注射液塑瓶的错位装箱装置的装箱方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种注射液塑瓶的错位装箱装置的装箱方法，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有相互平行且输送方向相反的瓶体输送组件和箱体输送组件，所述机架上设置有用于将瓶体输送组件上的瓶体夹取并运至箱体输送组件上的箱体内的取料组件，所述机架上设置有用于驱动取料组件在机架上水平往复运动的横向驱动组件；本发明专利技术在于：勿须采用人工将注射液塑瓶装入箱体内存放，此过程降低增加了人工劳动力，而且也大大的提高了生产效率。

Packing method of dislocation packing device for injection plastic bottle

The invention relates to a packing method for the dislocation packing device of an injection plastic bottle, which includes a frame. It is characterized in that the frame is provided with a bottle body conveying component and a box conveying component which is parallel to each other and with opposite directions. The frame is provided for holding the bottle body on the bottle body conveying component and transporting it to the box body. A reclaimer component in a box on the assembly is provided with a lateral drive component for driving the reclaimer to the horizontal reciprocating movement on the frame. The invention is that the injection molding bottle is not required to be artificially stored in the box, which reduces the manual labor force and greatly improves the production. Efficiency.

【技术实现步骤摘要】
注射液塑瓶的错位装箱装置的装箱方法
本专利技术涉及药物包装机械设备
，尤其是涉及一种注射液塑瓶的错位装箱装置的装箱方法。
技术介绍
目前，中国大多数制造药物的生产企业都是将注射液塑瓶装入箱体内进行存放，但是，这些企业是通过人工将注射液塑瓶装入箱体内存放，此过程大大增加了人工劳动力，而且也大大的降低了生产效率；另一方面，在药物包装机械设备领域中的现有的装箱装置将注射液塑瓶装入箱体内后，造成多个注射液塑瓶在箱体内出现晃动现象，不够紧凑，导致注射液塑瓶在输送过程中在箱体内容易出现损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种将注射液塑瓶装入箱体内后，多个注射液塑瓶在箱体内不会出现晃动现象；降低人工劳动力及提高企业生产效率的注射液塑瓶的错位装箱装置的装箱方法。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种注射液塑瓶的错位装箱装置的装箱方法，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有相互平行且输送方向相反的瓶体输送组件和箱体输送组件，所述机架上设置有用于将瓶体输送组件上的瓶体夹取并运至箱体输送组件上的箱体内的取料组件，所述机架上设置有用于驱动取料组件在机架上水平往复运动的横向驱动组件。通过采用上述技术方案，勿须采用人工将注射液塑瓶装入箱体内存放，此过程降低增加了人工劳动力，而且也大大的提高了生产效率。本专利技术进一步设置为：所述取料组件包括滑板、固定于滑板上的纵向气缸及取料板，所述取料板设置于纵向气缸的气缸轴上，所述取料板朝向瓶体输送带的端面设置有多排取料座，各排取料座均由位于同一直线上的多个取料小座组成，且相邻的取料座上的取料小座沿竖直方向错位分布，各取料小座上均设置有与瓶体的瓶口相适配的夹槽；所述取料板上设置有稳定杆，且该稳定杆的一端与取料板呈直角固定连接，稳定杆的另一端穿过滑板设置。