自行车变速器的控制拉索的促动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自行车变速器的控制拉索的促动装置，包括壳体，构造用于固定至自行车手把；控制销，绕旋转轴线可旋转地安装在壳体中；控制杆，能相对于壳体移动且作用于下斜构件，该构件与销同轴并固定连接至销；拉索卷绕套管，同轴安装至销并能在第一角度方向上和与第一方向相反的第二角度方向上与销一起旋转；转位器，同轴安装至销并构造用以限定用于套管的间隔开相应转位角度的多个稳定角度位置。弹性构件构造用以在销沿第二方向的旋转期间变形并储存弹性能量，其构造用以在销的旋转结束时释放储存的弹性能量并构造用以在释放所储存的弹性能量期间引起销沿第一方向的行程回复旋转，该旋转具有比将套管的两个相邻位置分离的转位角度小的角度大小。

A driving device for controlling the cable of a bicycle transmission

The invention relates to a driving device for the control of a cable of a bicycle transmission, including a shell, which is used to fix the handlebar of a cyclist; the control pin is rotationally mounted in a shell around the axis of rotation; the control rod can move in relation to the shell and act on the lower part, which is coaxially connected to a pin with a pin; a cable roll. The coax is coaxially mounted to the pin and can be rotated in the direction of the first angle and the second angle direction opposite to the first direction; the transposition device is coaxially mounted to the pin and is constructed to limit a number of stable angle positions for the corresponding transposition angle for the interval of the casing. The elastic member is constructed to deform and store elastic energy during the rotation of the pin along the second direction. The structure is used to release the stored elastic energy at the end of the pin's rotation and to construct it to cause the pin to rotate along the first direction during the release of the stored elastic energy, which has a ratio of two phases to the casing. The angle of the adjacent position separation is small.

【技术实现步骤摘要】
自行车变速器的控制拉索的促动装置
本专利技术涉及一种适合用于安装在自行车手把上的自行车变速器(derailleur)的控制拉索的促动装置。优选地，自行车为竞赛自行车。
技术介绍
自行车通常设有在塔轮(groupset)上作用的后变速器，塔轮由一系列不同直径的同轴齿轮(链轮)以及与后轮的轮毂联接的多个齿组成。变速器接合在塔轮和大齿盘之间以封闭环延伸的传动链条，使其在具有不同直径和齿数的齿轮上移动，以便获得不同的传动比。特别地，当链条从较大直径的齿轮转换至较小直径的齿轮时，称为向下换档，并且当链条从较小直径的齿轮移动至较大直径的齿轮时，称为向上换档。关于这方面，应明白，参考后变速器，向下换档对应于转换至较高传动比，并且向上换档对应于转换至较低传动比。通过安装在手把上的促动装置实现在后变速器的两个方向上的移动，以便使自行车手易于操纵。更特别地，在机械变速器中，后变速器在塔轮的齿轮之间移动，其中通过通常带鞘的不可延伸的控制拉索(通常称为鲍登线)施加的牵引作用在第一方向上移动，并且通过释放拉索的牵引并通过变速器自身中设置的弹簧的弹性回复作用在相反的第二方向上移动。