一种智能云刀具管理系统的控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能云刀具管理系统的控制系统及控制方法，该控制系统包括云端服务器、刀具存储柜、本地刀具管理系统以及PLC控制系统，在刀具存储柜上安装有本地刀具管理系统和PLC控制系统，云端服务器通过互联网与本地刀具管理系统通讯连接，所述的本地刀具管理系统通过以太网与PLC控制系统通讯连接，所述的PLC控制系统包括工控机、传感器、第一伺服控制系统、第二伺服控制系统以及第三伺服控制系统。本发明专利技术可实现在工厂库房24小时无人值守的情况下正常存取刀具，做到刀具随用随取，用后及时归还，提高生产管理效率、减少仓储管理人员、降低库存，减小生产成本。

Control system and control method of Intelligent Cloud tool management system

The invention discloses a control system and control method of Intelligent Cloud tool management system. The control system includes cloud server, tool storage cabinet, local tool management system and PLC control system. The local tool management system and PLC control system are installed on the tool storage cabinet. The cloud end server passes through the Internet. The local tool management system communication connection, the local tool management system is communicated with the PLC control system through Ethernet, and the PLC control system includes the industrial control machine, the sensor, the first servo control system, the second servo control system, and the third servo control system. The invention can actually access the cutting tools under the condition of 24 hours unattended in the factory storehouse, which can be taken along with the tools and returned in time, so as to improve the efficiency of production management, reduce the storage manager, reduce the stock and reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种智能云刀具管理系统的控制系统及控制方法
本专利技术涉及一种智能云刀具管理系统的控制系统及控制方法，属于工业智能仓储管理设备

技术介绍
在加工制造业中，企业通常需要对生产车间以及库房的刀具、工具进行有序管理，以便提高生产效率，降低成本。然而针对刀具品种数量繁多，特别是24小时运转的工厂来说，刀具的管理就变得愈发困难，为此还需要配备专业的库房管理人员24小时工作，为生产提供后勤资源保障，这无疑增加了人力成本，而且管理质量和管理效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种的智能云刀具管理系统的控制系统及控制方法，以实现工厂库房以及加工现场的刀具智能化管理，从而缩短了生产加工准备时间，进而提高生产效率、降低人工管理成本，同时让管理员实时掌握并跟踪刀具领用信息。本专利技术的技术方案：一种智能云刀具管理系统的控制系统，包括云端服务器、刀具存储柜、本地刀具管理系统以及PLC控制系统，在刀具存储柜上安装有本地刀具管理系统和PLC控制系统，云端服务器通过互联网与本地刀具管理系统通讯连接，所述的本地刀具管理系统通过以太网与PLC控制系统通讯连接，所述的PLC控制系统包括PLC控制器、工控机、传感器、第一伺服控制系统、第二伺服控制系统以及第三伺服控制系统，PLC控制器分别与工控机、传感器、第一伺服控制系统、第二伺服控制系统以及第三伺服控制系统电性连接，第一伺服控制系统、第二伺服控制系统以及第三伺服控制系统均与刀具存取机械手传动连接。