The utility model discloses a matching mechanism for double-sided milling equipment, including a manipulator and a turnover tool for fixing the workpiece; a manipulator includes a base, a manipulator and a tentacle; a claw is arranged on the tentacle; a rotating shaft is arranged at the end of the claw, and one end of the rotating shaft is provided with a block for grasping the turnover tool; The rotary tool includes the bottom plate, the thickness of the bottom plate is slightly less than the thickness of the workpiece; there are a number of workpiece holes for the workpiece on the floor; one end of the card hole is provided with a wedge for clamping the workpiece; the two sides of the floor are set with a fixture slot with the block. When the mechanical hand of the utility model grabs the turnover tool, the clamping block is stuck in the card slot of the turnover tool. The telescopic positioning block is extended and stuck in the positioning slot to complete the positioning and fixed. The manipulator can realize the 3D movement or rotation of the turnover tool, and the operation is simple. The working efficiency ensures the processing precision.
【技术实现步骤摘要】
一种用于双面铣设备的配合机构
本技术涉及数控铣床设备,尤其涉及一种用于双面铣设备的配合机构。
技术介绍
数控铣床设备是指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。现有的铣床设备结构设计简单,传统的加工方式由有两种,一为单个产品工件固定后在数控铣床上进行铣加工,铣完一个面后再铣另一个面,尺寸精度可以保证,但产能很低。二为多个产品工件同一个装夹面夹持一起装夹,铣完一个面后再铣另一个面;工件装夹受力不一致,容易造成尺寸超差;产能有所提升,但尺寸精度不易达到,不良率高。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于双面铣设备的配合机构,旨在提高双面铣床设备的铣加工效率并保证加工精度。为实现上述目的,本技术提供一种用于双面铣设备的配合机构,包括机械手和用于固定工件的周转治具;所述机械手包括基座、机械臂和触手;所述触手上设置有卡爪;所述卡爪的末端设置有旋转轴,所述旋转轴的一端设置有用于抓取周转治具的卡块;所述周转治具包括底板,所述底板的厚度略小于工件的厚度;所述底板上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔;所述卡位孔的一端设置有用于夹紧工件的楔形块;所述底板的两侧设置有与所述卡块相配合的治具卡槽。优选地,所述卡块上设置有可伸缩的定位块;所述治具卡槽包括上卡槽和下卡槽;所述上卡槽和下卡槽之间设置有与定位块相匹配的定位槽。优选地,所述触手上设置有两个卡爪,两个卡爪通过连接杆连接后与机械臂连接。优选地,所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂;所述第一机械臂与基座活动连接;所述第二机械臂与触手活动连接。优选地,所述第一机械臂和基座采用第一活动轴连接;所述第二机械臂与触手之间采用第二活动轴连接 ...
【技术保护点】
一种用于双面铣设备的配合机构,其特征在于:包括机械手和用于固定工件的周转治具;所述机械手包括基座、机械臂和触手;所述触手上设置有卡爪;所述卡爪的末端设置有旋转轴,所述旋转轴的一端设置有用于抓取周转治具的卡块;所述周转治具包括底板,所述底板的厚度略小于工件的厚度;所述底板上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔;所述卡位孔的一端设置有用于夹紧工件的楔形块;所述底板的两侧设置有与所述卡块相配合的治具卡槽。
【技术特征摘要】
1.一种用于双面铣设备的配合机构,其特征在于:包括机械手和用于固定工件的周转治具;所述机械手包括基座、机械臂和触手;所述触手上设置有卡爪;所述卡爪的末端设置有旋转轴,所述旋转轴的一端设置有用于抓取周转治具的卡块;所述周转治具包括底板,所述底板的厚度略小于工件的厚度;所述底板上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔;所述卡位孔的一端设置有用于夹紧工件的楔形块;所述底板的两侧设置有与所述卡块相配合的治具卡槽。2.如权利要求1所述的用于双面铣设备的配合机构,其特征在于:所述卡块上设置有可伸缩的定位块;所述治具卡槽包括上卡槽和下卡槽;所述上卡槽和下卡槽之间设置有与定位块相匹配的定位槽。3.如权利要求1或2所述的用于双面铣设备的配合机构,其特征在于:所述触手上设置有两个卡爪,两个卡爪通过连接杆连接后与机械臂连接。4.如权利要求1所述的用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜文新,谭弘平,邓中应,
申请(专利权)人:广东智科精创科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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