一种家用小型载重爬楼梯机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种家用小型载重爬楼梯机器人，包括底盘外壳，所述底盘外壳前后表面分别设有爬梯装置，所述爬梯装置由位于爬梯安装孔一内与底盘外壳转动连接的爬梯从动轴、位于爬梯从动轴前后两端分别与爬梯从动轴前后两表面固定连接的爬梯从动轮、位于爬梯安装孔二内与底盘外壳转动连接的爬梯主动轴、位于爬梯主动轴前后两端分别与爬梯主动轴前后两表面固定连接的爬梯主动轮、套装在爬梯从动轴外且套装在爬梯主动轮外的爬梯同步带和位于爬梯同步带外侧表面与爬梯同步带固定连接且均匀分布的爬梯挂钩共同构成，所述底盘外壳内设有转向装置，所述底盘外壳内设有驱动装置。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

A small household weight climbing staircase robot

The invention discloses a small household weight climbing staircase robot, including a chassis shell. The front and rear surface of the chassis housing is separately equipped with a climbing device. The climbing device is located in front of the climbing ladder, located in the mounting hole of the climbing ladder, which is connected with the chassis outer shell, at both ends of the climbing ladder and the driven axis of the climbing ladder, respectively. The climbing ladder with fixed connection on the back two surface is from the moving wheel, the climbing ladder axis which is connected with the chassis outer shell in the mounting hole of the climbing ladder two, and the climbing ladder, which is fixed to the two surface of the active axis of the climbing ladder, at both ends of the climbing ladder, which is set outside the driven axis of the climbing ladder, and is synchronized with the climbing ladder outside the climbing wheel. The belt is composed of a climbing ladder hook in which the outer surface of the synchronous belt of the climbing ladder is connected with the climbing ladder in a fixed connection and is evenly distributed. The chassis housing is equipped with a steering device, and the chassis housing is equipped with a driving device. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种家用小型载重爬楼梯机器人
本专利技术涉及爬梯机器人领域，特别是一种家用小型载重爬楼梯机器人。
技术介绍