通过采用上述技术方案，将取料板上的多排取料座错位设置，使得取料组件就多个注射液塑瓶放入箱体内后，相邻的注射液塑瓶之间的间隙缩小，保证了注射液塑瓶放入箱体内更加紧凑，保证了多个注射液塑瓶在箱体内不会出现晃动现象，避免了注射液塑瓶在输送过程中在箱体内出现损坏的可能。通过在取料板上设置稳定杆，提高了取料板纵向滑动的运行稳定性，从而保证了取料组件取料运行更加顺畅。本专利技术进一步设置为：所述横向驱动组件包括设置于机架上的横向气缸及设置于滑板与机架之间的横向滑动组件，所述横向气缸的气缸轴与滑板连接，所述横向滑动组件包括横向滑轨及与横向滑轨滑动连接的横向滑块，所述横向滑轨设置于机架上，所述横向滑块设置于滑板上。通过采用上述技术方案，采用滑轨和滑块配合，保证了取料组件在机架上水平往复运行时不会出现晃动现象发生，保证取料组件的运行稳定性。本专利技术进一步设置为：所述瓶体输送组件包括与机架转动连接的若干根瓶体输送辊、与若干根瓶体输送辊传动连接的瓶体输送带及多块隔板，所述多块隔板呈间隔布置于机架上且位于瓶体输送带的上方，多块隔板与瓶体输送带平行，相邻的隔板之间构成供瓶体滑动的通道，所述机架上设置有位于瓶体输送带的输送路径上的且用于挡住瓶体的挡板。通过采用上述技术方案，注射液塑瓶逐渐的被瓶体输送带输送至每个通道内，使得注射液塑瓶有序的停留在通道中，等待取料组件取件，从而方便取料组件取件。本专利技术进一步设置为：所述箱体输送组件包括与机架转动连接的若干根箱体输送辊、与若干根箱体输送辊传动连接的箱体输送带，所述箱体输送辊通过驱动电机实现转动。通过采用上述技术方案，此结构简单，保证运行稳定性。本专利技术进一步设置为：还包括有控制组件，所述控制组件包括控制器、箱体红外线传感器、瓶体红外线传感器和箱体气缸，所述箱体红外线传感器和瓶体红外线传感器分别通过信号线与控制器电连接，所述箱体气缸通过电磁阀与控制器电连接，所述箱体气缸设置于机架上且位于箱体输送带的输送路径上，该箱体气缸的气缸轴上设置有用于挡住空箱体的挡板部，所述箱体红外线传感器设置于机架上且位于箱体输送带的输送路径上，所述瓶体红外线传感器设置于机架上且位于瓶体输送带的输送路径上。通过采用上述技术方案，对本专利技术实现了自动化控制，保证了工作效率。一种注射液塑瓶的错位装箱装置的装箱方法，包括如下步骤：第一步：空箱体先被箱体输送组件输送至与瓶体输送组件对应位置；第二步：箱体红外线传感器感应到后，反馈给控制器，控制器给出信号驱动箱体气缸运动，使得箱体气缸的气缸轴上的挡板部顶出将空箱体挡住停止滑行；第三步：取料组件上的纵向气缸驱动取料板下降，使取料板上的多个取料小座上的夹槽夹住瓶体，接着，夹住瓶体后，纵向气缸驱动取料板上升；第四步：横向驱动组件上的横向气缸驱动取料组件上的滑板往箱体输送组件上的空箱体的正上方滑行；第五步：取料组件上的纵向气缸再次驱动取料板下降，使取料板上的多个取料小座上的夹槽夹住的瓶体放入空箱体内，装箱完毕。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施方式结构主视示意图；图2为图1中的箱体输送组件结构俯视示意图；图3为图1中的瓶体输送组件结构俯视示意图；图4为本专利技术具体实施方式中控制组件结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1—图4所示，本专利技术公开了一种注射液塑瓶的错位装箱装置的装箱方法，包括机架1，在本专利技术具体实施方式中，所述机架1上设置有相互平行且输送方向相反的瓶体输送组件2和箱体输送组件3，所述机架1上设置有用于将瓶体输送组件2上的瓶体夹取并运至箱体输送组件3上的箱体内的取料组件，所述机架上设置有用于驱动取料组件在机架1上水平往复运动的横向驱动组件。通过采用上述技术方案，勿须采用人工将注射液塑瓶装入箱体内存放，此过程降低增加了人工劳动力，而且也大大的提高了生产效率。在本专利技术具体实施方式中，所述取料组件包括滑板4、固定于滑板4上的纵向气缸5及取料板6，所述取料板6设置于纵向气缸5的气缸轴上，所述取料板6朝向瓶体输送带的端面设置有多排取料座7，各排取料座均由位于同一直线上的多个取料小座组成，且相邻的取料座7上的取料小座沿竖直方向错位分布，各取料小座上均设置有与瓶体的瓶口相适配的夹槽70；所述取料板6上设置有稳定杆60，且该稳定杆60的一端与取料板6呈直角固定连接，稳定杆60的另一端穿过滑板4设置。