制导舱对接旋合装置及制导舱安装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种制导舱对接旋合装置及制导舱安装设备。所述制导舱对接旋合装置包括有工作台、夹紧机构和拧紧机构；工作台用于放置钢套筒，且工作台能够沿垂直于放置惯导舱体的传输线以及沿平行于放置惯导舱体的传输线的方向移动，以完成钢套筒与惯导舱体的对接；夹紧机构用于夹紧惯导舱体，以将惯导舱体的位置固定；拧紧机构用于对钢套筒施加拧紧力，以将钢套筒与惯导舱体对拧紧旋合在一起。

Docking device for navigation module and installation equipment for guidance cabin

The utility model relates to a docking device for the guidance cabin and an installation device for the guidance cabin. The docking mechanism of the guidance cabin includes a worktable, a clamping mechanism and a tightening mechanism; the worktable is used to place the steel sleeve, and the worktable can move along the transmission line perpendicular to the inertial navigation hatch and along the direction of the transmission line parallel to the inertial navigation hatch to complete the butt of the steel sleeve and the inertial navigation cabin; the clamping machine is used. The structure is used to clamp the inertial navigation cabin to fix the position of the inertial navigation cabin, and the tightening mechanism is used to apply the tightening force to the steel sleeve in order to screw the steel sleeve and the inertial navigation body together.