对于目前的一些低层的居民楼可能没有安装电梯，在日常生活中需要爬楼梯，而对于老人来说爬楼梯很不方便，并且如果是在手提较重的东西时，老人是爬楼梯是很困难的，所以就出现了一些爬楼梯机器人，这些爬楼梯机器人一般都是采用特殊外形的轮子，虽然这些爬楼梯机器人能够完成负重爬楼梯的过程，但是还存在有时候爬歪或者爬升过程中上下晃动的情况，可能会出现安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种家用小型载重爬楼梯机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种家用小型载重爬楼梯机器人，包括底盘外壳，所述底盘外壳前后表面分别设有爬梯装置，所述爬梯装置由开在底盘外壳前后表面左侧中间位置的爬梯安装孔一、位于爬梯安装孔一内与底盘外壳转动连接的爬梯从动轴、位于爬梯从动轴前后两端分别与爬梯从动轴前后两表面固定连接的爬梯从动轮、开在底盘外壳前后表面右侧中间位置的爬梯安装孔二、位于爬梯安装孔二内与底盘外壳转动连接的爬梯主动轴、位于爬梯主动轴前后两端分别与爬梯主动轴前后两表面固定连接的爬梯主动轮、位于底盘外壳内套装在爬梯主动轴外中间位置的斜齿轮一、套装在爬梯从动轴外且套装在爬梯主动轮外的爬梯同步带和位于爬梯同步带外侧表面与爬梯同步带固定连接且均匀分布的爬梯挂钩共同构成，所述底盘外壳内设有转向装置，所述转向装置由开在底盘外壳内侧底面左侧中间位置的转向孔、位于底盘外壳内且位于转向孔上方与底盘外壳固定连接的转向直线轴承、套装在转向直线轴承内与底盘外壳转动连接的转向轴、开在转向轴圆周面上侧的齿槽、位于转向直线轴承右侧与底盘外壳内侧底面固定连接的转向电机、套装在转向电机输出轴外且与齿槽相配合的转向齿轮、位于转向直线轴承左侧与底盘外壳内侧底面固定连接的转向直线电机、位于转向直线电机上方与转向直线电机输出轴固定连接且与转向轴固定连接的连接件一、固定连接在转向轴下表面的转向轮架和位于转向轮架内与转向轮架转动连接的转向轮共同构成，所述底盘外壳内设有驱动装置，所述驱动装置由开在底盘外壳内侧底面右侧中间位置的驱动孔、位于驱动孔上方且与底盘外壳内侧底面固定连接的驱动滑块、套装在驱动滑块内与底盘外壳滑动连接的驱动升降杆、位于驱动滑块右侧与底盘外壳内侧底面固定连接的驱动直线电机、位于驱动直线电机上方与驱动直线电机输出轴固定连接且与驱动升降杆固定连接的的连接件二、位于底盘外壳外且与驱动升降杆左侧面下方固定连接的差速器、固定连接在差速器上下表面的驱动电机座、位于驱动电机座左侧与驱动电机座左侧表面固定连接的驱动电机、位于驱动升降杆右侧与驱动升降杆右侧表面固定连接的U型支撑架、分别开在在U型支撑架前后表面中间位置的转动孔、套装在转动孔内且与差速器转动连接的转动轴和固定连接在转动轴一端的驱动轮共同构成。所述底盘外壳内设有爬梯驱动装置，所述爬梯驱动装置由固定连接在底盘外壳内侧底面的爬梯驱动电机和套装在爬梯驱动电机输出轴外且与斜齿轮一配合的斜齿轮二共同构成。所述底盘外壳上方设有支撑装置，所述支撑装置由位于底盘外壳上方与底盘外壳上表面转动连接的支撑板、位于支撑板右侧且底座与底盘外壳上表面转动连接的支撑直线电机、位于支撑板下方与支撑板下表面中间位置固定连接且与支撑直线电机输出轴转动连接的连接件三和位于支撑板上方与支撑板上表面固定连接的物品放置盘共同构成。所述爬梯装置外设有保护壳，所述保护壳与底盘外壳前后表面固定连接。所述物品放置盘底面设有压力传感器，所述底盘外壳四周侧面均匀设有红外传感器，所述底盘外壳内侧底面设有倾斜传感器。所述底盘外壳内设有控制盒，所述控制盒由固定安装在控制盒内的电机驱动器、信号收发器和控制器共同构成。所述控制盒右侧设有锂电池。所述底盘外壳右侧表面中间位置开有充电接口。所述控制盒设有外部遥控器，所述外部遥控器内设有与信号收发器配对连接的无线适配器。所述转向直线电机、驱动直线电机、驱动电机、爬梯驱动电机、支撑直线电机、压力传感器、红外传感器、倾斜传感器、电机驱动器、信号收发器、控制器、锂电池和充电接口之间电性连接且由控制器控制。利用本专利技术的技术方案制作的一种家用小型载重爬楼梯机器人，在平地上前进时，采用轮子驱动，前进平稳，当遇到不同高度类型的楼梯时还可以自动调整爬梯高度，采用同步带爬楼梯的方法，可以实现爬楼梯过程平稳运行，并且可以实现平地运行和楼梯运行的无缝对接。附图说明图1是本专利技术所述一种家用小型载重爬楼梯机器人的结构示意图；图2是本专利技术所述一种家用小型载重爬楼梯机器人的局部后视图；图3是本专利技术所述底盘外壳的局部剖视图；图4是本专利技术所述驱动装置的局部仰视图；图5是本专利技术所述外部遥控器的正视图；图中，1、底盘外壳；2、爬梯装置；3、爬梯安装孔一；4、爬梯从动轴；5、爬梯安装孔二；6、爬梯主动轴；7、爬梯主动轮；8、斜齿轮一；9、爬梯同步带；10、爬梯挂钩；11、转向装置；12、转向孔；13、转向直线轴承；14、转向轴；15、齿槽；16、转向电机；17、转向齿轮；18、转向直线电机；19、连接件一；20、转向轮架；21、转向轮；22、驱动装置；23、驱动孔；24、驱动滑块；25、驱动升降杆；26、驱动直线电机；27、连接件二；28、差速器；29、驱动电机座；30、驱动电机；31、U型支撑架；32、转动孔；33、转动轴；34、驱动轮；35、斜齿轮二；36、支撑装置；37、支撑板；38、支撑直线电机；39、连接件三；40、物品放置盘；41、保护壳；42、压力