一种机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手，包括机架、夹持机构；机架的前表面上下平行设有一级滑轨、二级滑轨，两个固定板之间转动设有转杆，转杆的右端穿过固定板与电机的电机轴传动连接，转杆上左右分别设有两段旋向相反的螺纹段，转杆的两个旋向相反的螺纹段上分别螺纹连接有一级滑动环、二级滑动环；夹持机构包括一级夹持机构、二级夹持机构，一级夹持机构包括通过一级连杆连接的一级主动夹持组件、一级从动夹持组件，二级夹持机构包括通过二级连杆连接的二级主动夹持组件、二级从动夹持组件。本装置可一次性夹持两件工件，电机与气缸两者的结合，实现二级夹持功能，不但减少了距离的局限性，而且速度提升，工作效率提高。

A mechanical hand

The utility model relates to a mechanical hand, which includes a frame and a clamping mechanism. The front surface of the frame is provided with a first level slide rail and a two stage slide rail, and a rotating rod is arranged between the two fixed plates. The right end of the rotating rod is connected with the motor shaft of the motor through the fixed plate, and the left right of the rotating rod is provided with two segments of the opposite screw. The two spiral sections of the rotating rod are connected with a first order sliding ring and a two sliding ring respectively. The clamping mechanism consists of a first stage clamping mechanism and a two stage clamping mechanism. The first stage clamping mechanism includes a first stage active clamping component connected by a first stage connecting rod, a first stage follower component, and the two stage clamping mechanism includes the pass. The two stage active clamping component and the two stage driven clamping component are connected through two level connecting rods. The device can hold two pieces of workpiece in one time and combine the motor with the cylinder to realize the two stage clamping function, which not only reduces the limitation of the distance, but also improves the speed and the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术属于机械设备
，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
机械手可代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的大多数机械手采用电机驱动时，有着不受移动距离局限的优点，但存在着速度较慢，影响工作效率的缺点；采用气缸驱动时有着气缸驱动其输出轴移动的速度快的优点，但存在气缸的输出轴伸长长度受局限的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械手，本装置可一次性夹持两个工件，电机与气缸两者的结合，实现二级夹持功能，不但减少了距离的局限性，而且速度提升，工作效率提高。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种机械手，包括机架、夹持机构；所述机架的前表面上下平行设有一级滑轨、二级滑轨，所述机架的前表面左右两端分别设有固定板，两个所述固定板之间转动设有转杆，所述转杆的右端穿过固定板与电机的电机轴传动连接，所述转杆上左右分别设有两段旋向相反的螺纹段，所述转杆的两个旋向相反的螺纹段上分别螺纹连接有一级滑动环、二级滑动环；所述夹持机构包括一级夹持机构、二级夹持机构，所述一级夹持机构、二级夹持机构关于机架的中轴线镜像对称设置，所述一级夹持机构包括通过一级连杆连接的一级主动夹持组件、一级从动夹持组件，所述二级夹持机构包括通过二级连杆连接的二级主动夹持组件、二级从动夹持组件；所述一级主动夹持组件包括滑动设于一级滑轨上的主动滑块、滑动设于二级滑轨上的主动滑座，所述主动滑块的前表面的左端设有与之垂直设置的一级挡板，所述一级挡板的右端设有一级气缸，所述一级气缸的输出轴连有连接块，所述连接块与主动滑座相连，所述主动滑座的下端右侧设有主动夹持爪，所述二级主动夹持组件与一级主动夹持组件的组成相同，且关于机架的竖直中轴线镜像对称设置，所述一级主动夹持组件上的一级挡板与一级滑动环相连，所述二级主动夹持组件上的一级挡板与二级滑动环相连；所述一级从动夹持组件包括滑动设于一级滑轨上的从动滑块、滑动设于二级滑轨上的从动滑座，所述从动滑块的前表面的左端设有与之垂直设置的二级挡板，所述二级挡板的右端设有二级气缸，所述二级气缸的输出轴连有连接块，所述连接块与从动滑座相连，所述从动滑座的下端左侧设有从动夹持爪，所述二级从动夹持组件与一级从动夹持组件的组成相同，且关于机架竖直中轴线对称设置。进一步的，所述连接块截面为工字型，所述主动滑座、从动滑座上分别设有用于卡住连接块的安装槽。进一步的，所述转杆与固定板之间通过轴承连接。进一步的，所述一级从动夹持组件上的从动滑块内水平贯穿设有供二级连杆活动穿过的一级通孔，所述二级从动夹持组件上的从动滑块内水平贯穿设有供一级连杆活动穿过的二级通孔。本技术的优点和积极效果是：本装置结构简单，夹持稳定，可一次性夹持两个工件，电机可带动一级滑动环、二级滑动环滑动，从而直接或间接的实现驱动一级主动夹持组件、一级从动夹持组件、二级主动夹持组件、二级从动夹持组件的移动，有着不容易受移动距离局限的优点，一级气缸、二级气缸有着驱动其输出轴移动的速度快的优点，通过两者的结合，实现二级夹持功能，不但减少距离的局限性，而且速度提升，工作效率提高。附图说明以下将结合附图和实施例来对本技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本技术范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。图1是本技术立体结构示意图；图2是本技术主视图；图3是本技术俯视图；图4是本技术一级主动夹持组件结构示意图；图5是主动滑座结构示意图；图6是一级气缸与连接块结构示意图。图中：1.机架、2.一级滑轨、3.二级滑轨、4.固定板、5.转杆、6.电机、7.螺纹段、8.一级滑动环、9.二级滑动环、10.一级连杆、11.一级主动夹持组件、12.一级从动夹持组件、13.二级连杆、14.二级主动夹持组件、15.二级从动夹持组件、16.主动滑块、17.主动滑座、18.一级挡板、19.一级气缸、20.连接块、21.主动夹持爪、22.从动滑块、23.从动滑座、24.二级挡板、25.二级气缸、26.从动夹持爪、27.安装槽、28.轴承、29.二级通孔。具体实施方式首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本技术的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本技术形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本技术的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。图1是本技术立体结构示意图；图2是本技术主视图；图3是本技术俯视图；图4是本技术一级主动夹持组件结构示意图；图5是主动滑座结构示意图；图6是一级气缸与连接块结构示意图。下面就结合图1-图6来具体说明本技术。