The utility model relates to the technical field of a mechanical hand, in particular to a flip manipulator, including a rotating cylinder, a steering gear and a claw assembly. The steering part is provided with two vertical mounting surfaces, one of which is fixed to the rotating shaft of the rotating cylinder, and the other is fixed to the claw assembly. The claw assembly consists of a two-way telescopic cylinder and a pair of claw mechanism arranged in pairs. The claw mechanism is fixed to two movable parts of a two-way telescopic cylinder to be clamped and the two way telescopic cylinder of the claw assembly is controlled into a pair of claw mechanism to grasp the vertical sheet and the rotating cylinder is controlled. The whole claw assembly is turned over 90 degrees to make the flake from the vertical state to the horizontal state, so that the next process will operate normally. It has taken the place of the work which used manual manual to remove and flip the sheet body, and improved the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种翻转机械手
本技术涉及机械手的
,特别是涉及一种翻转机械手。
技术介绍
随着科技以及互联网的发展,电子产品已经成为了人们必不可少的通信娱乐工具,而电子产品基本都会存在有电子显示屏,因此,市场对于显示屏的需求每天都在增加。以普遍使用的手机为例,显示屏的好坏对于手机是否能够符合消费者的需求往往是最重大的一个问题。一个显示屏其最重要的部分则是透明的玻璃片,玻璃片从原料到成品需要经过数十道工序,如何去检验一块玻璃片的好坏,现有技术中都是采用AOI技术检测方法来评定一块玻璃片的质量是否合格,其在检测之后还会对玻璃片进行标记。目前,玻璃片整个生产过程中,玻璃片从一个工序进入下一个工序的过程需要人工对玻璃片进行上料,人工手动上料需要工人直接用手去接触玻璃片,将玻璃片从插架中取出并将玻璃片水平放置在输送带上,请见图1,图1为现有技术中装载有玻璃片的插架,玻璃片竖直放置在插架的人工取出玻璃片的过程中,由于人为因素很容易造成玻璃片的表面以及玻璃片侧边部分刮花或损坏,其对生产质量存在很大的隐患,并且人工取出的方式工作效率不高,供求量会下降。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足,而提供一种主要用于夹取易碎片状体的翻转机械手,该翻转机械手工作效率高。本技术的目的通过以下技术方案实现:提供一种翻转机械手,包括旋转气缸、转向件和夹爪组件,所述转向件设置有两个相互垂直的安装面,其中一个安装面与旋转气缸的旋转轴固定连接,另一个安装面与夹爪组件固定连接;所述夹爪组件包括双向伸缩气缸和成对设置的夹爪机构,夹爪机构对应与双向伸缩气缸的两个活动件固接,以使夹取片状体。其中,还包括 ...
【技术保护点】
一种翻转机械手,其特征是,包括旋转气缸、转向件和夹爪组件,所述转向件设置有两个相互垂直的安装面,其中一个安装面与旋转气缸的旋转轴固定连接,另一个安装面与夹爪组件固定连接;所述夹爪组件包括双向伸缩气缸和成对设置的夹爪机构,夹爪机构对应与双向伸缩气缸的两个活动件固接,以使夹取片状体。
【技术特征摘要】
1.一种翻转机械手,其特征是,包括旋转气缸、转向件和夹爪组件,所述转向件设置有两个相互垂直的安装面,其中一个安装面与旋转气缸的旋转轴固定连接,另一个安装面与夹爪组件固定连接;所述夹爪组件包括双向伸缩气缸和成对设置的夹爪机构,夹爪机构对应与双向伸缩气缸的两个活动件固接,以使夹取片状体。2.根据权利要求1所述的一种翻转机械手,其特征是,还包括驱动旋转气缸在横向、纵向以及竖直方向上移动的驱动器。3.根据权利要求1所述的一种翻转机械手,其特征是,夹爪机构包括夹爪滑轨和夹爪滑动座,夹爪滑动座开设有与所述夹爪滑轨匹配的活动槽;所述夹爪滑动座竖直向下延伸出用于夹取玻璃片的夹持臂。4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗建华,龙志斌,刘军,刘智勇,吴泽锋,李志才,曾志强,陈佳俊,刘之涛,冷先屹,刘佳华,姚壮骏,李家栋,
申请(专利权)人:东莞市李群自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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