传感器；43、红外传感器；44、倾斜传感器；45、控制盒；46、电机驱动器；47、信号收发器；48、控制器；49、锂电池；50、充电接口；51、外部遥控器；52、无线适配器；53、爬梯从动轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-5所示，一种家用小型载重爬楼梯机器人，包括底盘外壳1，所述底盘外壳1前后表面分别设有爬梯装置2，所述爬梯装置2由开在底盘外壳1前后表面左侧中间位置的爬梯安装孔一3、位于爬梯安装孔一3内与底盘外壳1转动连接的爬梯从动轴4、位于爬梯从动轴4前后两端分别与爬梯从动轴4前后两表面固定连接的爬梯从动轮53、开在底盘外壳1前后表面右侧中间位置的爬梯安装孔二5、位于爬梯安装孔二5内与底盘外壳1转动连接的爬梯主动轴6、位于爬梯主动轴6前后两端分别与爬梯主动轴6前后两表面固定连接的爬梯主动轮7、位于底盘外壳1内套装在爬梯主动轴6外中间位置的斜齿轮一8、套装在爬梯从动轴4外且套装在爬梯主动轮7外的爬梯同步带9和位于爬梯同步带9外侧表面与爬梯同步带9固定连接且均匀分布的爬梯挂钩10共同构成，所述底盘外壳1内设有转向装置11，所述转向装置11由开在底盘外壳1内侧底面左侧中间位置的转向孔12、位于底盘外壳1内且位于转向孔12上方与底盘外壳1固定连接的转向直线轴承13、套装在转向直线轴承13内与底盘外壳1转动连接的转向轴14、开在转向轴14圆周面上侧的齿槽15、位于转向直线轴承13右侧与底盘外壳1内侧底面固定连接的转向电机16、套装在转向电机16输出轴外且与齿槽15相配合的转向齿轮17、位于转向直线轴承13左侧与底盘外壳1内侧底面固定连接的转向直线电机18、位于转向直线电机18本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用小型载重爬楼梯机器人，包括底盘外壳（1），其特征在于，所述底盘外壳（1）前后表面分别设有爬梯装置（2），所述爬梯装置（2）由开在底盘外壳（1）前后表面左侧中间位置的爬梯安装孔一（3）、位于爬梯安装孔一（3）内与底盘外壳（1）转动连接的爬梯从动轴（4）、位于爬梯从动轴（4）前后两端分别与爬梯从动轴（4）前后两表面固定连接的爬梯从动轮（53）、开在底盘外壳（1）前后表面右侧中间位置的爬梯安装孔二（5）、位于爬梯安装孔二（5）内与底盘外壳（1）转动连接的爬梯主动轴（6）、位于爬梯主动轴（6）前后两端分别与爬梯主动轴（6）前后两表面固定连接的爬梯主动轮（7）、位于底盘外壳（1）内套装在爬梯主动轴（6）外中间位置的斜齿轮一（8）、套装在爬梯从动轴（4）外且套装在爬梯主动轮（7）外的爬梯同步带（9）和位于爬梯同步带（9）外侧表面与爬梯同步带（9）固定连接且均匀分布的爬梯挂钩（10）共同构成，所述底盘外壳（1）内设有转向装置（11），所述转向装置（11）由开在底盘外壳（1）内侧底面左侧中间位置的转向孔（12）、位于底盘外壳（1）内且位于转向孔（12）上方与底盘外壳（1）固定连接的转向直线轴承（13）、套装在转向直线轴承（13）内与底盘外壳（1）转动连接的转向轴（14）、开在转向轴（14）圆周面上侧的齿槽（15）、位于转向直线轴承（13）右侧与底盘外壳（1）内侧底面固定连接的转向电机（16）、套装在转向电机（16）输出轴外且与齿槽（15）相配合的转向齿轮（17）、位于转向直线轴承（13）左侧与底盘外壳（1）内侧底面固定连接的转向直线电机（18）、位于转向直线电机（18）上方与转向直线电机（18）输出轴固定连接且与转向轴（14）固定连接的连接件一（19）、固定连接在转向轴（14）下表面的转向轮架（20）和位于转向轮架（20）内与转向轮架（20）转动连接的转向轮（21）共同构成，所述底盘外壳（1）内设有驱动装置（22），所述驱动装置（22）由开在底盘外壳（1）内侧底面右侧中间位置的驱动孔（23）、位于驱动孔（23）上方且与底盘外壳（1）内侧底面固定连接的驱动滑块（24）、套装在驱动滑块（24）内与底盘外壳（1）滑动连接的驱动升降杆（25）、位于驱动滑块（24）右侧与底盘外壳（1）内侧底面固定连接的驱动直线电机（26）、位于驱动直线电机（26）上方与驱动直线电机（26）输出轴固定连接且与驱动升降杆（25）固定连接的的连接件二（27）、位于底盘外壳（1）外且与驱动升降杆（25）左侧面下方固定连接的差速器（28）、固定连接在差速器（28）上下表面的驱动电机座（29）、位于驱动电机座（29）左侧与驱动电机座（29）左侧表面固定连接的驱动电机（30）、位于驱动升降杆（25）右侧与驱动升降杆（25）右侧表面固定连接的U型支撑架（31）、分别开在在U型支撑架（31）前后表面中间位置的转动孔（32）、套装在转动孔（32）内且与差速器（28）转动连接的转动轴（33）和固定连接在转动轴（33）一端的驱动轮（34）共同构成。...

