一种喷丝头自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喷丝头自动组装装置，包括设有喷丝头螺母上料系统和自动下料系统的输送线，于喷丝头螺母上料系统和自动下料系统之间的输送线上依次设喷丝头装填工位、滤布安装工位、密封圈装填工位和检测工位，所述喷丝头装填工位上设喷丝头上料系统，所述滤布安装工位上设滤布上料系统，所述密封圈装填工位上设密封圈上料系统，所述检测工位上设自动检测系统。该装置将现有喷丝头组装过程中各部件的安装按步骤分解至输送线的各个工位，通过输送线依次将各组成部件输送至指定工位，并完成喷丝头的自动组装，整个组装过程全程实现自动化电气控制，不仅能减少员工劳动强度，还能提高组装合格率，输送线上设置有自动检测系统，保证纺丝质量。

An automatic assembly device for spinneret

The utility model discloses an automatic assembling device for a spinneret, which comprises a conveying line with a feeding system of a spinneret nut and an automatic feeding system. The wire head filling position, the installation position of the filter cloth, the filling position of the seal ring and the detection station are set in turn on the conveying line between the feeding system of the screw nut nut and the automatic feeding system. The material system of a filter cloth head is arranged on the filling position of the shotcrete head, and the material system of the filter cloth is arranged on the installation position of the filter cloth, and the sealing ring is arranged on the feeding system of the sealing ring, and the automatic detection system is set on the detection station. This device decomposes the installation of each component in the assembling process of the existing spinneret into every work position of the conveyer line, and transfers the components to the designated workstation through the conveyer line, and completes the automatic assembly of the spinneret, and realizes the automatic electrical control throughout the whole assembly process. It can not only reduce the labor intensity of the staff, but also reduce the labor intensity of the staff. It can improve the pass rate of assembly, and the automatic detection system is installed on the conveyor line to ensure the quality of spinning.

【技术实现步骤摘要】
一种喷丝头自动组装装置
本技术是一种喷丝头自动组装装置，具体涉及自动检测长丝喷丝头和自动组装长丝喷丝头的机械设备，属于电气自动化设备领域。
技术介绍
