盒在导药机构中连续下滑而出现多发药的情况；本专利技术中在阻挡支架上设置E型凹槽，并在E型凹槽中设置第一滚轮组，在对药盒进行阻挡时，第一滚轮组抵靠在支架限位块顶部，放行时能够进一步减小阻挡支架与支架限位块之间的摩擦力，放行顺畅，同时设置第一滚轮组还能进一步减小药盒下滑的摩擦力，提高下滑的顺畅度；本专利技术中通过设置发药顶板，并通过设置在支架限位块底部的活动轴带动发药顶板，能够有效的将剩余的最后一盒或者两盒药盒完全发放，避免了最后剩余的一盒药不能发出的情况。附图说明图1是本专利技术自动发药系统的发药阻挡机构的整体结构示意图；图2是本专利技术发药阻挡器的整体结构示意图；图3是本专利技术发药阻挡器的内部结构示意图；图4是本专利技术自动发药系统的发药阻挡机构的发药状态结构示意图；图5是本专利技术剩余最后一盒药时的阻挡结构示意图；图6是本专利技术最后一盒药品的发药示意图；图中：10-导药机构、11-药槽座、12-药槽、13-滑动滚轮、14-药盒、20-发药阻挡器、21-阻挡器座、22-发药阻挡支架、221-中心转轴、222-阻挡支架、223-E型凹槽、224-第一滚轮组、23-支架限位块、231-电磁铁芯、24-安装槽、241-第一安装槽、242-第二安装槽、243-第三安装槽、2431-第二滚轮组、25-电磁铁、251-弹性复位件、26-支架转轴、27-活动轴、28-发药顶板、281-滑动槽口、29-滑轮轴。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动发药系统的发药阻挡机构，包括导药机构(10)和发药阻挡器(20)；导药机构(10)和发药阻挡器(20)均安装于发药系统内；发药阻挡器(20)的一端安装于发药系统的出药口处，另一端向发药系统的内部延伸；导药机构(10)与发药阻挡器(20)连接，并位于发药阻挡器(20)的远离发药系统的出药口的一端，导药机构(10)内放置有药盒(14)；发药阻挡器(20)用于在发药过程中对药盒(14)的放行和阻挡；导药机构(10)和发药阻挡器(20)均倾斜设置，导药机构(10)和发药阻挡器(20)从远离发药系统的出药口的一端至靠近发药系统的出药口的一端水平高度逐渐降低；其特征在于：发药阻挡器(20)包括阻挡器座(21)、位于阻挡器座(21)内的发药阻挡支架(22)、以及对发药阻挡支架(22)进行限位的支架限位块(23)；阻挡器座(21)为内部具有安装槽(24)的空腔结构，发药阻挡支架(22)可转动的安装于安装槽(24)内，支架限位块(23)的中部设有支架转轴(26)，并通过支架转轴(26)可转动的安装于安装槽(24)内；发药阻挡支架(22)位于阻挡器座(21)的中部，支架限位块(23)位于发药阻挡器(20)的远离导药机构(10)的一端；支架限位块(23)的底部设有电磁铁芯(231)，发药阻挡支架(22)的下方设有用于产生电磁吸力的电磁铁(25)，电磁铁(25)和电磁铁芯(23)之间通过弹性复位件(251)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动发药系统的发药阻挡机构，包括导药机构(10)和发药阻挡器(20)；导药机构(10)和发药阻挡器(20)均安装于发药系统内；发药阻挡器(20)的一端安装于发药系统的出药口处，另一端向发药系统的内部延伸；导药机构(10)与发药阻挡器(20)连接，并位于发药阻挡器(20)的远离发药系统的出药口的一端，导药机构(10)内放置有药盒(14)；发药阻挡器(20)用于在发药过程中对药盒(14)的放行和阻挡；导药机构(10)和发药阻挡器(20)均倾斜设置，导药机构(10)和发药阻挡器(20)从远离发药系统的出药口的一端至靠近发药系统的出药口的一端水平高度逐渐降低；其特征在于：发药阻挡器(20)包括阻挡器座(21)、位于阻挡器座(21)内的发药阻挡支架(22)、以及对发药阻挡支架(22)进行限位的支架限位块(23)；阻挡器座(21)为内部具有安装槽(24)的空腔结构，发药阻挡支架(22)可转动的安装于安装槽(24)内，支架限位块(23)的中部设有支架转轴(26)，并通过支架转轴(26)可转动的安装于安装槽(24)内；发药阻挡支架(22)位于阻挡器座(21)的中部，支架限位块(23)位于发药阻挡器(20)的远离导药机构(10)的一端；支架限位块(23)的底部设有电磁铁芯(231)，发药阻挡支架(22)的下方设有用于产生电磁吸力的电磁铁(25)，电磁铁(25)和电磁铁芯(23)之间通过弹性复位件(251)连接。2.根据权利要求1所述的自动发药系统的发药阻挡机构，其特征在于：导药机构(10)包括药槽座(11)、位于药槽座(11)顶部的药槽(12)以及位于药槽(12)内的若干滑动滚轮(13)；药盒(14)放置在药槽(12)内。3.根据权利要求1所述的自动发药系统的发药阻挡机构，其特征在于：发药阻挡支架(22)包括中心转轴(221)和与中心转轴(221)固定连接的阻挡支架(222)；中心转轴(221)的轴心设有支架转轴(26)，并通过支架转轴(26)与阻挡器座(21)转动连接，阻挡支...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵秀莲，
申请(专利权)人：四川爱华立康智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51