【技术特征摘要】
1.一种家用小型载重爬楼梯机器人，包括底盘外壳（1），其特征在于，所述底盘外壳（1）前后表面分别设有爬梯装置（2），所述爬梯装置（2）由开在底盘外壳（1）前后表面左侧中间位置的爬梯安装孔一（3）、位于爬梯安装孔一（3）内与底盘外壳（1）转动连接的爬梯从动轴（4）、位于爬梯从动轴（4）前后两端分别与爬梯从动轴（4）前后两表面固定连接的爬梯从动轮（53）、开在底盘外壳（1）前后表面右侧中间位置的爬梯安装孔二（5）、位于爬梯安装孔二（5）内与底盘外壳（1）转动连接的爬梯主动轴（6）、位于爬梯主动轴（6）前后两端分别与爬梯主动轴（6）前后两表面固定连接的爬梯主动轮（7）、位于底盘外壳（1）内套装在爬梯主动轴（6）外中间位置的斜齿轮一（8）、套装在爬梯从动轴（4）外且套装在爬梯主动轮（7）外的爬梯同步带（9）和位于爬梯同步带（9）外侧表面与爬梯同步带（9）固定连接且均匀分布的爬梯挂钩（10）共同构成，所述底盘外壳（1）内设有转向装置（11），所述转向装置（11）由开在底盘外壳（1）内侧底面左侧中间位置的转向孔（12）、位于底盘外壳（1）内且位于转向孔（12）上方与底盘外壳（1）固定连接的转向直线轴承（13）、套装在转向直线轴承（13）内与底盘外壳（1）转动连接的转向轴（14）、开在转向轴（14）圆周面上侧的齿槽（15）、位于转向直线轴承（13）右侧与底盘外壳（1）内侧底面固定连接的转向电机（16）、套装在转向电机（16）输出轴外且与齿槽（15）相配合的转向齿轮（17）、位于转向直线轴承（13）左侧与底盘外壳（1）内侧底面固定连接的转向直线电机（18）、位于转向直线电机（18）上方与转向直线电机（18）输出轴固定连接且与转向轴（14）固定连接的连接件一（19）、固定连接在转向轴（14）下表面的转向轮架（20）和位于转向轮架（20）内与转向轮架（20）转动连接的转向轮（21）共同构成，所述底盘外壳（1）内设有驱动装置（22），所述驱动装置（22）由开在底盘外壳（1）内侧底面右侧中间位置的驱动孔（23）、位于驱动孔（23）上方且与底盘外壳（1）内侧底面固定连接的驱动滑块（24）、套装在驱动滑块（24）内与底盘外壳（1）滑动连接的驱动升降杆（25）、位于驱动滑块（24）右侧与底盘外壳（1）内侧底面固定连接的驱动直线电机（26）、位于驱动直线电机（26）上方与驱动直线电机（26）输出轴固定连接且与驱动升降杆（25）固定连接的的连接件二（27）、位于底盘外壳（1）外且与驱动升降杆（25）左侧面下方固定连接的差速器（28）、固定连接在差速器（28）上下表面的驱动电机座（29）、位于驱动电机座（29）左侧与驱动电机座（29）左侧表面固定连接的驱动电机（30）、位于驱动升降杆（25）右侧与驱动升降杆（25）右侧表面固定连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周治安，
申请(专利权)人：周治安，
类型：发明
国别省市：山东,37