所述本地刀具管理系统通过互联网与手机客户端通讯连接。所述本地刀具管理系统与二维码识别系统电性连接。同时，本专利技术还提供一种用于上述智能云刀具管理系统的控制系统的控制方法，首先通过网络通讯将云端服务器、本地刀具管理系统以及PLC控制系统进行对接互联，对整个系统实现初始化；存刀前，管理员需要对刀具存储柜内的每一个刀具存储装置进行坐标位置、存储刀具型号、最大存储数量等参数进行定义，并将定义后的参数保存至本地刀具管理系统中；存刀时，工人通过本地刀具管理系统的操作界面输入权限密码后，将带有二维码或条码的刀具放入刀具存储柜的抽屉中，此时二维码识别系统启动，识别刀具上的二维码或条码获取刀具的身份信息，并将刀具的身份信息上传至本地刀具管理系统，再由本地刀具管理系统自动判断该刀具存放位置，然后将该位置指令发送到PLC控制系统，由PLC控制器控制各伺服控制系统动作，通过伺服控制系统驱动刀具存取机械手，通过刀具存取机械手将抽屉内的刀具存放到指定的刀具存储装置上，同时将存放信息上传至云端服务器。上述方法中，取刀时，采用工人自由领取和管理员指定发放领取两种方式。上述方法中，工人自由领取时，有权限的工人通过本地刀具管理系统的操作界面自行查找选择所需刀具，确认后，本地刀具管理系统会自动生成相对应的刀具信息二维码图形，工人通过手机客户端扫码来识别刀具信息和领取人身份信息后，由本地刀具管理系统自动判别该型号刀具的具体存放位置，再将该位置指令发送至PLC控制系统中，由PLC控制系统控制刀具存取机械手执行取料动作，将刀具送达刀具柜抽屉出口，同时将取出的刀具信息数据上传至云端服务器。上述方法中，当工人没有获得操作权限时，需要管理员指定发放领取，此时管理人员可通过顶层服务器或手机移动服务终端，将工人所需刀具型号以二维码信息下发至本地刀具管理系统，工人通过本地刀具管理系统打开生成该二维码，并通过手机客户端扫码读取刀具领取信息，确认后，本地刀具管理系统会自动识别该型号刀具的具体存放位置，再将该位置指令发送至PLC控制系统中，由PLC控制系统控制刀具存取机械手执行取料动作，将刀具送达刀具柜抽屉出口，同时将取出的刀具信息数据上传至云端服务器。由于采用上述技术方案，本专利技术的优点在于：本专利技术不仅可以取代现有库房管理人员，而且还具有更高的管理质量和管理效率，它不受时间、地点、人员限制，相当于工厂里的“自动售卖机”，它是基于互联网的智能存储货柜，能够实现网络化管理，管理员可通过云端后台网络服务器或手机移动终端对货柜进行实时跟踪查看，了解货柜异动信息。工人领用、归还刀具只需要通过微信扫码即可完成，系统将自动更新上传货柜当前运营数据，包括刀具领用人员信息、领用规格数量、柜内当前库存量以及设备运行状态、故障报修等信息。因此，本专利技术可实现在工厂库房24小时无人值守的情况下正常存取刀具，做到刀具随用随取，用后及时归还，提高生产管理效率、减少仓储管理人员、降低库存，减小生产成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的控制流程图。附图标记说明：1-云端服务器，2-刀具存储柜，3-本地刀具管理系统软件，4-PLC控制系统，5-手机APP、微信，6-二维码条码识别系统，7-工控机，8-传感器，9-第一伺服控制系统、10-第二伺服控制系统、11-第三伺服控制系统，12-刀具存取机械手，13-PLC控制器。具体实施方式为了使本专利技术目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图以及实施例对本专利技术作进一步的详细说明。本专利技术的实施例：本专利技术的智能云刀具管理系统的控制系统的结构示意图如图1所示，包括云端服务器1、刀具存储柜2、本地刀具管理系统3以及PLC控制系统4，在刀具存储柜2上安装有本地刀具管理系统3和PLC控制系统4，云端服务器1通过互联网与本地刀具管理系统3通讯连接，所述的本地刀具管理系统3通过以太网与PLC控制系统4通讯连接，所述的PLC控制系统4包括PLC控制器13、工控机7、传感器8、第一伺服控制系统9、第二伺服控制系统10以及第三伺服控制系统11，PLC控制器13分别与工控机7、传感器8、第一伺服控制系统9、第二伺服控制系统10以及第三伺服控制系统11电性连接，第一伺服控制系统9、第二伺服控制系统10以及第三伺服控制系统11均与刀具存取机械手12传动连接。