风电叶片旋转支臂组件制造技术

本发明专利技术提供风电叶片旋转支臂组件，包括支臂组件、旋转臂组件，支臂组件与旋转臂组件相连接，支臂组件包括第一轴电机、第一伸缩杆、第二轴电机、第二伸缩杆、第三轴电机和腹板夹持装置，旋转臂组件包括第一连杆、第二连杆、以及电动推杆，第一连接杆的一端与第一轴电机连接，第一连杆的另一端与第二连杆相连接，电动推杆设置在第二连接杆与第一连接杆的连接处。本发明专利技术的有益效果是：保障风电叶片腹板在水平及垂直方向上的定位准确性。

Wind power blade revolving arm assembly

The invention provides a wind power blade revolving arm assembly, which includes a branch arm component and a rotating arm assembly. The arm assembly is connected with a rotating arm assembly. The arm assembly comprises a first shaft motor, a first telescopic rod, a second shaft motor, a second telescopic rod, a third shaft motor and a web clamp holding device, and the rotary arm assembly comprises a first connecting rod and a third shaft. The two connecting rod, and the electric push rod, one end of the first connecting rod is connected with the first shaft motor, the other end of the first connecting rod is connected with the second connecting rod, and the electric push rod is set at the connection between the second connecting rod and the first connecting rod. The invention has the beneficial effect of ensuring the positioning accuracy of the wind power blade web in horizontal and vertical directions.

