自动加药系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动加药系统，涉及药品发药装置领域，包括架体以及安装于架体的存储柜、工作台、控制系统、运动机构、自动发药机以及若干智能药盒，自动发药机设置有多个发药通道，智能药盒内安装有芯片，芯片用于存储智能药盒内的药品信息，存储柜用于存储智能药盒，且存储柜可识别芯片内的药品信息并定位智能药盒的位置并将智能药盒的位置传递至工作台，工作台可活动的安装于运动机构，工作台用于抓取智能药盒，运动机构用于带动工作台运动，控制系统用于控制自动加药系统的运行。本系统实现设备加药过程中的智能控制和自动加药。实现加药自动批处理，避免了药品在设备附近由人工的分类、扫描等操作，减少人员的工作量并提高工作效率。

BGRIMM Reagent Feeder System

The utility model provides an automatic drug dispensing system, which relates to the field of drug dispensing devices, including shelves, storage cabinets, workbenches, control systems, motion mechanisms, automatic dispensing machines and several smart medicine boxes. The automatic dispensing machine has multiple drug dispensing channels, and the smart medicine box is equipped with chips, which are used to store drug information in the smart medicine box. Storage cabinet is used to store intelligent medicine box, and the storage cabinet can identify the drug information in the chip, locate the position of the intelligent medicine box and transfer the position of the intelligent medicine box to the workbench. The workbench can be movably installed in the motion mechanism, the workbench is used to grasp the intelligent medicine box, the motion mechanism is used to drive the motion of the workbench, and the control system is used to control the operation of the automatic medicine feeding system. This system realizes intelligent control and automatic dosing in the process of equipment dosing. It realizes automatic batch processing, avoids manual sorting and scanning of drugs near equipment, reduces workload of personnel and improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动加药系统
本技术主要涉及医院自动化药房、药店发药装置领域，具体而言，涉及一种自动加药系统。
技术介绍
现有技术中，对发药机进行加药通常都是采用人工加药的方式：例如：1、人工向自动发药系统加药。缺点：该方式纯手工，效率低下。2、通过人工扫描识别药品后，将药品置于加药平台上的固定位置，由加药装置将药品送至发药柜相应位置，并将药品加入发药主机对应位置内。缺点：药品从中心仓库或区域中心按清单备好搬运到设备附近后，需要人工逐一扫描放入设备，加药时人不能离开，设备加药时操作人员必须准备药品。设备为半自动，操作人员不能离开，效率较低，加药工作量大。3、通过人工将药品放置于加药平台上的固定位置，由设备扫描药品条码信息，然后加药装置将药品送至发药柜相应位置，并将药品加入发药主机对应位置内。缺点：和上述技术二相似，药品从中心仓库或区域中心按清单备好搬运到设备附近后，需要人工分类逐一放入设备，设备可自动扫描药品，但仍然为半自动，操作人员不能离开，效率较低，加药工作量大。