The utility model provides an action mechanism and a robot for a robot storage door, which comprises a positioning roof, which is set on the side wall of the storage bin; a movable mechanism floor, which is set on the robot floor; two optical axes, one end of which is set on the bottom plate of the movable mechanism, the other end of which is set on the positioning roof; a sliding support positioning bracket, which is set on the two optical axes; One end of the cover support rod is respectively arranged at both ends of the sliding support positioning bracket, and the other end is fixedly connected with the warehouse door to drive the warehouse door to open or close driven by the sliding support positioning bracket; the driving mechanism is connected with the sliding support positioning bracket to drive the sliding support positioning bracket to move up and down the optical axis. Under the premise that the storage space of the robot is not limited, the motion mechanism of the storage door of the robot and the robot of the utility model can ensure that the movement mechanism of the storage door of the robot and the storage bin of the robot and other internal components do not interfere.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人储物仓门动作机构及机器人
本技术涉及机器人的
,特别是涉及一种机器人储物仓门动作机构及机器人。
技术介绍
近年来,运输机器人得到了飞速的发展。对于运输机器人,如轮式机器人,通过内设的储物仓来运送物品。现有技术中,运输机器人的储物仓采用侧面开仓或顶面开仓两种方式。其中,侧面开仓多采用滑轨式,而滑轨式对机器人外壳的弧度就有较高要求,一般要求呈圆弧形。这就大大限制了机器人的外形设计,也就限制了机器人内部储物的空间,进而限制了机器人的实际物流递送作用。顶部开仓多采用单独设计的仓门,且仓门的大小受限较多,仓门以及仓门的运动机构会与内部储物仓及其他部件发生干涉。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种机器人储物仓门动作机构及机器人,在机器人内部储物空间不受限的前提下,能够保证仓门动作机构和机器人储物仓及其他内部元件不发生干涉。为实现上述目的及其他相关目的,本技术提供一种机器人储物仓门动作机构,包括:定位顶板,设置在储物仓侧壁上;活动机构底板,设置在机器人底板上;两个光轴,一端设置在所述活动机构底板上,一端设置在所述定位顶板上;滑动支杆定位支架,套设在所述两个光轴上;两个头盖支架杆,一端分别设置在所述滑动支杆定位支架两端,另一端与仓门固定连接,以在所述滑动支杆定位支架的带动下,驱动所述仓门打开或闭合;驱动机构,与所述滑动支杆定位支架相连,用于驱动所述滑动支杆定位支架沿所述光轴上下往复移动。于本技术一实施例中,所述驱动机构包括:直线齿条,一端设置在所述活动机构底板上,一端设置在所述定位顶板上;电机,设置在所述滑动支杆定位支架上;滚动齿轮 ...
【技术保护点】
1.一种机器人储物仓门动作机构,其特征在于:包括:定位顶板,设置在储物仓侧壁上;活动机构底板,设置在机器人底板上;两个光轴,一端设置在所述活动机构底板上,一端设置在所述定位顶板上;滑动支杆定位支架,套设在所述两个光轴上;两个头盖支架杆,一端分别设置在所述滑动支杆定位支架两端,另一端与仓门固定连接,以在所述滑动支杆定位支架的带动下,驱动所述仓门打开或闭合;驱动机构,与所述滑动支杆定位支架相连,用于驱动所述滑动支杆定位支架沿所述光轴上下往复移动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人储物仓门动作机构,其特征在于:包括:定位顶板,设置在储物仓侧壁上;活动机构底板,设置在机器人底板上;两个光轴,一端设置在所述活动机构底板上,一端设置在所述定位顶板上;滑动支杆定位支架,套设在所述两个光轴上;两个头盖支架杆,一端分别设置在所述滑动支杆定位支架两端,另一端与仓门固定连接,以在所述滑动支杆定位支架的带动下,驱动所述仓门打开或闭合;驱动机构,与所述滑动支杆定位支架相连,用于驱动所述滑动支杆定位支架沿所述光轴上下往复移动。2.根据权利要求1所述的机器人储物仓门动作机构,其特征在于:所述驱动机构包括:直线齿条,一端设置在所述活动机构底板上,一端设置在所述定位顶板上;电机,设置在所述滑动支杆定位支架上;滚动齿轮,与所述电机相连,用于在所述电机的驱动下,沿所述直线齿条上下往复移动,继而带动所述滑动支杆定位支架沿所述光轴上下往复移动。3.根据权利要求2所述的机器人储物仓门动作机构,其特征在于:还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙自成,龙寿高,陈友生,赵明,
申请(专利权)人:上海有个机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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