在纺丝过程中，纺丝溶液（长丝粘胶）从纺丝头（喷丝头）的微孔中通过，以细流状态挤入凝固浴或空气中，即凝固或冷却成为纤维，其中，喷丝头作为人造化学纤维纺丝机上的精密机件，其性能直接影响到成品丝的纺出质量。在现有工序中，喷丝头在使用前需通过人工进行检测和组装，工作效率低，生产成本高，而随着全球机械生产自动化的不断发展，现有人工操作的工作模式已逐步被淘汰，取而代之的则是更符合经济成本的机械化或自动化的工作模式。在现有技术中，为提高喷丝头组件的组装效率，专利文献CN202805014U（组件组装固定台，2013.03.20）公开了一种用于辅助组装喷丝头组合件的固定装置，该固定装置主要应用在纺丝企业的纺丝车间作为组装纺丝组件时的辅助固定装置，具有提高组件组装效率的作用。除此之外，也有更符合经济成本的自动化装置，如：专利文件CN204281906U（一种喷丝头组件自动拆装装置，2015.04.22）公开的一种能自动拆装喷丝头的机械化装置，采用压紧盖，压紧盖动力机构、转盘、转盘驱动机构，固定座，所述压紧盖与压紧盖动力机构连接，该装置的使用能实现喷丝头组件的自动拆装，降低员工劳动强度，减少组件在拆装过程中的损坏，提高组装合格率，保证纺出产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷丝头自动组装装置，该装置将现有喷丝头组装过程中各部件的装填或安装按步骤依次分解至输送线的各个工位上，通过输送线依次将各组成部件输送至指定工位，并完成喷丝头的自动组装，整个组装过程全程实现自动化电气控制，不仅能减少员工劳动强度，还能提高组装合格率，输送线上设置有自动检测系统，保证纺丝质量。本技术通过下述技术方案实现：一种喷丝头自动组装装置，包括设有喷丝头螺母上料系统和自动下料系统的输送线，于喷丝头螺母上料系统和自动下料系统之间的输送线上依次设喷丝头装填工位、滤布安装工位、密封圈装填工位和检测工位，所述喷丝头装填工位上设喷丝头上料系统，所述滤布安装工位上设滤布上料系统，所述密封圈装填工位上设密封圈上料系统，所述检测工位上设自动检测系统。所述喷丝头螺母上料系统包括喷丝头螺母托盘和喷丝头螺母抓取机构，喷丝头螺母抓取机构将喷丝头螺母托盘内的固定头转移至输送线上。所述喷丝头上料系统包括喷丝头托盘和喷丝头抓取机构，喷丝头抓取机构将喷丝头托盘内的喷丝头转移至喷丝头装填工位，放置于喷丝头螺母内，喷丝头装填工位上设工件检测装置。所述滤布上料系统包括滤布输送系统、滤布裁切系统和滤布抓取机构，滤布裁切系统位于滤布输送系统的上方，并作用于滤布输送系统的滤布上，滤布下方设用于放置裁切后滤布的落布转台，滤布抓取机构将滤布由落布转台转移至滤布安装工位，放置于喷丝头螺母内的喷丝头上方，滤布安装工位上设工件检测装置。所述滤布裁切系统还包括带动裁切机构沿滤布输送机构上滤布横向移动的平移机构，所述平移机构包括设于滤布输送机构的滤布上方的第一丝杆和控制第一丝杠转动的动力组件，第一丝杆上设滑套，所述滤布裁切系统设于滑套上；所述滤布裁切系统包括裁切头和驱动组件，驱动组件连接滑套并控制裁切头作用于滤布上。所述滤布输送系统包括滤布输送线和供裁切后滤布绕置的转动辊，转动辊位于滤布输送线的一端，滤布输送线对应转动辊的另一端设有供裁切前滤布绕置的同步辊，滤布输送线上设有限制滤布沿水平方向输送的限位件；所述滤布裁切系统和滤布输送系统之间设供裁切头通过的导向通槽，所述导向通槽连接滤布输送线。所述密封圈上料系统包括振动盘和密封圈抓取机构，密封圈抓取机构将振动盘出口处的密封圈转移至密封圈装填工位，放置于已装好喷丝头、滤板的喷丝头螺母内，并压紧。本技术涉及的自动检测系统即自动检测喷丝头螺母、喷丝头滤布和垫圈总成设置是否合格的检测装置。所述自动下料系统包括自动抓取机构和喷丝头总成托盘，自动抓取机构将合格品工件转移至喷丝头总成托盘内。所述喷丝头螺母托盘、喷丝头托盘和喷丝头总成托盘底部分别设置有移动装置。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本专利技术可实现喷丝头组装过程全程的自动化控制，通过将现有喷丝头组装过程中各部件的装填或安装按步骤依次分解至输送线的各个工位上，通过相应的抓取机构，沿输送线依次将各组成部件输送至指定工位，并完成喷丝头的自动组装，全程的自动化电气控制，不仅能减少员工劳动强度，还能提高组装合格率，输送线上设置有自动检测系统，有利于纺丝质量的保障。（2）为改变现有滤布裁剪设备仅针对滤布长度尺寸而进行的裁剪操作，本专利技术专门设计了滤布裁切系统，利用滤布裁切系统的裁切头由上向下作用于滤布上，通过冲压的方式对滤布进行剪裁，裁切头根据所需滤布尺寸设定其作用面积，可实现任意形状滤布的裁切。（3）本专利技术中，滤布裁切系统采用驱动组件控制裁切头的冲压运动，驱动组件可采用小型气缸，便于操作过程中电气化的自动控制，实际使用时，滤布经一次裁切后即落入落布转台，不仅提高了现有人工剪裁滤布的工作效率，更有利于提高滤布的裁剪质量，尤其适用于精密度要求较高的喷丝头组装滤布的裁剪。