根据铰接的平行四边形的连杆机构执行后变速器的移动，其中平行四边形的四边通过销沿相应的基本平行的旋转轴线成对地铰接起来。特别地，这种铰接式平行四边形由下列组件形成：支撑本体，其意在相对于车架保持固定；所谓的导链器，其适合用于使链条在齿轮上的不同接合位置之间移动；以及一对铰接臂或连接杆(通常被称为外连接杆或内连接杆)，其将导链器以可移动方式连接至支撑本体。控制拉索的牵引与作用在后变速器中的、趋向于将变速器的连接杆朝着塔轮的较小齿轮推动的弹簧的作用相反，而控制拉索的释放则释出这种弹簧的弹性能量。因此，控制拉索的牵引或释放确定了变速器的连接杆的相应旋转，使得导链器所面临的导致的移动使链条面对期望的齿轮，以进行精确换档。通常，其中由拉索的牵引的释放以及由复位弹簧确定移动所在的方向为向下换档的方向；反之亦然，控制拉索的牵引作用在向上换档的方向上发生，其中链条从较小直径的轮移动至较大直径的轮。在促动装置中，通过在转子元件(通常称为拉索卷绕套管)上缠绕和解绕而使控制拉索促动成牵引或释放，转子元件的旋转由自行车手通过适当的控制杆，或者通过两个控制杆(用于向上换档的第一控制杆和用于向下换档的第二控制杆)执行。在任何情况下，促动装置都必须提供拉索卷绕套管在多个预定的角度位置中旋转时保持固定，该多个预定的角度位置间隔开预定的转位角度并且与不同传动比(即在塔轮的不同齿轮上)所需的变速器的不同位置相对应。通过所谓的转位器在促动装置的拉索卷绕套管和固定的壳体之间不同地作用来实现这一功能，在本领域中已知多种类型的转位器。能够在文献US6216553、US5676020、EP2527240和US6484603中找到这些转位器的示例。在向下换档期间，控制拉索被以如下量释放，即：使得允许转位器在将传动链条精确地定位在塔轮的预选的齿冠上所需的转位角度下停止拉索卷绕套管的旋转，以便允许精确和可靠的换档。申请人已经注意到，虽然精确并且可靠，但是向下换档不是总是迅速的，换句话说，它不是反应性的和立即的，因为控制拉索的释放在激活移动后变速器的连接杆的后变速器的弹簧时具有一定惯性。申请人实际上已经注意到，为了执行向下换档，必需使控制拉索的松弛完全地传播至后变速器的弹簧，使得由弹簧释出的弹性能量将连接杆移动将导链器重新定位在所要接合的齿轮处所必需的一个量。这种松弛的完全传播不是即时的，而是受到变速器的连杆机构的机械惯性的影响。申请人已经意识到，控制拉索在向下换档期间的额外的行程将导致反应性慢得多的向下换档，因为后变速器将在控制拉索的松弛已经完全地传播至变速器自身之前移动到所要接合的齿轮。然而，申请人已经发现，以这种方式，当控制拉索的松弛已经完全地传播至后变速器时，后变速器将不会把传动链条精确地定位在所要接合的齿轮处，而是处于所要接合的齿冠与紧挨着的较小一个齿冠之间的中间位置，结果导致换档的不稳定。
技术实现思路
因此，本专利技术涉及一种自行车变速器的控制拉索的促动装置，该促动装置包括：-壳体，壳体被构造用于固定至自行车手把，-控制销，控制销绕旋转轴线可旋转地安装在所述壳体中，-控制杆，控制杆能够相对于所述壳体移动并且作用于下斜构件上，下斜构件与所述控制销同轴并且被固定地连接至所述控制销，-拉索卷绕套管，拉索卷绕套管被同轴地安装至控制销，并且拉索卷绕套管可在第一角度方向上和与第一角度方向相反的第二角度方向上与控制销一起旋转，-转位器，转位器被同轴地安装至控制销，并且转位器被构造用以限定用于所述拉索卷绕套管的、间隔开相应的转位角度的多个稳定角度位置，-弹性构件，弹性构件被构造用以在控制销在所述第二角度方向上的向下换档旋转期间变形并且储存弹性能量；所述弹性构件被构造用以在控制销的向下换档旋转结束时释放所储存的弹性能量，并且所述弹性构件被构造用以在释放所储存的弹性能量期间引起控制销在所述第一角度方向上的行程回复旋转；所述行程回复旋转具有与将拉索卷绕套管的两个相邻的稳定位置分离的转位角度相比更小的角度大小。拉索卷绕套管被自行车手通过作用在将下斜套管设定为旋转的控制器上而设定为旋转，下斜套管作为一个单元与控制销一起旋转，将控制销和拉索卷绕套管设定为旋转。转位器允许拉索卷绕套管达到与将传动链条定位在塔轮的齿轮处的后变速器的位置相对应的稳定角度位置。拉索卷绕套管在第二角度方向上的旋转与确定变速器朝着向下换档操作移动的控制拉索的释放相对应。申请人已经意识到，通过提供弹性构件，该弹性构件在控制销在第二角度方向上旋转期间变形以积蓄弹性能量并且一旦向下换档已经结束则恢复这种弹性能量，能够使拉索卷绕套管与所述弹性构件相反地执行额外的向下行程，从而在释放由弹性构件积蓄的弹性能量之后回复这种额外的行程。申请人已经进一步意识到，通过提供回复行程的角度大小，使得其小于将转位器上的两个相邻的稳定位置分离的转位角度，通过弹性构件促动的拉索卷绕套管的额外行程将后变速器定位在塔轮的两个相邻的齿轮之间。以这种方式，能够使拉索卷绕套管在第二角度方向上执行与使变速器到达紧挨着的较小直径齿轮(但是未使变速器到达甚至更小直径的齿轮)所严格需要的更大的偏移，由此然后使拉索卷绕套管在第一角度方向上旋转，以回复所执行的额外的向下行程，并且将拉索卷绕套管稳定地锁定在所达到的角度位置上。