一种电子束齿轮连续焊接系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及齿轮焊接技术领域，尤其涉及一种电子束齿轮连续焊接系统及方法。包括：焊接舱、焊接工位、装卸工位、驱动装置，两个所述焊接舱相互垂直的设置，所述驱动系统驱动两个所述焊接舱交替的位于所述装卸工位和所述焊接工位中。通过分别垂直和水平安装的两个所述焊接舱，使得采用同一个焊接设备能实现对齿轮组件的不同方向的电子束焊接。并且两个所述焊接舱交替的位于所述装卸工位和所述焊接工位中。省去了抽真空的等待时间，大大的提高了焊接的效率。

A continuous welding system and method for electron beam gear

The invention relates to the field of gear welding technology, in particular to an electron beam continuous welding system and method. It includes: welding chamber, welding station, loading position, driving device, vertical setting of two welding chambers, and the drive system drives two welding tanks alternately in the loading and unloading station and the welding station. The same welding equipment can be used to achieve electron beam welding in different directions of the gear assembly through the two welding tanks which are installed vertically and horizontally. And the two welding tanks are alternately located in the loading and unloading station and the welding station. It saves the waiting time of vacuum and greatly improves the efficiency of welding.

【技术实现步骤摘要】
一种电子束齿轮连续焊接系统及方法
本专利技术涉及齿轮焊接
，尤其涉及一种电子束齿轮连续焊接系统及方法。
技术介绍
齿轮焊接加工过程中，齿轮的径向和轴向都需要进行焊接加工。现有技术中，采用电子束对齿轮进行加工时，需要采用径向电子束焊接设备和轴向电子束焊接设备分别对齿轮进行加工，设备成本高，加工效率低。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电子束齿轮连续焊接系统，其特征在于，包括：焊接舱，设有用于装载齿轮组件的工件台；焊接工位，设有电子束焊接装置；装卸工位，设有用于对所述焊接舱抽真空的抽真空装置；两个所述焊接舱中相互垂直的设置；驱动系统，驱动两个所述焊接舱交替的位于所述装卸工位和所述焊接工位中。上述技术方案中，通过相互垂直安装的两个所述焊接舱，使得采用同一个焊接设备能实现对齿轮组件的不同方向的电子束焊接。并且两个所述焊接舱交替的位于所述装卸工位和所述焊接工位中。当其中一个焊接舱在焊接工位中进行电子束焊接的同时，另一个焊接舱在装卸工位进行工件的装卸并完成焊接舱的抽真空。当位于焊接工位中的工件焊接完毕后，将所述焊接工位中的焊接舱移动至装卸工位进行工件装卸，同时将在装卸工位完成工件装卸和抽真空的焊接舱移动至焊接工位进行焊接。省去了抽真空的等待时间，大大的提高了焊接的效率。作为优选，还包括：第一滑轨，在水平面内沿第一方向设置；第一工作台，滑动设置在所述第一滑轨上；所述第一工作台上沿所述第一方向设有第一焊接工作台和第二焊接工作台；其中一个所述焊接舱水平设置在所述第一焊接工作台上，另一个所述焊接舱竖直设置在所述第二焊接工作台上；所述焊接工位和所述装卸工位沿所述第一方向设置；驱动装置，驱动所述第一工作台沿着所述第一滑轨滑动，使得其中一个焊接舱于所述焊接工位的同时，另一个焊接舱位于位于所述装卸工位。作为优选，所述焊接工位包括焊接气缸，所述焊接气缸和所述电子束焊接装置沿竖直方向相对设置；所述第一焊接工作台包括竖直设置的竖直滑轨，所述焊接舱与所述第二滑轨滑动连接；所述焊接气缸能够驱动所述焊接舱沿所述竖直滑轨移动，使得所述焊接舱与所述电子束焊接装置或者所述抽真空装置对接。作为优选，所述装卸工位包括与所述第一焊接工作台对应的第一装卸工位和与所述第二焊接工作台对应的第二装卸工位；所述第二焊接工作台包括在水平面内沿第二方向设置的第二滑轨，所述焊接舱与所述第二滑轨滑动连接；所述第二装卸工位还包括装卸气缸，所述装卸气缸与所述抽真空装置沿所述第二方向相对设置；所述装卸气缸能够驱动所述焊接舱沿所述第二滑轨移动，使得所述焊接舱与所述电子束焊接装置或者所述抽真空装置对接。作为优选，所述第一装卸工位和所述第二装卸工位分别位于所述焊接工位两侧，使得所述第一焊接工作台位于所述焊接工位时，所述第二焊接工作台恰好位于所述第二装卸工位中；所述第二焊接工作台位于所述焊接工位时，所述第一焊接工作台恰好位于所述第一装卸工位中。作为优选，所述第一滑轨的两端分别设有限位件，所述第一工作台设有与所述第一滑轨滑动连接的底座；当所述底座与其中一个所述限位件相抵靠时，所述第一焊接工作台恰好位于所述焊接工位；当所述底座与另一个所述限位件相抵靠时，所述第二焊接工作台恰好位于所述焊接工位。作为优选，所述工件台沿圆周方向设有多个工件夹具，所述工件台沿着所述圆周方向转动。本专利技术还提供了一种电子束齿轮连续焊接方法，适用于权利要求7所述的电子束齿轮连续焊接系统；其特征在于，包括步骤：步骤S1，将待焊接的焊接工作台置于焊接工位中，将待装卸的焊接工作台置于对应的装载工位中；步骤S2，如果位于所述焊接工位中的焊接工作台中装载有待焊接工件，则所述焊接装置产生电子束焊接所述焊接工位中的待焊接工件；如果装卸工位中的焊接舱中装载有已完成焊接的待卸载工件，则将所述待卸载工件从所述焊接舱中卸载；如果所述还有待焊接工件，则在所述装卸工位中的焊接工作台的焊接舱中装载所述待焊接工件；步骤S3，将所述步骤S2中位于焊接工位的焊接工作台移动至对应的装卸工位中，将所述步骤S2中位于装卸工位中的焊接工作台移动至焊接工位中；步骤S4，重复步骤S2-S3。上述技术方案中，至少通过垂直安装的两个所述焊接舱，使得采用同一个焊接设备能实现对齿轮组件的不同方向的电子束焊接。并且两个所述焊接舱交替的位于所述装卸工位和所述焊接工位中。当其中一个焊接舱在焊接工位中进行电子束焊接的同时，另一个焊接舱在装卸工位进行工件的装卸并完成焊接舱的抽真空。当位于焊接工位中的工件焊接完毕后，将所述焊接工位中的焊接舱移动至装卸工位进行工件装卸，同时将在装卸工位完成工件装卸和抽真空的焊接舱移动至焊接工位进行焊接。省去了抽真空的等待时间，大大的提高了焊接的效率。作为优选，所述步骤S2中，所述装卸工位中的操作包括：步骤Sa-1，所述焊接舱与所述第二装卸工位的抽真空装置对接；步骤Sa-2，将所述焊接舱与外部大气相通，开启所述焊接舱的舱门；步骤Sa-3，如果装卸工位中的焊接工作台的焊接舱中装载有已完成焊接的待卸载工件，则将所述待卸载工件从所述焊接舱中卸载；否则，进入步骤Sa-4；步骤Sa-4，如果所述还有待焊接工件，则在所述装卸工位中的焊接工作台的焊接舱中装载所述待焊接工件，并且进入步骤Sa-5；步骤Sa-5，关闭所述焊接舱的舱门，对所述焊接舱抽真空。作为优选，所述步骤S1中，驱动所述第一工作台移动，使得所述待装卸的焊接工作台位于对应的装卸工位中，同时，所述待焊接的焊接工作台位于所述焊接工位中；所述步骤S3中，驱动所述第一工作台移动，使得所述焊接工位中的焊接工作台位于对应的所述装卸工位中，同时，所述装卸工位中的焊接工作台移动至焊接工位中。附图说明图1本专利技术实施例一的电子束齿轮连续焊接系统的正视剖视图。图2本专利技术实施例一的电子束齿轮连续焊接系统的俯视图剖视。图3本专利技术实施例一的电子束齿轮连续焊接系统的侧视图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的实施方式进行详细描述。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都收到专利法的保护。实施例一如图1-3为一种电子束齿轮连续焊接系统，包括：第一滑轨1，在水平面内沿第一方向设置在焊接室中，本实施例中的第一滑轨为丝杆。第一滑轨1的两个端部分别设有左、右两个限位件11。第一工作台2，第一工作台2上沿第一方向设有两个焊接工作台：第一焊接工作台21和第二焊接工作台22。第一工作台2通过底部的底座23滑动设置在第一滑轨1上，使得第一工作台2能够驱动装置的驱动下，在第一滑轨1的左、右限位件11之间滑动。第一焊接工作台21，包括沿竖直方向设置的竖直滑轨、水平的滑动设置在竖直滑轨上的焊接舱211。第二焊接工作台22，包括在水平面内沿垂直于第一方向的第二方向设置的第二滑轨、垂直的滑动设置在第二滑轨上的焊接舱221。第一焊接工作台21和第二焊接工作台22的焊接舱结构相同，均设有用于安装齿轮组件的工件台。焊接舱为具有可开启的舱门的密闭结构，圆形的工件台可转动的设置在其中（为显示清楚焊接舱内部的结构，附图中未示出焊接舱轮廓）。工件台上沿其转动圆周方向分布有多个工件夹具21211。焊接室中沿第一方向设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子束齿轮连续焊接系统，其特征在于，包括：焊接舱，设有用于装载齿轮组件的工件台；焊接工位，设有电子束焊接装置；装卸工位，设有用于对所述焊接舱抽真空的抽真空装置；两个所述焊接舱相互垂直的设置；驱动系统，驱动两个所述焊接舱交替的位于所述装卸工位和所述焊接工位中。

【技术特征摘要】
1.一种电子束齿轮连续焊接系统，其特征在于，包括：焊接舱，设有用于装载齿轮组件的工件台；焊接工位，设有电子束焊接装置；装卸工位，设有用于对所述焊接舱抽真空的抽真空装置；两个所述焊接舱相互垂直的设置；驱动系统，驱动两个所述焊接舱交替的位于所述装卸工位和所述焊接工位中。2.根据权利要求1所述的一种电子束齿轮连续焊接系统，其特征在于，还包括：第一滑轨，在水平面内沿第一方向设置；第一工作台，滑动设置在所述第一滑轨上；所述第一工作台上沿所述第一方向设有第一焊接工作台和第二焊接工作台；其中一个所述焊接舱水平设置在所述第一焊接工作台上，另一个所述焊接舱竖直设置在所述第二焊接工作台上；所述焊接工位和所述装卸工位沿所述第一方向设置；驱动装置，驱动所述第一工作台沿着所述第一滑轨滑动，使得其中一个焊接舱于所述焊接工位的同时，另一个焊接舱位于位于所述装卸工位。3.根据权利要求2所述的一种电子束齿轮连续焊接系统，其特征在于：所述焊接工位包括焊接气缸，所述焊接气缸和所述电子束焊接装置沿竖直方向相对设置；所述第一焊接工作台包括竖直设置的竖直滑轨，所述焊接舱与所述第二滑轨滑动连接；所述焊接气缸能够驱动所述焊接舱沿所述竖直滑轨移动，使得所述焊接舱与所述电子束焊接装置或者所述抽真空装置对接。4.根据权利要求3所述的一种电子束齿轮连续焊接系统，其特征在于:所述装卸工位包括与所述第一焊接工作台对应的第一装卸工位和与所述第二焊接工作台对应的第二装卸工位；所述第二焊接工作台包括在水平面内沿第二方向设置的第二滑轨，所述焊接舱与所述第二滑轨滑动连接；所述第二装卸工位还包括装卸气缸，所述装卸气缸与所述抽真空装置沿所述第二方向相对设置；所述装卸气缸能够驱动所述焊接舱沿所述第二滑轨移动，使得所述焊接舱与所述电子束焊接装置或者所述抽真空装置对接。5.根据权利要求4所述的一种电子束齿轮连续焊接系统，其特征在于：所述第一装卸工位和所述第二装卸工位分别位于所述焊接工位两侧，使得所述第一焊接工作台位于所述焊接工位时，所述第二焊接工作台恰好位于所述第二装卸工位中；所述第二焊接工作台位于所述焊接工位时，所述第一焊接工作台恰好位于所述第一装卸工位中。6.根据权利要求5所述的一种电子束齿轮连续焊接系统，其特征在于：所述第一滑轨的两端分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炜，蔡道叶，
申请(专利权)人：浙江镭弘激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33