（4）本专利技术使用平移机构带动滤布裁切系统沿滤布横向移动，当同一横向坐标上的滤布裁切完毕后，再通过转动辊移动滤布输送系统上的滤布，实现下一横向坐标上滤布的裁切，不仅能对滤布进行充分裁剪，可可实现滤布的连续裁切，提高现有喷丝头组装滤布的裁剪效率，为后续喷丝头组装提供质量保障。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术滤布输送系统的结构示意图。图3为本技术滤布裁切系统的结构示意图。图4为本技术抓取机构的结构示意图。其中，1—喷丝头螺母上料系统，101—喷丝头螺母托盘，102—喷丝头螺母抓取机构，2—自动下料系统，201—自动抓取机构，202—喷丝头总成托盘，3—输送线，4—喷丝头上料系统，401—喷丝头托盘，402—喷丝头抓取机构，5—滤布上料系统，501—滤布输送系统，501-1—滤布输送线，501-2—转动辊，501-3—限位件，501-4—同步辊，501-5—导向通槽，502—滤布裁切系统，502-1—裁切头，502-2—驱动组件，502-3—滑套，502-4—第一丝杆，502-5—动力组件，503—滤布抓取机构，504—落布转台，6—工件抓手，7—直线移动机构，701—第一运动部件，702—第二运动部件，703—第一动力驱动件，704—第二动力驱动件，705—固定件，8—升降机构，9—移动装置，10—密封圈上料系统，1001—振动盘，1002—密封圈抓取机构，11—自动检测系统。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：本实施例提出了一种用于喷丝头组件的自动组装设备，如图1结构所示，该自动组装设备根据现有喷丝头组件的组装顺序（喷丝头螺母→喷丝头→滤布→密封圈），将各部件的装填或安装操作按步骤依次分解至输送线3的各个工位上，同时通过相应的抓取机构，将喷丝头组装工件送至相应操作工位，喷丝头在输送线3上即完成自动组装，输送线3持续输送，在相应抓取机构的配合下，可以实现多个喷丝头的连续本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷丝头自动组装装置，其特征在于：包括设有喷丝头螺母上料系统（1）和自动下料系统（2）的输送线（3），于喷丝头螺母上料系统（1）和自动下料系统（2）之间的输送线（3）上依次设喷丝头装填工位、滤布安装工位、密封圈装填工位和检测工位，所述喷丝头装填工位上设喷丝头上料系统（4），所述滤布安装工位上设滤布上料系统（5），所述密封圈装填工位上设密封圈上料系统（10），所述检测工位上设自动检测系统（11）。

【技术特征摘要】
1.一种喷丝头自动组装装置，其特征在于：包括设有喷丝头螺母上料系统（1）和自动下料系统（2）的输送线（3），于喷丝头螺母上料系统（1）和自动下料系统（2）之间的输送线（3）上依次设喷丝头装填工位、滤布安装工位、密封圈装填工位和检测工位，所述喷丝头装填工位上设喷丝头上料系统（4），所述滤布安装工位上设滤布上料系统（5），所述密封圈装填工位上设密封圈上料系统（10），所述检测工位上设自动检测系统（11）。2.根据权利要求1所述的一种喷丝头自动组装装置，其特征在于：所述喷丝头螺母上料系统（1）包括喷丝头螺母托盘（101）和喷丝头螺母抓取机构（102），喷丝头螺母抓取机构（102）将喷丝头螺母托盘（101）内的喷丝头转移至输送线（3）上。3.根据权利要求1所述的一种喷丝头自动组装装置，其特征在于：所述喷丝头上料系统（4）包括喷丝头托盘（401）和喷丝头抓取机构（402），喷丝头抓取机构（402）将喷丝头托盘（401）内的喷丝头转移至喷丝头装填工位，喷丝头装填工位上设工件检测装置。4.根据权利要求1所述的一种喷丝头自动组装装置，其特征在于：所述滤布上料系统（5）包括滤布输送系统（501）、滤布裁切系统（502）和滤布抓取机构（503），滤布裁切系统（502）位于滤布输送系统（501）的上方，并作用于滤布输送系统（501）的滤布上，滤布下方设用于放置裁切后滤布的落布转台（504），滤布抓取机构（503）将滤布由落布转台（504）转移至滤布安装工位，滤布安装工位上设工件检测装置。5.根据权利要求4所述的一种喷丝头自动组装装置，其特征在于：所述滤布裁切系统（502）还包括带动裁切机构沿滤布输送机构上滤布横向移动的平移机构，所述平移机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄盛国，陈勇君，张玉剑，刘庭聪，刘永洋，陈轶，吴郁贤，吴程程，
申请(专利权)人：宜宾海丝特纤维有限责任公司，宜宾丝丽雅集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51