这允许更加迅速和反应性的向下换档，因为控制拉索的释放大于将后变速器定位在塔轮的预选的齿轮处所严格需要的释放。此外，当已经执行了向下换档时，控制拉索通过拉索卷绕套管在第一角度方向上的旋转被拉伸出来，从而将后变速器和传动链条定位在塔轮的预选的齿轮处，并且将拉索卷绕套管锁定在所达到的角度位置上。术语“弹性变形”在本说明中以及在所附的权利要求书中意指随着应力停止而消失的弹性构件的变形。术语弹性能量“积蓄”或“储存”等意指弹性构件的势能在弹性变形期间增大。同样地，术语弹性能量“释放”等意指弹性构件的势能减小，从而使它们回到变形开始之前的状态。控制销的旋转轴线是形成本专利技术的促动装置的组成部分的元件的主要参考轴线；所有方向等的指示，诸如“轴向”、“径向”、“周向”和“直径方向”都将参考该主要参本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车变速器的控制拉索的促动装置(10)，所述促动装置(10)包括：‑壳体(11)，所述壳体(11)被构造用于固定至自行车手把，‑控制销(12)，所述控制销(12)绕旋转轴线(X)可旋转地安装在所述壳体(11)中，‑控制杆(102)，所述控制杆(102)能相对于所述壳体(11)移动并且作用在下斜构件(15)上，所述下斜构件(15)与所述控制销(12)同轴并且被固定地连接至所述控制销(12)，‑拉索卷绕套管(13)，所述拉索卷绕套管(13)被同轴地安装至所述控制销(12)，并且所述拉索卷绕套管(13)能在第一角度方向(A)上和与所述第一角度方向(A)相反的第二角度方向(B)上与所述控制销(12)一起旋转，‑转位器(14)，所述转位器(14)被同轴地安装至所述控制销(12)，并且所述转位器(14)被构造用以限定用于所述拉索卷绕套管(13)的、间隔开相应的转位角度的多个稳定角度位置，‑弹性构件(24)，所述弹性构件(24)被构造用以在所述控制销(12)在所述第二角度方向(B)上的向下换档旋转期间变形并且储存弹性能量；所述弹性构件(24)被构造用以在所述控制销(12)的向下换档旋转结束时释放所储存的弹性能量，并且所述弹性构件(24)被构造用以在释放所储存的弹性能量期间引起所述控制销(12)在所述第一角度方向(A)上的行程回复旋转；所述行程回复旋转具有与将所述拉索卷绕套管(13)的两个相邻的稳定位置分离的所述转位角度相比更小的角度大小。...

【技术特征摘要】
2016.12.02 IT 1020160001228001.一种自行车变速器的控制拉索的促动装置(10)，所述促动装置(10)包括：-壳体(11)，所述壳体(11)被构造用于固定至自行车手把，-控制销(12)，所述控制销(12)绕旋转轴线(X)可旋转地安装在所述壳体(11)中，-控制杆(102)，所述控制杆(102)能相对于所述壳体(11)移动并且作用在下斜构件(15)上，所述下斜构件(15)与所述控制销(12)同轴并且被固定地连接至所述控制销(12)，-拉索卷绕套管(13)，所述拉索卷绕套管(13)被同轴地安装至所述控制销(12)，并且所述拉索卷绕套管(13)能在第一角度方向(A)上和与所述第一角度方向(A)相反的第二角度方向(B)上与所述控制销(12)一起旋转，-转位器(14)，所述转位器(14)被同轴地安装至所述控制销(12)，并且所述转位器(14)被构造用以限定用于所述拉索卷绕套管(13)的、间隔开相应的转位角度的多个稳定角度位置，-弹性构件(24)，所述弹性构件(24)被构造用以在所述控制销(12)在所述第二角度方向(B)上的向下换档旋转期间变形并且储存弹性能量；所述弹性构件(24)被构造用以在所述控制销(12)的向下换档旋转结束时释放所储存的弹性能量，并且所述弹性构件(24)被构造用以在释放所储存的弹性能量期间引起所述控制销(12)在所述第一角度方向(A)上的行程回复旋转；所述行程回复旋转具有与将所述拉索卷绕套管(13)的两个相邻的稳定位置分离的所述转位角度相比更小的角度大小。2.根据权利要求1所述的促动装置(10)，其中所述转位器(14)包括：-球托套管(16)，所述球托套管(16)以绕所述旋转轴线(X)可旋转的方式安装在所述壳体(11)中，并且所述球托套管(16)配备有至少一个指示器(17、18)；-转位套管(21)，所述转位套管(21)被安装在所述壳体(11)中并且设有包括多个止动位置(23)的紧固轨道(22)，所述多个止动位置(23)间隔开相应的转位角度并且在所述球托套管(17、18)和所述转位套管(21)之间的相对旋转期间能够依次由所述指示器(17、18)接合，每个止动位置(23)都限定用于所述拉索卷绕套管(13)的稳定角度位置；-相对于所述转位套管(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·马兰贡，马尔科·明托，
申请(专利权)人：坎培诺洛有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT