具有基于与马达电流相关的电气参数的马达控件的外科缝合器制造技术

本发明专利技术公开了一种外科缝合器。所述外科缝合器包括驱动系统、电动马达、电池和控制系统。所述电动马达机械联接到所述驱动系统。所述电池可电耦合到所述电动马达。所述控制系统电连接到所述电动马达并且包括H桥电路、电阻元件和电力感应元件。所述H桥电路包括高压侧和低压侧。所述H桥电路的低压侧包括第一开关装置和第二开关装置。所述电阻元件与所述第一开关装置串联电连接。所述电力感应元件电连接到所述电阻元件。所述控制系统被配置成能够基于在所述电阻元件下游的电流来控制施加到所述驱动系统的力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有基于与马达电流相关的电气参数的马达控件的外科缝合器
技术介绍
本文所公开的专利技术涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及与其一起使用的钉仓。缝合器械可包括一对协同工作的细长钳口构件，其中每个钳口构件能够适于插入患者体内并且相对于待缝合和/或切入的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一者可支撑其中容纳有至少两个侧向地隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，该推杆和刀片能够相对于钳口构件滑动以经由推杆上的凸轮表面和/或由推杆推动的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中依次射出。在至少一个实施方案中，凸轮表面可被配置成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便推动钉抵靠在砧座上并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向地隔开的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。上述讨论仅是为了举例说明本专利技术的领域中相关技术目前的每个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。附图说明本文所述的实施方案的各种特征结构及其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：图1为具有可操作地联接到其的可互换轴组件的外科器械的透视图；图2为图1的可互换轴组件和外科器械的分解组件视图；图3为示出图1和图2的可互换轴组件和外科器械的多个部分的另一个分解组件视图；图4为图1至图3的外科器械的一部分的分解组件视图；图5为图4的外科器械的一部分的横截面侧视图，其中击发触发器处于完全致动位置；图6为图5的外科器械的一部分的另一个横截面视图，其中击发触发器处于未致动位置；图7为可互换轴组件的一种形式的分解组件视图；图8为图7的可互换轴组件的多个部分的另一个分解组件视图；图9为图7和图8的可互换轴组件的多个部分的另一个分解组件视图；图10为图7至图9的可互换轴组件的一部分的横截面视图；图11为图7至图10的轴组件的一部分的透视图，其中为清楚起见，已省去切换筒；图12为其上安装有切换筒的图11所示可互换轴组件的部分的另一个透视图；图13为能够操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示的可互换轴组件的一部分的透视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于未致动位置；图14为图13的可互换轴组件和外科器械的右侧正视图；图15为图13和图14的可互换轴组件和外科器械的左侧正视图；图16为能够操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示的可互换轴组件的一部分的透视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于致动位置，而其击发触发器处于未致动位置；图17为图16的可互换轴组件和外科器械的右侧正视图；图18为图16和图17的可互换轴组件和外科器械的左侧正视图；图18A为能够操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示的可互换轴组件的右侧正视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于致动位置，并且其击发触发器也处于致动位置；图19为用于当轴组件未联接到外科器械柄部的电连接器时使电连接器掉电的系统的示意图；图20为图1的外科器械的端部执行器的一个方面的分解图；图21A-21B为横跨两张图纸的图1的外科器械的电路图；图22示出了功率组件的一个实例，该功率组件包括被配置成能够生成电池组的使用循环计数的使用循环电路；图23示出了用于顺序地为分段电路通电的过程的一个方面；图24示出了功率段的一个方面，该功率段包括多个菊花链式功率转换器；图25示出了分段电路的一个方面，该分段电路被配置成能够使可用于关键功能和/或功率密集功能的功率最大化；图26示出了功率系统的一个方面，该功率系统包括被配置成能够被顺序通电的多个菊花链式功率转换器；图27示出了包括单点控制节段的分段电路的一个方面；图28为图1的外科器械的电路图，其被分为图28A和图28B；图29为图1的外科器械的框图，其中示出了柄部组件14与功率组件之间、以及柄部组件14与可互换轴组件之间的接口；图30示出了外科缝合器的各种实施方案的简化表示；图31示出了外科缝合器的各种实施方案的简化表示；图32示出了外科缝合器的各种实施方案的简化表示；图33示出了根据各种实施方案的外科缝合器的示例性电池电流和再循环电流波形；以及图34示出了外科缝合器的各种实施方案的电池电流在PWM占空比的多个周期上的示例性采样。在所述若干视图中，对应的参考符号指示对应的部件。本文所述的范例以一种形式示出了本专利技术的各种实施方案，且这种范例不应被解释为以任何方式限制本专利技术的范围。