如图1-6所示，一种机械手，包括机架、夹持机构；所述机架1的前表面上下平行设有一级滑轨2、二级滑轨3，所述机架1的前表面左右两端分别设有固定板4，两个所述固定板4之间转动设有转杆5，所述转杆5的右端穿过固定板4与电机6的电机轴传动连接，所述转杆5上左右分别设有两段旋向相反的螺纹段7，所述转杆5的两个旋向相反的螺纹段7上分别螺纹连接有一级滑动环8、二级滑动环9；所述夹持机构包括一级夹持机构、二级夹持机构，所述一级夹持机构、二级夹持机构关于机架的中轴线镜像对称设置，所述一级夹持机构包括通过一级连杆10连接的一级主动夹持组件11、一级从动夹持组件12，所述二级夹持机构包括通过二级连杆13连接的二级主动夹持组件14、二级从动夹持组件15；所述一级主动夹持组件11包括滑动设于一级滑轨2上的主动滑块16、滑动设于二级滑轨3上的主动滑座17，所述主动滑块16的前表面的左端设有与之垂直设置的一级挡板18，所述一级挡板18的右端设有一级气缸19，所述一级气缸19的输出轴连有连接块20，所述连接块20与主动滑座17相连，所述主动滑座17的下端右侧设有主动夹持爪21，所述二级主动夹持组件14与一级主动夹持组件11的组成相同，且关于机架1的竖直中轴线镜像对称设置，所述一级主动夹持组件11上的一级挡板18与一级滑动环8相连，所述二级主动夹持组件14上的一级挡板18与二级滑动环9相连；所述一级从动夹持组件12包括滑动设于一级滑轨2上的从动滑块22、滑动设于二级滑轨3上的从动滑座23，所述从动滑块22的前表面的左端设有与之垂直设置的二级挡板24，所述二级挡板24的右端设有二级气缸25，所述二级气缸25的输出轴连有连接块20，所述连接块20与从动滑座23相连，所述从动滑座23的下端左侧设有从动夹持爪26，所述二级从动夹持组件15与一级从动夹持组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，包括机架、夹持机构，其特征在于：所述机架的前表面上下平行设有一级滑轨、二级滑轨，所述机架的前表面左右两端分别设有固定板，两个所述固定板之间转动设有转杆，所述转杆的右端穿过固定板与电机的电机轴传动连接，所述转杆上左右分别设有两段旋向相反的螺纹段，所述转杆的两个旋向相反的螺纹段上分别螺纹连接有一级滑动环、二级滑动环；所述夹持机构包括一级夹持机构、二级夹持机构，所述一级夹持机构、二级夹持机构关于机架的中轴线镜像对称设置，所述一级夹持机构包括通过一级连杆连接的一级主动夹持组件、一级从动夹持组件，所述二级夹持机构包括通过二级连杆连接的二级主动夹持组件、二级从动夹持组件；所述一级主动夹持组件包括滑动设于一级滑轨上的主动滑块、滑动设于二级滑轨上的主动滑座，所述主动滑块的前表面的左端设有与之垂直设置的一级挡板，所述一级挡板的右端设有一级气缸，所述一级气缸的输出轴连有连接块，所述连接块与主动滑座相连，所述主动滑座的下端右侧设有主动夹持爪，所述二级主动夹持组件与一级主动夹持组件的组成相同，且关于机架的竖直中轴线镜像对称设置，所述一级主动夹持组件上的一级挡板与一级滑动环相连，所述二级主动夹持组件上的一级挡板与二级滑动环相连；所述一级从动夹持组件包括滑动设于一级滑轨上的从动滑块、滑动设于二级滑轨上的从动滑座，所述从动滑块的前表面的左端设有与之垂直设置的二级挡板，所述二级挡板的右端设有二级气缸，所述二级气缸的输出轴连有连接块，所述连接块与从动滑座相连，所述从动滑座的下端左侧设有从动夹持爪，所述二级从动夹持组件与一级从动夹持组件的组成相同，且关于机架竖直中轴线对称设置。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括机架、夹持机构，其特征在于：所述机架的前表面上下平行设有一级滑轨、二级滑轨，所述机架的前表面左右两端分别设有固定板，两个所述固定板之间转动设有转杆，所述转杆的右端穿过固定板与电机的电机轴传动连接，所述转杆上左右分别设有两段旋向相反的螺纹段，所述转杆的两个旋向相反的螺纹段上分别螺纹连接有一级滑动环、二级滑动环；所述夹持机构包括一级夹持机构、二级夹持机构，所述一级夹持机构、二级夹持机构关于机架的中轴线镜像对称设置，所述一级夹持机构包括通过一级连杆连接的一级主动夹持组件、一级从动夹持组件，所述二级夹持机构包括通过二级连杆连接的二级主动夹持组件、二级从动夹持组件；所述一级主动夹持组件包括滑动设于一级滑轨上的主动滑块、滑动设于二级滑轨上的主动滑座，所述主动滑块的前表面的左端设有与之垂直设置的一级挡板，所述一级挡板的右端设有一级气缸，所述一级气缸的输出轴连有连接块，所述连接块与主动滑座相连，所述主动滑座的下端右侧设有主动夹持爪，所述二级主动夹持组件与一级主动夹持组件的组成相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：天津市钧忠电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12