中国专利：一种药房用自动发药机(CN207404008U)，包括柜体，所述柜体的底部固定连接有底座，所述柜体内设置有传送带，所述传送带的一侧固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧固定连接有电机，所述传送带远离主动轮的一侧固定连接有从动轮，所述第一支撑架的一侧固定连接有储药盒。本技术通过柜体、底座、传送带、主动轮、电机、从动轮、第一支撑架、储药盒、第二支撑架、电动推杆、挡门、计数器、滑块、滑槽、接药斗、盒盖、出药口、振动器、药杯槽、控制面板和柜门，该装置在一定程度上改变传统的药房发放住院患者口服药费时费力的问题，但是该发药机，需要人工添加药物，并且添加的药物单一，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动加药系统，使上述的问题得到有效改善。本技术是这样实现的：基于上述目的，本技术的实施例提供了一种自动加药系统，包括架体以及安装于所述架体的存储柜、工作台、控制系统、运动机构、自动发药机以及若干智能药盒，所述自动发药机设置有多个发药通道，所述智能药盒内安装有芯片，所述智能药盒用于存储药品，所述芯片用于存储所述智能药盒内的药品信息，所述存储柜用于存储智能药盒，且所述存储柜可识别所述芯片内的药品信息并定位所述智能药盒的位置并将所述智能药盒的位置传递至所述工作台，所述运动机构设置于所述存储柜和所述自动发药机之间，所述工作台可活动的安装于所述运动机构，所述工作台用于抓取经所述存储柜定位的所述智能药盒，所述运动机构用于带动所述工作台在多个发药通道和所述存储柜中可用的空位置之间交替运动，所述控制系统用于控制所述自动加药系统的运行。在本技术的可选实施例中，自动加药系统还包括显示装置，所述显示装置安装于所述架体，且所述显示装置与所述存储柜信号连接，所述显示装置用于显示所述存储柜读取的来自所述智能药盒的药品信息。在本技术的可选实施例中，所述架体为中空结构，所述运动机构固定于所述架体内，所述运动机构包括横导轨、横导槽和至少两根纵导轨，所述横导轨设置于所述架体的底部，所述横导槽设置于所述架体的顶部，所述纵导轨的底部可滑动的卡设于所述横导轨，所述纵导轨的顶部设置有与所述横导槽相匹配的多个滚轮，多个所述滚轮可滚动的嵌设于所述横导槽内，沿两根所述纵导轨的长度方向设置有第一滑动部，所述工作台设置有与所述第一滑动部相匹配的第一卡接部，所述第一卡接部可滑动的卡设于所述第一滑动部。在本技术的可选实施例中，两根所述纵导轨的底部连接有连接件，所述连接件为长条形，所述连接件设置有第二卡接部，所述第二卡接部可滑动的卡设于所述横导轨，所述运动机构还包括第一驱动电机和齿条，所述第一驱动电机的电机轴连接有驱动齿轮，所述第一驱动电机固定于所述连接件的一侧，所述连接件的与所述第一驱动电机对应的另一侧设置有从动齿轮，所述连接件的一端设置有第一卡板，所述连接件的另一端设置有第二卡板，所述齿条的一端卡设于第一卡板，所述齿条的另一端卡设于所述第二卡板，且所述齿条的位于所述第一卡板和所述第二卡板之间的部分绕设于所述驱动齿轮和所述从动齿轮，且所述齿条始终与所述驱动齿轮和所述从动齿轮咬合。在本技术的可选实施例中，所述工作台包括三角支板、第一平台板、第一滑轨、第二平台板、第二滑轨、第三平台板、滑块以及驱动机构，所述三角支板的一侧与所述第一卡接部固定连接，所述三角支板的顶部与所述第一平台板的底部连接，所述第一滑轨设置于所述第一平台板的顶部，且所述第一滑轨与所述横导轨并排设置，所述第二平台板的底部设置有第一卡口，所述第一卡口可滑动的卡设于所述第一滑轨，所述滑块设置于所述第二平台板的顶部，所述滑块开设有与所述第二滑轨相匹配的第二卡口，所述第二滑轨设置于所述第三平台板的底部，且所述第二滑轨在所述第一平台板上的投影与所述第一滑轨垂直，所述第二滑轨可滑动的卡设于所述第二卡口，所述驱动机构用于驱动所述智能药盒在所述第三平台板的两端交替运动。在本技术的可选实施例中，所述第三平台板的顶部设置有至少两个驱动机构，其中一个所述驱动机构位于所述第三平台板的左侧边沿，另一个所述驱动机构位于所述第三平台板的右侧边沿，所述驱动机构包括第二驱动电机、角钢条、驱动盘、从动盘和传送带，所述角钢条与所述第三平台板的边沿固定连接，且所述角钢条从所述第三平台板的远离所述存储柜的一端向靠近所述存储柜的一端延伸，所述第二驱动电机位于所述角钢条的一端，所述驱动盘位于所述角钢条的顶部且与所述第二驱动电机的驱动轴连接，所述从动盘设置于所述角钢条的远离所述驱动盘的一端，所述传送带绕设于所述驱动盘和所述从动盘的外周面，所述智能药盒的底部设置有两个分别与两个所述驱动机构相对应的缺口，所述传送带的外表面与所述缺口的侧壁抵接，且所述传送带用于驱动所述智能药盒沿所述角钢条的长度方向运动。