The invention relates to an unmanned helicopter airborne fire extinguishing pod, which comprises a front connecting plate, a rear connection plate, a launch cylinder, a double light sight and a control box. The front connection plate and the rear connection plate are relatively set. The front connection plate and the rear connection plate are provided with a first installation hole, the front connection plate and the rear connection plate are connected. The first mounting hole is connected to the UAV platform. The launcher is installed between the front connection plate and the rear connection plate. The dual light sight is installed on the front connection plate, the control box is mounted on the rear connection plate, and the control box is electrically connected to the double light sight gauge by the connecting cable. The double light aiming device in the invention can accurately indicate the target fire source, and the ground manipulator launches fire extinguishing projectile through the timing of the return video screen. The pod can accept the ground control instructions and send out the fire bomb reliably. After testing, the hit point deviates from the fire source is less than 0.5 meters.
【技术实现步骤摘要】
无人直升机机载消防灭火吊舱
本专利技术属于无人直升机
,具体涉及一种直升机机载的、用来进行消防灭火的吊舱系统。
技术介绍
中大型无人直升机一般采用油动发动机作为动力,具有载荷大、续航时间长、能空中悬停、稳定性好、易于控制等优点。基于无人直升机开发的各类工业应用无人机系统正在迅速发展。采用一种特制的消防灭火弹扑救一些难以扑灭的火灾是近年来发展的新兴技术,无人直升机是一种理想飞行平台,特别适用于高层建筑、森林、仓库等火灾现场。因此,需要研制一种通用机载吊舱,挂载于机腹下方,能装载一定数量的消防灭火弹,不影响无人机的气动飞行性能和重心布局,在需要时能接受指令,将灭火弹可靠发射出去。目前军工上使用的一些吊舱,体积和质量较大,无法适应无人直升机的挂载。
技术实现思路
本专利技术针对上述需求和现有产品的不足,研制了一种可装载4发灭火弹和1个双光瞄准具的机载灭火吊舱,可挂载于载重量≥26kg的无人直升机。双光瞄准具可准确指示目标火源,并通过回传的视频画面在合时的时机提示地面操控手发射灭火弹,吊舱能接受地面发控指令,将灭火弹可靠发射出去,经试验测定,命中点偏离火源中心小于0.5米。为解决上述的技术问题,本专利技术提供了一种无人直升机机载消防灭火吊舱,包括前连接板、后连接板、发射筒、双光瞄准具和控制盒,所述的前连接板和后连接板相对设置,所述的前连接板和后连接板上开设有第一安装孔,所述的前连接板和后连接板通过第一安装孔连接到无人机平台上,所述的发射筒安装在前连接板和后连接板之间,所述的双光瞄准具安装在前连接板上,所述的控制盒安装在后连接板上,所述的控制盒通过连接电缆与双光瞄 ...
【技术保护点】
一种无人直升机机载消防灭火吊舱,其特征在于:包括前连接板(1)、后连接板(2)、发射筒、双光瞄准具(5)和控制盒(6),所述的前连接板(1)和后连接板(2)相对设置,所述的前连接板(1)和后连接板(2)上开设有第一安装孔(8),所述的前连接板(1)和后连接板(2)通过第一安装孔(8)连接到无人机平台上,所述的发射筒安装在前连接板(1)和后连接板(2)之间,所述的双光瞄准具(5)安装在前连接板上,所述的控制盒(6)安装在后连接板上,所述的控制盒(6)通过连接电缆(7)与双光瞄准具(5)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人直升机机载消防灭火吊舱,其特征在于:包括前连接板(1)、后连接板(2)、发射筒、双光瞄准具(5)和控制盒(6),所述的前连接板(1)和后连接板(2)相对设置,所述的前连接板(1)和后连接板(2)上开设有第一安装孔(8),所述的前连接板(1)和后连接板(2)通过第一安装孔(8)连接到无人机平台上,所述的发射筒安装在前连接板(1)和后连接板(2)之间,所述的双光瞄准具(5)安装在前连接板上,所述的控制盒(6)安装在后连接板上,所述的控制盒(6)通过连接电缆(7)与双光瞄准具(5)电连接。2.根据权利要求1所述的无人直升机机载消防灭火吊舱,其特征在于:所述的发射筒是由第一发射筒(3)和第二发射筒(4)所组成,所述的前连接板(1)与后连接板(2)之间设置有四个发射筒,其中第一发射筒(3)设置有1个,第二发射筒(4)设置有3个。3.根据权利要求2所述的无人直升机机载消防灭火吊舱,其特征在于:所述的第一发射筒(3)和第二发射筒(4)均为圆筒形结构,所述的前连接板(1)和后连接板(2)上都开设有与第一发射筒(3)和第二发射筒(4)相匹配的第二安装孔和第三安装孔,所述的第一发射筒(3)和第二发射筒(4)的前后两端分别穿过两侧的第二安装孔和第三安装孔并通过树脂胶固连接在前连接板(1)和后连接板(2)上。4.根据权利要求2或3中任一项所述的无人直升机机载消防灭火吊舱,其特征在于:所述的第一发射筒(3)为80mm发射筒,其内径80mm,长度680mm,壁厚2mm...
【专利技术属性】
技术研发人员:章晨光,管建伟,马玉涛,葛贤坤,
申请(专利权)人:江苏天域航空科技集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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