风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置制造方法及图纸

一种风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置，其特征在于：该装置主要包括两大系统，螺栓检测及紧固系统和运动系统；螺栓检测及紧固系统主要包括检测及紧固装置和扭矩输出装置；运动系统主要包括动力机构、链传动机构和运动挡块。本实用新型专利技术还有自身的运动系统可以实现自动化操作，自行完成工作任务。减轻了工程技术人员的工作强度。此外本实用新型专利技术还配备了功能强大的辅助系统，如远程监控系统：工程技术人员可以远程控制和监督设备运行，损伤标记及报警系统：当设备发现损伤的螺栓则会进行报警并进行损伤位置标记。通过将传统的检测技术与运动机械技术相融合，实现对于风力发电机组塔筒螺栓的快速检测及紧固操作。

On line inspection and fastening device for wind turbine bolts

An on-line bolt testing and fastening device for the wind turbine is characterized by the main features of the device, which mainly include two large systems, bolt detection and fastening system and motion system. The bolt detection and fastening system mainly includes detection and fastening devices and torque output devices, and the motion system mainly includes power mechanism and chain transmission mechanism. And motion block. The utility model also has its own motion system, which realizes automatic operation and completes tasks on its own. The work strength of engineering technicians is reduced. In addition, the utility model is equipped with a powerful auxiliary system, such as a remote monitoring system: engineering technicians can control and supervise the operation of the equipment remotely, damage marking and alarm system: when the device finds the damaged bolt, it will alarm and mark the damage position. Through the integration of traditional detection technology and motion machinery technology, the rapid detection and tightening operation of wind turbine tower bolts is realized.

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置
本技术涉及一种风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置。
技术介绍
螺栓连接具有工艺要求较低，结构简单、装拆方便，且结构可靠，强度高，是应用极为广泛的一类机械零件。在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的螺栓。然而对于重大工程及重型机械设备而言，螺栓的检测防松问题已经成为全世界范围内的重大科学瓶颈。因为对于大中型风力发电机组而言螺栓数量十分巨大，且通常在位置狭小不易检查的位置，抑或在风险很高的危险处。根据国内外参考文献，风力发电机组容易出现很多常见的问题，例如法兰螺丝松动等。然而在目前风力发电领域中，利用自动装置检测并紧固螺栓仍是空白，国内外大部分的螺栓检测及紧固方法都是利用人力完成。由于风力发电机组过高，给维修人员检修造成了巨大风险与困难。风力发电机组因为长期工作在野外、暴晒和雷雨等恶劣环境中，其损坏率高达40％-50％。同时，由于风力发电设备的维护技术跟不上风力发电的发展速度，一旦其关键零部件（如齿轮、轴承、叶片等）发生故障，将会使设备损坏、发电机停机，带来严重的经济损失。为保证风力发电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置，其特征在于：该装置主要包括两大系统，螺栓检测及紧固系统和运动系统；螺栓检测及紧固系统主要包括检测及紧固装置和扭矩输出装置；运动系统主要包括动力机构、链传动机构和运动挡块。

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置，其特征在于：该装置主要包括两大系统，螺栓检测及紧固系统和运动系统；螺栓检测及紧固系统主要包括检测及紧固装置和扭矩输出装置；运动系统主要包括动力机构、链传动机构和运动挡块。2.根据权利要求1所述的风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置，其特征在于：螺栓检测及紧固系统和运动系统均连接至PLC控制器，PLC控制器通过现场总线及现场总线转化器连接至现场计算机。3.根据权利要求2所述的风力发电机组螺栓在线检测及紧固装置，其特征在于：扭矩输出装置包括摆杆一（1）、转动曲杆（2）、摆杆二（3）和紧固步进电机（4）；紧固步进电机（4）通过转动曲杆（2）连接摆杆一（1）和摆杆二（3）的一端；摆杆一（1）和摆杆二（3）的另一端连接至检测及紧固装置；通过紧固步进电机（4）及转动曲杆（2）使得摆杆一（1）与摆杆二（3）向相反的方向摆动；检测及紧固装置包括旋转主轴（11）、花键套（19）、上外旋转体（12）和下外旋转体（16），上外旋转体（12）的下端伸进下外旋转体（16）内且上外旋转体（12）和下外旋转体（16）之间能发生相对转动，旋转主轴（11）的上部通过上棘轮机构（10）连接摆杆一（1），旋转主轴（11）的下部穿过花键套（19）伸进由上外旋转体（12）和下外旋转体（16）连接后构成的空腔内，在旋转主轴（11）的底端形成紧固装置上腔（17），下外旋转体（16）的底部形成紧固装置下腔（18），紧固装置下腔（18）设置在紧固装置上腔（17）的下方且与之对应；花键套（19）的下部套在上外旋转体（12）的上部且花键套（19）与上外旋转体（12）之间键配合，使得花键套（19）与上外旋转体（12）之间能做轴向相对移动，花键套（19）的上部分套在旋转主轴（11）的上部的外围，在旋转主轴（11）的上部设置有能与花键套（19）上部的键配合的键套（21），花键套（19）的下部外围套有下棘轮机构（13），该下棘轮机构（13）与摆杆二（3）连接，花键套（19）的下部设置有外花键（7），当花键套（19）上升后，花键套（19）的上端与键套（21）脱离，同时，花键套（19）下部的外花键（7）与下棘轮机构（13）键啮合完成连接，使得花键套（19）与下棘轮机构（13）连动，当花键套（19）下降后，花键套（19）的上端与键套（21）键啮合使得键套（19）与旋转主轴（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：马铁强，闫闯，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21