在本技术的可选实施例中，所述存储柜包括多个与所述智能药盒相匹配的药盒通道，所述药盒通道的底部设置有至少两根并排设置的第三轨道，所述智能药盒的底部与所述第三轨道的顶部可滑动的抵接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的实施例提供的自动加药系统，在控制系统的作用下，实现设备加药过程中的智能控制和自动加药。实现加药自动批处理，避免了药品在设备附近由人工的分类、扫描等操作，减少人员的工作量并提高工作效率。附图说明图1是本技术实施例提供的自动加药系统的其中一个视角的结构示意图；图2是图1的自动加药系统的另一个视角的结构示意图；图3是图1的运动机构的结构示意图；图4是图1的加药系统的内部结构示意图；图5是图4的A处的放大结构示意图；图6是本技术实施例提供的自动加药系统的工作流程图。图标：10-架体；20-存储柜；21-药盒通道；22-第三轨道；30-工作台；31-第一卡接部；32-三角支板；33-第一平台板；34-第一滑轨；35-第二平台板；350-第一卡口；36-第二滑轨；37-第三平台板；38-滑块；380-第二卡口；40-运动机构；41-横导轨；42-纵导轨；420-连接件；421-第二卡接部；422-第一卡板；423-第二卡板；43-第一滑动部；44-第一驱动电机；440-驱动齿轮；441-从动齿轮；45-齿条；50-自动发药本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动加药系统，其特征在于,包括架体以及安装于所述架体的存储柜、工作台、控制系统、运动机构、自动发药机、显示装置以及若干智能药盒，所述自动发药机设置有多个发药通道，所述智能药盒内安装有芯片，所述智能药盒用于存储药品以及在仓库与自动发药机之间周转药品，所述芯片用于存储所述智能药盒内的药品信息，所述存储柜用于存储智能药盒，且所述存储柜可识别所述芯片内的药品信息并定位所述智能药盒的位置并将所述智能药盒的位置传递至所述工作台，所述运动机构设置于所述存储柜和所述自动发药机之间，所述工作台可活动的安装于所述运动机构，所述工作台用于抓取经所述存储柜定位的所述智能药盒，所述运动机构用于带动所述工作台在多个发药通道和所述存储柜中存放智能药盒的位置之间交替运动，所述控制系统用于控制所述自动加药系统的运行；所述显示装置安装于所述架体，且所述显示装置与所述存储柜信号连接，所述显示装置用于显示所述存储柜读取的来自所述智能药盒的药品信息；所述架体为中空结构，所述运动机构固定于所述架体内，所述运动机构包括横导轨、横导槽和至少两根纵导轨，所述横导轨设置于所述架体的底部，所述横导槽设置于所述架体的顶部，所述纵导轨的底部可滑动的卡设于所述横导轨，所述纵导轨的顶部设置有与所述横导槽相匹配的多个滚轮，多个所述滚轮可滚动的嵌设于所述横导槽内，沿两根所述纵导轨的长度方向设置有第一滑动部，所述工作台设置有与所述第一滑动部相匹配的第一卡接部，所述第一卡接部可滑动的卡设于所述第一滑动部。...

【技术特征摘要】
1.一种自动加药系统，其特征在于,包括架体以及安装于所述架体的存储柜、工作台、控制系统、运动机构、自动发药机、显示装置以及若干智能药盒，所述自动发药机设置有多个发药通道，所述智能药盒内安装有芯片，所述智能药盒用于存储药品以及在仓库与自动发药机之间周转药品，所述芯片用于存储所述智能药盒内的药品信息，所述存储柜用于存储智能药盒，且所述存储柜可识别所述芯片内的药品信息并定位所述智能药盒的位置并将所述智能药盒的位置传递至所述工作台，所述运动机构设置于所述存储柜和所述自动发药机之间，所述工作台可活动的安装于所述运动机构，所述工作台用于抓取经所述存储柜定位的所述智能药盒，所述运动机构用于带动所述工作台在多个发药通道和所述存储柜中存放智能药盒的位置之间交替运动，所述控制系统用于控制所述自动加药系统的运行；所述显示装置安装于所述架体，且所述显示装置与所述存储柜信号连接，所述显示装置用于显示所述存储柜读取的来自所述智能药盒的药品信息；所述架体为中空结构，所述运动机构固定于所述架体内，所述运动机构包括横导轨、横导槽和至少两根纵导轨，所述横导轨设置于所述架体的底部，所述横导槽设置于所述架体的顶部，所述纵导轨的底部可滑动的卡设于所述横导轨，所述纵导轨的顶部设置有与所述横导槽相匹配的多个滚轮，多个所述滚轮可滚动的嵌设于所述横导槽内，沿两根所述纵导轨的长度方向设置有第一滑动部，所述工作台设置有与所述第一滑动部相匹配的第一卡接部，所述第一卡接部可滑动的卡设于所述第一滑动部。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵秀莲，
申请(专利权)人：四川爱华立康智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51