【技术实现步骤摘要】
风电叶片旋转支臂组件
本专利技术属于风电叶片旋转支臂领域，尤其是涉及一种风电叶片旋转支臂组件。
技术介绍
风力发电机叶片是风力发电机的关键部件，由于叶片形状不规则，叶片在制造、存储、运输、安装过程中，均需要专用夹具夹紧定位。目前，叶片的制造、存储、运输、安装等阶段采用了不同的夹具，不仅存在着夹具利用率低、投入成本高的缺陷，而且由于夹具功能简单，适用范围小，更换频繁，对叶片安全性能的保证也带来不利影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种风电叶片旋转支臂组件，尤其适合多角度调节。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：风电叶片旋转支臂组件，其特征在于：包括支臂组件、旋转臂组件，所述支臂组件与所述旋转臂组件相连接，所述支臂组件包括第一轴电机、第一伸缩杆、第二轴电机、第二伸缩杆、第三轴电机和腹板夹持装置，所述第一轴电机的转动部上沿其转轴方向设置有所述第一伸缩杆，第一伸缩杆伸缩端固定有所述第二轴电机，所述第二轴电机的转动部上垂直其转轴方向设置有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆伸缩端设置有所述第三轴电机，所述第三轴电机的转动部上安装有所述腹板夹持装置，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆与所述第一轴电机、所述第二轴电机、所述第三轴电机采用间隔设置，所述腹板加持装置包括顶梁、左侧梁、右侧梁，所述左侧梁、所述右侧梁安装于所述顶梁的两侧，所述左侧梁的底部、所述右侧梁的底部设有挡板支撑装置，所述挡板支撑装置包括支撑杆，所述支撑杆的左侧侧设有定位杆，所述定位杆、所述支撑杆通过调节螺栓相连接，所述旋转臂组件包括第一连杆、第二连杆、以及电动推杆，所述第一连接杆的一端与所述第一轴电机连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆相连接，所述电动推杆设置在所述第二连接杆与所述第一连接杆的连接处。所述第一连杆的一端由第二销轴铰接至转环的内侧壁。所述转环的内侧壁在第一连杆的一侧设有限制所述电动推杆推进行程的挡块，所述挡块上设置有接近开关。本专利技术具有的有益效果是：第一轴电机、第二轴电机、第三轴电机以及第一伸缩杆、第二伸缩杆进行各自的转动、平移定位，实现水平、竖直方向的校对，以使腹板加持装置对准；可以根据腹板组件的尺寸调节左侧梁、右侧梁上挡板支撑装置之间的距离，通过定位杆将支撑杆固定，支撑杆之间放置腹板组件；本专利技术保障风电叶片腹板在水平及垂直方向上的定位准确性，减少了腹板定位偏差导致的风电叶片重大的质量问题。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是支臂组件的结构示意图；图3是腹板夹持装置结构示意图；图4是挡板支撑装置结构示意图；图中：1、转环；2、第一伸缩杆；3、第二伸缩杆；4、第一轴电机；5、第二轴电机；6、腹板夹持装置；7、左侧梁；8、右侧梁；9、挡板支撑装置；10、调节螺栓；11、定位杆；12、支撑杆；13、第一连杆；14、第二连杆；15、电动推杆；16、转环；17、挡块；18、接近开关；19、支臂组件。具体实施方式如图1、2、3、4所示，1为转环；2为第一伸缩杆；3为第二伸缩杆；4为第一轴电机；5为第二轴电机；6为腹板夹持装置；7为左侧梁；8为右侧梁；9为挡板支撑装置；10为调节螺栓；11为定位杆；12为支撑杆；13为第一连杆；14为第二连杆；15为电动推杆；16为转环；17为挡块；18为接近开关；19为支臂组件。实施例1风电叶片旋转支臂组件，其特征在于：包括支臂组件、旋转臂组件，所述支臂组件与所述旋转臂组件相连接，所述支臂组件包括第一轴电机、第一伸缩杆、第二轴电机、第二伸缩杆、第三轴电机和腹板夹持装置，所述第一轴电机的转动部上沿其转轴方向设置有所述第一伸缩杆，第一伸缩杆伸缩端固定有所述第二轴电机，所述第二轴电机的转动部上垂直其转轴方向设置有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆伸缩端设置有所述第三轴电机，所述第三轴电机的转动部上安装有所述腹板夹持装置，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆与所述第一轴电机、所述第二轴电机、所述第三轴电机采用间隔设置，所述腹板加持装置包括顶梁、左侧梁、右侧梁，所述左侧梁、所述右侧梁安装于所述顶梁的两侧，所述左侧梁的底部、所述右侧梁的底部设有挡板支撑装置，所述挡板支撑装置包括支撑杆，所述支撑杆的左侧设有定位杆，所述定位杆、所述支撑杆通过调节螺栓相连接，所述旋转臂组件包括第一连杆、第二连杆、以及电动推杆，所述第一连接杆的一端与所述第一轴电机连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆相连接，所述电动推杆设置在所述第二连接杆与所述第一连接杆的连接处。所述第一连杆的一端由第二销轴铰接至转环的内侧壁。实施例2风电叶片旋转支臂组件，其特征在于：包括支臂组件、旋转臂组件，所述支臂组件与所述旋转臂组件相连接，所述支臂组件包括第一轴电机、第一伸缩杆、第二轴电机、第二伸缩杆、第三轴电机和腹板夹持装置，所述第一轴电机的转动部上沿其转轴方向设置有所述第一伸缩杆，第一伸缩杆伸缩端固定有所述第二轴电机，所述第二轴电机的转动部上垂直其转轴方向设置有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆伸缩端设置有所述第三轴电机，所述第三轴电机的转动部上安装有所述腹板夹持装置，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆与所述第一轴电机、所述第二轴电机、所述第三轴电机采用间隔设置，所述腹板加持装置包括顶梁、左侧梁、右侧梁，所述左侧梁、所述右侧梁安装于所述顶梁的两侧，所述左侧梁的底部、所述右侧梁的底部设有挡板支撑装置，所述挡板支撑装置包括支撑杆，所述支撑杆的左侧设有定位杆，所述定位杆、所述支撑杆通过调节螺栓相连接，所述旋转臂组件包括第一连杆、第二连杆、以及电动推杆，所述第一连接杆的一端与所述第一轴电机连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆相连接，所述电动推杆设置在所述第二连接杆与所述第一连接杆的连接处。所述第一连杆的一端由第二销轴铰接至转环的内侧壁。所述转环的内侧壁在第一连杆的一侧设有限制所述电动推杆推进行程的挡块，所述挡块上设置有接近开关。本实例的工作过程：本专利技术安装在转环的内侧壁上，第一连杆的一侧设有限制电动推杆推进行程的挡块，并且，在挡块上设置有接近开关，当电动推杆接近挡块时，进而触发接近开关，从而使得电动推杆停止向前推进动作，调动电动推杆从而调节第一连杆的偏转角度，第一轴电机、第二轴电机、第三轴电机平动和转动间隔进行，可以通过竖直、水平方向上设置的电机来实现X、Y、Z轴的活动自由度，实现了调节对准效果，腹板夹持装置保障在调整腹板过程中腹板不会滑落。以上对本专利技术的两个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
风电叶片旋转支臂组件，其特征在于：包括支臂组件、旋转臂组件，所述支臂组件与所述旋转臂组件相连接，所述支臂组件包括第一轴电机、第一伸缩杆、第二轴电机、第二伸缩杆、第三轴电机和腹板夹持装置，所述第一轴电机的转动部上沿其转轴方向设置有所述第一伸缩杆，第一伸缩杆伸缩端固定有所述第二轴电机，所述第二轴电机的转动部上垂直其转轴方向设置有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆伸缩端设置有所述第三轴电机，所述第三轴电机的转动部上安装有所述腹板夹持装置，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆与所述第一轴电机、所述第二轴电机、所述第三轴电机采用间隔设置，所述腹板加持装置包括顶梁、左侧梁、右侧梁，所述左侧梁、所述右侧梁安装于所述顶梁的两侧，所述左侧梁的底部、所述右侧梁的底部设有挡板支撑装置，所述挡板支撑装置包括支撑杆，所述支撑杆的左侧设有定位杆，所述定位杆、所述支撑杆通过调节螺栓相连接，所述旋转臂组件包括第一连杆、第二连杆、以及电动推杆，所述第一连接杆的一端与所述第一轴电机连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆相连接，所述电动推杆设置在所述第二连接杆与所述第一连接杆的连接处。

【技术特征摘要】
1.风电叶片旋转支臂组件，其特征在于：包括支臂组件、旋转臂组件，所述支臂组件与所述旋转臂组件相连接，所述支臂组件包括第一轴电机、第一伸缩杆、第二轴电机、第二伸缩杆、第三轴电机和腹板夹持装置，所述第一轴电机的转动部上沿其转轴方向设置有所述第一伸缩杆，第一伸缩杆伸缩端固定有所述第二轴电机，所述第二轴电机的转动部上垂直其转轴方向设置有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆伸缩端设置有所述第三轴电机，所述第三轴电机的转动部上安装有所述腹板夹持装置，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆与所述第一轴电机、所述第二轴电机、所述第三轴电机采用间隔设置，所述腹板加持装置包括顶梁、左侧梁、右侧梁，所述左侧梁、所述右侧梁安装于所述顶梁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝明，刘铮，
申请(专利权)人：天津市儒世鑫节能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12