具体实施方式本申请的申请人拥有以下专利申请，所述专利申请与本申请于同一日期提交且各自全文以引用方式并入本文：标题为“SURGICALSTAPLERHAVINGDOWNSTREAMCURRENT-BASEDMOTORCONTROL”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号END7660USNP/150095；标题为“SURGICALSTAPLERHAVINGMOTORCONTROLBASEDONADRIVESYSTEMCOMPONENT”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号END7661USNP/150096；标题为“SURGICALSTAPLERHAVINGTEMPERATURE-BASEDMOTORCONTROL”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号END7662USNP/150097；标题为“SURGICALSTAPLERHAVINGMAGNETICFIELD-BASEDMOTORCONTROL”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号END7663USNP/150098；标题为“SURGICALSTAPLERHAVINGFORCE-BASEDMOTORCONTROL”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号END7664USNP/150099；以及标题为“SURGICALSTAPLERHAVINGCURRENTMIRROR-BASEDMOTORCONTROL”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号END7665USNP/150100。本申请的申请人拥有以下专利申请，所述专利申请于2015年3月6日提交并且各自全文以引用方式并入本文：标题为“POWEREDSURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号14/640,746；标题为“SYSTEMFORDETECTINGTHEMIS-INSERTIONOFASTAPLECARTRIDGEINTOASURGICALSTAPLER”的美国专利申请序列号14/640,765；标题为“SURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGALOCKABLEBATTERYHOUSING”的美国专利申请序列号14/640,780；标题为“MULTIPLELEVELTHRESHOLDSTOMODIFYOPERATIONOFPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/640,795；标题为“SIGNALANDPOWERCOMMUNICATIONSYSTEMPOSITIONEDONAROTATABLESHAFT”的美国专利申请序列号14/640,799；标题为“INTE本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：驱动系统；电动马达，所述电动马达机械联接到所述驱动系统；电池，所述电池能够电耦合到所述电动马达；以及控制系统，所述控制系统电连接到所述电动马达，所述控制系统包括：H桥电路，所述H桥电路包括高压侧和低压侧，其中所述H桥电路的所述低压侧包括第一开关装置和第二开关装置；电阻元件，所述电阻元件与所述第一开关装置串联电连接；以及电力感应元件，所述电力感应元件电连接到所述电阻元件，其中所述控制系统被配置成能够基于在所述电阻元件下游的电流来控制施加到所述驱动系统的力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.23 US 14/862,4651.一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：驱动系统；电动马达，所述电动马达机械联接到所述驱动系统；电池，所述电池能够电耦合到所述电动马达；以及控制系统，所述控制系统电连接到所述电动马达，所述控制系统包括：H桥电路，所述H桥电路包括高压侧和低压侧，其中所述H桥电路的所述低压侧包括第一开关装置和第二开关装置；电阻元件，所述电阻元件与所述第一开关装置串联电连接；以及电力感应元件，所述电力感应元件电连接到所述电阻元件，其中所述控制系统被配置成能够基于在所述电阻元件下游的电流来控制施加到所述驱动系统的力。2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中：所述H桥电路的所述低压侧包括第一支路和第二支路；并且所述电阻元件和所述电力感应元件电连接到所述H桥电路的所述第一支路和所述第二支路中的一者。3.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述电力感应元件与所述电阻元件串联电连接。4.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述电力感应元件与所述电阻元件并联电连接。5.根据权利要求4所述的外科缝合器，还包括与所述电力感应元件串联电连接的电容元件。6.根据权利要求1所述的外科缝合器，还包括：第二电阻元件，所述第二电阻元件与所述第二开关装置串联电连接；以及第二电力感应元件，所述第二电力感应元件电连接到所述第二电阻元件，其中所述控制系统进一步被配置成能够基于在所述第二电阻元件下游测量的第二电流来控制施加到所述驱动系统的第二力。7.根据权利要求6所述的外科缝合器，其中所述第二电力感应元件与所述第二电阻元件串联电连接。8.根据权利要求6所述的外科缝合器，其中所述第二电力感应元件与所述第二电阻元件并联电连接。9.根据权利要求8所述的外科缝合器，还包括与所述第二电力感应元件串联电连接的第二电容元件。10.一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：驱动系统；电动马达，所述电动马达机械联接到所述驱动系统；电池，所述电池能够电耦合到所述电动马达；以及控制系统，所述控制系统电连接到所述电动马达，所述控制系统包括：H桥电路，所述H桥电路包括高压侧和低压侧，其中所述H桥电路的所述低压侧包括第一开关装置和第二开关装置；电力感应元件，所述电力感应元件与所述第一开关装置串联电连接；以及滤波器，所述滤波器磁性耦合到所述电力感应元件，其中所述控制系统被配置成能够基于所述滤波器中的电流来控制施加到所述驱动系统的力。11.根据权利要求10所述的外科缝合器，其中所述滤波器包括：第二电力感应元件，所述第二电力感应元件磁性耦合到所述第一电力感应元件；电阻元件，所述电阻元件电连接到所述第二电力感应元件；以及电容元件，所述电容元件电连接到所述电阻元件。12.根据权利要求10所述的外科缝合器，还包括被配置成能够感测所述滤波器中的所述电流的传感器。13.根据权利要求10所述的外科缝合器，还包括：第三电力感应元件，所述第三电力感应元件与所述第二开关装置串联电连接；以及第二滤波器，所述第二滤波器磁性...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·D·奥尔梅亚，D·C·亚特斯，F·E·谢尔顿四世，S·R·亚当斯，R·L·莱姆巴赫，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US