所述本地刀具管理系统3通过互联网与手机客户端通讯连接，所述本地刀具管理系统3与二维码识别系统6电性连接。上述系统中，所述工控机7的操作系统为windows7系统，可编写和安装刀具管理系统软件，支持程序上传，联网等功能。所述传感器8可实现对运动部件的数据采集传输功能。所述的伺服控制系统可接收和执行PLC控制系统4发出的运动指令，并驱动刀具存取机械手12动作。上述系统中，所述云端服务器1通过互联网通讯可实现对刀具存储柜2内的刀具存储及领用情况进行实时跟踪，获得刀具柜内的异动信息，支持移动互联设备的访问，实现数据共享。上述系统中，所述本地刀具管理系统3具有数据接收、上传、判断处理和派发各控制单元的信息指令，支持手机APP、微信扫码等管控功能，兼并二维码条码识别系统，可对刀具二维码条码进行扫描识别，读取刀具身份信息。本专利技术的智能云刀具管理系统的控制系统的工作原理：参见图2，首先通过网络通讯将云端服务器1、本地刀具管理系统3以及PLC控制系统4进行对接互联，对整个系统实现初始化；存刀前，管理员需要对刀具存储柜2内的每一个刀具存储装置进行坐标位置、存储刀具型号、最大存储数量等参数进行定义，并将定义后的参数保存至本地刀具管理系统3中；存刀时，工人通过本地刀具管理系统3的操作界面输入权限密码后，将带有二维码或条码的刀具放入刀具存储柜2的抽屉中，此时二维码识别系统6启动，识别刀具上的二维码或条码获取刀具的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能云刀具管理系统的控制系统，包括云端服务器(1)、刀具存储柜(2)、本地刀具管理系统(3)以及PLC控制系统(4)，其特征在于：在刀具存储柜(2)上安装有本地刀具管理系统(3)和PLC控制系统(4)，云端服务器(1)通过互联网与本地刀具管理系统(3)通讯连接，所述的本地刀具管理系统(3)通过以太网与PLC控制系统(4)通讯连接，所述的PLC控制系统(4)包括PLC控制器(13)、工控机(7)、传感器(8)、第一伺服控制系统(9)、第二伺服控制系统(10)以及第三伺服控制系统(11)，PLC控制器(13)分别与工控机(7)、传感器(8)、第一伺服控制系统(9)、第二伺服控制系统(10)以及第三伺服控制系统(11)电性连接，第一伺服控制系统(9)、第二伺服控制系统(10)以及第三伺服控制系统(11)均与刀具存取机械手(12)传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能云刀具管理系统的控制系统，包括云端服务器(1)、刀具存储柜(2)、本地刀具管理系统(3)以及PLC控制系统(4)，其特征在于：在刀具存储柜(2)上安装有本地刀具管理系统(3)和PLC控制系统(4)，云端服务器(1)通过互联网与本地刀具管理系统(3)通讯连接，所述的本地刀具管理系统(3)通过以太网与PLC控制系统(4)通讯连接，所述的PLC控制系统(4)包括PLC控制器(13)、工控机(7)、传感器(8)、第一伺服控制系统(9)、第二伺服控制系统(10)以及第三伺服控制系统(11)，PLC控制器(13)分别与工控机(7)、传感器(8)、第一伺服控制系统(9)、第二伺服控制系统(10)以及第三伺服控制系统(11)电性连接，第一伺服控制系统(9)、第二伺服控制系统(10)以及第三伺服控制系统(11)均与刀具存取机械手(12)传动连接。2.根据权利要求1所述的智能云刀具管理系统的控制系统，其特征在于：所述本地刀具管理系统(3)通过互联网与手机客户端通讯连接。3.根据权利要求1所述的智能云刀具管理系统的控制系统，其特征在于：所述本地刀具管理系统(3)与二维码识别系统(6)电性连接。4.一种用于权利要求1～3任意一项所述的智能云刀具管理系统的控制系统的控制方法，其特征在于：首先通过网络通讯将云端服务器(1)、本地刀具管理系统(3)以及PLC控制系统(4)进行对接互联，对整个系统实现初始化；存刀前，管理员需要对刀具存储柜(2)内的每一个刀具存储装置进行坐标位置、存储刀具型号、最大存储数量等参数进行定义，并将定义后的参数保存至本地刀具管理系统(3)中；存刀时，工人通过本地刀具管理系统(3)的操作界面输入权限密码后，将带有二维码或条码的刀具放入刀具存储柜(2)的抽屉中，此时二维码识别系统(6)启动，识别刀具上的二维码或条码获取刀具...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海敏，
申请(专利权)人：贵州西南工具集团有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52