通过采用上述技术方案，将取料板上的多排取料座错位设置，使得取料组件就多个注射液塑瓶放入箱体内后，相邻的注射液塑瓶之间的间隙缩小，保证了注射液塑瓶放入箱体内更加紧凑，保证了多个注射液塑瓶在箱体内不会出现晃动现象，避免了注射液塑瓶在输送过程中在箱体内出现损坏的可能。通过在取料板上设置稳定杆，提高了取料板纵向滑动的运行稳定性，从而保证了取料组件取料运行更加顺畅。在本专利技术具体实施方式中，所述横向驱动组件包括设置于机架1上的横向气缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射液塑瓶的错位装箱装置的装箱方法，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有相互平行且输送方向相反的瓶体输送组件和箱体输送组件，所述机架上设置有用于将瓶体输送组件上的瓶体夹取并运至箱体输送组件上的箱体内的取料组件，所述机架上设置有用于驱动取料组件在机架上水平往复运动的横向驱动组件；所述取料组件包括滑板、固定于滑板上的纵向气缸及取料板，所述取料板设置于纵向气缸的气缸轴上，所述取料板朝向瓶体输送带的端面设置有多排取料座，各排取料座均由位于同一直线上的多个取料小座组成，且相邻的取料座上的取料小座沿竖直方向错位分布，各取料小座上均设置有与瓶体的瓶口相适配的夹槽；所述取料板上设置有稳定杆，且该稳定杆的一端与取料板呈直角固定连接，稳定杆的另一端穿过滑板设置；所述横向驱动组件包括设置于机架上的横向气缸及设置于滑板与机架之间的横向滑动组件，所述横向气缸的气缸轴与滑板连接，所述横向滑动组件包括横向滑轨及与横向滑轨滑动连接的横向滑块，所述横向滑轨设置于机架上，所述横向滑块设置于滑板上；所述瓶体输送组件包括与机架转动连接的若干根瓶体输送辊、与若干根瓶体输送辊传动连接的瓶体输送带及多块隔板，所述多块隔板呈间隔布置于机架上且位于瓶体输送带的上方，多块隔板与瓶体输送带平行，相邻的隔板之间构成供瓶体滑动的通道，所述机架上设置有位于瓶体输送带的输送路径上的且用于挡住瓶体的挡板；所述箱体输送组件包括与机架转动连接的若干根箱体输送辊、与若干根箱体输送辊传动连接的箱体输送带；装箱方法包括如下步骤：第一步：空箱体先被箱体输送组件输送至与瓶体输送组件对应位置；第二步：箱体红外线传感器感应到后，反馈给控制器，控制器给出信号驱动箱体气缸运动，使得箱体气缸的气缸轴上的挡板部顶出将空箱体挡住停止滑行；第三步：取料组件上的纵向气缸驱动取料板下降，使取料板上的多个取料小座上的夹槽夹住瓶体，接着，夹住瓶体后，纵向气缸驱动取料板上升；第四步：横向驱动组件上的横向气缸驱动取料组件上的滑板往箱体输送组件上的空箱体的正上方滑行；第五步：取料组件上的纵向气缸再次驱动取料板下降，使取料板上的多个取料小座上的夹槽夹住的瓶体放入空箱体内，装箱完毕。...

【技术特征摘要】
1.一种注射液塑瓶的错位装箱装置的装箱方法，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有相互平行且输送方向相反的瓶体输送组件和箱体输送组件，所述机架上设置有用于将瓶体输送组件上的瓶体夹取并运至箱体输送组件上的箱体内的取料组件，所述机架上设置有用于驱动取料组件在机架上水平往复运动的横向驱动组件；所述取料组件包括滑板、固定于滑板上的纵向气缸及取料板，所述取料板设置于纵向气缸的气缸轴上，所述取料板朝向瓶体输送带的端面设置有多排取料座，各排取料座均由位于同一直线上的多个取料小座组成，且相邻的取料座上的取料小座沿竖直方向错位分布，各取料小座上均设置有与瓶体的瓶口相适配的夹槽；所述取料板上设置有稳定杆，且该稳定杆的一端与取料板呈直角固定连接，稳定杆的另一端穿过滑板设置；所述横向驱动组件包括设置于机架上的横向气缸及设置于滑板与机架之间的横向滑动组件，所述横向气缸的气缸轴与滑板连接，所述横向滑动组件包括横向滑轨及与横向滑轨滑动连接的横向滑块，所述横向滑轨设置于机架上，所述横向滑块设置于滑板上；所述瓶体输送组件包括与机架转动连接的若干根瓶体输送辊、与若干根瓶体输送辊传动连接的瓶体输送带及多块隔板，所述多块隔板呈间隔布置于机架上且位于瓶体输送带的上方，多块隔板与瓶体输送带平行，相邻的隔板之间构成供瓶体滑动的通道，所述机架上设置有位于瓶体输送带的输送路径上的且用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：董辉，刘兴财，曲有军，徐永东，
申请(专利权)人：浙江都邦药业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33