The utility model, which belongs to the technical field of automatic equipment, relates to a positioning mechanism, including a first positioning device. The first positioning device includes a supporting frame and a bearing component for placing the product to be positioned. The bearing assembly is mounted on a supporting frame and can move up and down along a vertical square, and at work, a bearing group. The top lift cylinder which is installed at the bottom of the support frame is supported in a high direction. The upper part of the support frame is provided with a first positioning component and a second positioning component for the horizontal positioning of the positioning product, and the orientation direction of the first positioning component and the second positioning component is mutually perpendicular. The utility model can realize the accurate positioning of the lithium battery products in the direction of front and back, left and right and up and down, and can realize the push of the product to the next station.
【技术实现步骤摘要】
定位机构
本技术属于自动化设备
,涉及一种定位机构。
技术介绍
在自动化生产过程中,有时需要对产品进行定位,限制产品在X轴、Y轴、Z轴方向的空间位置,再将产品输送至下一工位,进行作业。
技术实现思路
本技术针对上述问题,提供一种定位机构,该机构用于将锂电池的水平位置和上表面高度位置进行精确定位后,便于下一工站将电池顶盖焊接到电芯上。按照本技术的技术方案:一种定位机构,其特征在于:包括第一定位装置,所述第一定位装置包括支撑框架及用于放置待定位产品的承载组件,所述承载组件安装于支撑框架上并能沿竖直方向升降运动,在工作时,承载组件由安装于支撑框架底部的顶升气缸进行高度方向的顶抵支撑,支撑框架上部设置有用于对待定位产品进行水平定位的第一定位组件和第二定位组件,第一定位组件、第二定位组件的定位方向相互垂直。作为本技术的进一步改进,所述支撑框架包括底板、顶板及连接于底板与顶板之间的立板;所述承载组件有两组,每组所述承载组件均包括与立板固定连接的滑轨安装板,滑轨安装于滑轨安装板上,滑块滑动配合连接于滑轨上,承载台与滑块固定连接,立板上还安装有驱动气缸,驱动气缸的驱动端连接驱动连接块,驱动连接块与承载台相连接。作为本技术的进一步改进,所述第二定位组件有两组,每组所述第二定位组件均包括安装于顶板底部的第一定位气缸、第一定位滑轨,第一定位推块通过第一定位滑块与第一定位滑轨配合连接,第一定位气缸的驱动端与第一定位推块相连接,顶板上与第一定位推块相对一端设置第一定位块,第一定位推块在第一定位气缸的驱动下推动产品朝向第一定位块一侧夹紧;每组所述第二定位组件均配合设置一组第一定位组 ...
【技术保护点】
一种定位机构,其特征在于:包括第一定位装置(100),所述第一定位装置(100)包括支撑框架及用于放置待定位产品的承载组件,所述承载组件安装于支撑框架上并能沿竖直方向升降运动,在工作时,承载组件由安装于支撑框架底部的顶升气缸(131)进行高度方向的顶抵支撑,支撑框架上部设置有用于对待定位产品进行水平定位的第一定位组件和第二定位组件,第一定位组件、第二定位组件的定位方向相互垂直。
【技术特征摘要】
1.一种定位机构,其特征在于:包括第一定位装置(100),所述第一定位装置(100)包括支撑框架及用于放置待定位产品的承载组件,所述承载组件安装于支撑框架上并能沿竖直方向升降运动,在工作时,承载组件由安装于支撑框架底部的顶升气缸(131)进行高度方向的顶抵支撑,支撑框架上部设置有用于对待定位产品进行水平定位的第一定位组件和第二定位组件,第一定位组件、第二定位组件的定位方向相互垂直。2.如权利要求1所述的定位机构,其特征在于:所述支撑框架包括底板(111)、顶板(113)及连接于底板(111)与顶板(113)之间的立板(112);所述承载组件有两组,每组所述承载组件均包括与立板(112)固定连接的滑轨安装板(121),滑轨安装于滑轨安装板(121)上,滑块(122)滑动配合连接于滑轨上,承载台(123)与滑块(122)固定连接,立板(112)上还安装有驱动气缸(125),驱动气缸(125)的驱动端连接驱动连接块(124),驱动连接块(124)与承载台(123)相连接。3.如权利要求2所述的定位机构,其特征在于:所述第二定位组件有两组,每组所述第二定位组件均包括安装于顶板(113)底部的第一定位气缸(151)、第一定位滑轨(153),第一定位推块(152)通过第一定位滑块与第一定位滑轨(153)配合连接,第一定位气缸(151)的驱动端与第一定位推块(152)相连接,顶板(113)上与第一定位推块(152)相对一端设置第一定位块(154),第一定位推块(152)在第一定位气缸(151)的驱动下推动产品朝向第一定位块(154)一侧夹紧;每组所述第二定位组件均配合设置一组第一定位组件,所述第一定位组件包括设置于顶板(113)底部的第二定位气缸(161),第二定位气缸(161)的驱动端设置第二定位推块(162),顶板(113)上与第二定位推块(162)相对一侧设置第二定位块(163),第二定位推块(162)在第二定位气缸(161)的驱动下推动产品朝向第二定位块(163)一侧夹紧。4.如权利要求3所述的定位机构,其特征在于:所述第一定位推块(152)、第二定位推块(162)位于顶板(113)上设置的矩形通孔内,待定位产品从矩形通孔中放置于承载组件上,第一定位块(15...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵兵,
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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