【技术实现步骤摘要】
制导舱对接旋合装置及制导舱安装设备
本技术涉及制导舱生产辅助设备
，具体地，涉及一种制导舱对接旋合装置及制导舱安装设备。
技术介绍
现有的火箭弹通常包括有制导系统，制导系统主要由搜索设备、光学系统和电子线路构成，激光器发射光线照射目标，接收器接收反射激光束并判定其方向，确定炸弹瞄准目标的误差，然后向导引头下达必要的校正指令，炸弹自导弹头能够根据气流方向，通过头部安定面定位，同时上下左右移动来调整角度。制导系统包括制导舱，制导舱包括有惯导舱体和钢套筒，在生产安装过程中需要将惯导舱体和钢套筒对接旋合固定，现在的生产过程中，在旋合时完全靠人力进行，即由2人至4人同时协作来完成，两个人将惯导舱体前端用力压住后，另外两个人抱住钢套筒进行对接旋合。这样的操作需要多人才能同时进行，并且费时费力，不利于大规模生产。
技术实现思路
为了改善现有技术的不足，本技术的目的在于提供了一种制导舱对接旋合装置及制导舱安装设备，以解决现有技术中存在的在制导舱的生产安装过程中需要将惯导舱体和钢套筒对接旋合固定，在旋合时完全靠人力进行，即由2人至4人同时协作来完成，两个人将惯导舱体前端用力压住后，另外两个人抱住钢套筒进行对接旋合。这样的操作需要多人才能同时进行，并且费时费力，不利于大规模生产的技术问题。在本技术的实施例中提供了一种制导舱对接旋合装置，所述制导舱对接旋合装置包括有工作台、夹紧机构和拧紧机构；所述工作台用于放置钢套筒，且所述工作台能够沿垂直于放置惯导舱体的传输线以及沿平行于放置惯导舱体的传输线的方向移动，以完成钢套筒与惯导舱体的对接；所述夹紧机构用于夹紧惯导舱体，以将惯导舱体的位置固定；所述拧紧机构用于对钢套筒施加拧紧力，以将钢套筒与惯导舱体对拧紧旋合在一起。优选地，所述工作台包括工作台架体和位于所述工作台架体上的放置机构；所述放置机构用于放置钢套筒，且所述放置机构能够沿竖直方向移动，以调节钢套筒的高度使得钢套筒与传输线上的惯导舱体的高度一致。优选地，所述放置机构包括放置台和固定于所述放置台上的四个尼龙滚轮；四个所述尼龙滚轮用于支撑放置钢套筒。优选地，所述夹紧机构包括有第一架体、夹紧底座、第一驱动机构和两个夹紧件；所述夹紧底座设置于所述第一架体上，所述夹紧底座能够沿所述第一架体的竖直方向运动；两个所述夹紧件分别安装于所述夹紧底座朝向传输线的方向的一端上，所述第一驱动机构用于驱动两个所述夹紧件相对向内移动，以使得两个所述夹紧件对惯导舱体提供夹紧力将惯导舱体的位置固定。优选地，所述第一架体上设置有竖直方向的第一直线导轨和电机；所述夹紧底座卡接于所述第一直线导轨上，且所述夹紧底座沿所述第一直线导轨上设置有齿条，所述电机的驱动轴上设置有第一齿轮，所述齿条和第一齿轮配合形成齿轮齿条传动机构，从而使得夹紧底座在所述电机的驱动下沿所述第一直线导轨运动。优选地，所述第一驱动机构包括有马达、蜗杆、第二齿轮和两个螺杆；所述第一架体上设置有水平方向的第二直线导轨，所述夹紧件的一端卡接于所述第二直线导轨上；所述第二齿轮设置于两个所述螺杆中间，且与蜗杆接触配合形成蜗轮蜗杆机构，蜗杆在马达驱动下转动，从而带动螺杆转动；所述夹紧件设置于所述螺杆上，在螺杆转动的带动下沿所述第二直线导轨运动，使得两个所述夹紧件同步运动并能够提供足够的夹紧力。优选地，所述夹紧件朝向惯导舱体的内侧壁设置为与惯导舱体的外径相同的圆弧形。优选地，所述夹紧件的圆弧形内壁上设置有防滑层，用于使夹紧件的圆弧形内壁能够大面积贴合惯导舱体并提供足够的摩擦力。优选地，所述拧紧机构包括有第二架体、电动拧紧机、力矩放大机构、锁定机构和拧紧件；所述第二架体上设置有圆形导轨，所述电动拧紧机安装于所述圆形导轨上，并能够沿所述圆形导轨移动；所述锁定机构包括有第二架体上设置的多个第一锁定孔、电动拧紧机的底座上第二锁定孔和锁紧定位销，所述锁定孔沿圆形导轨均匀间隔设置于第二架体上，所述锁紧定位销用于同时插入所述第一锁定孔和第二锁定孔以将所述电动拧紧机的位置固定；所述力矩放大机构设置于所述电动拧紧机与拧紧件之间，用于将所述电动拧紧机的输出力矩放大；所述拧紧件与力矩放大机构的属出头连接，用于与钢套筒上的工装配合完成钢套筒和惯导舱体的旋合拧紧。在本技术的实施例中还提供了一种制导舱安装设备，所述制导舱安装设备包括有如上所述的制导舱对接旋合装置。本技术提供的制导舱对接旋合装置，其包括有工作台、夹紧机构和拧紧机构；所述工作台用于放置钢套筒，且所述工作台能够沿垂直于放置惯导舱体的传输线以及沿平行于放置惯导舱体的传输线的方向移动，以完成钢套筒与惯导舱体的对接；所述夹紧机构用于夹紧惯导舱体，以将惯导舱体的位置固定；所述拧紧机构用于对钢套筒施加拧紧力，以将钢套筒与惯导舱体对拧紧旋合在一起。使用本技术提供的制导舱对接旋合装置时，操作人员需要先将钢套筒放置于工作台上，然后调整工作台的位置使得钢套筒与放置在传输线上的惯导舱体的能够对接，推动工作台沿垂直于放置惯导舱体的传输线的方向移动，以使得钢套筒与惯导舱体完成对接；然后操作人员操作夹紧装置将惯导舱体定位夹紧，使得惯导舱体的位置固定不能移动，此时操作人员预拧钢套筒；最后操作人员通过拧紧机构对钢套管施加拧紧力，完成钢套筒的定力矩拧紧，以使得钢套筒与惯导舱体旋合固定在一起。使用本技术提供的制导舱对接旋合装置对制导舱的惯导舱体和钢套筒进行对接旋合，只需要一名操作人员就能完成整个对接旋合的工序，节省了人力，并且操作更加简单，更加利于大规模的生产制造。本技术提供的制导舱安装设备，其包括有如上所述的制导舱对接旋合装置。使用本技术提供的制导舱安装设备中的制导舱对接旋合装置对制导舱的惯导舱体和钢套筒进行对接旋合，只需要一名操作人员就能完成整个对接旋合的工序，节省了人力，并且操作更加简单，更加利于大规模的生产制造。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的制导舱对接旋合装置的结构示意图；图2为本技术提供的制导舱对接旋合装置的工作台的结构示意图；图3为本技术提供的制导舱对接旋合装置的夹紧机构的结构示意图；图4为本技术提供的制导舱对接旋合装置的夹紧机构的后视图；图5为本技术提供的制导舱对接旋合装置的拧紧机构的结构示意图；图6为本技术提供的制导舱对接旋合装置的拧紧机构的力矩放大机构开盖的结构示意图。图标：1－制导舱对接旋合装置；10－工作台；100－工作台架体；110－放置机构；111－尼龙滚轮；120－手轮；20－夹紧机构；200－第一架体；201－第一直线导轨；210－夹紧底座；211－齿条；220－电机；221－第一齿轮；230－夹紧件；231－防滑层；240－第二齿轮；250－蜗杆；260－螺杆；30－拧紧机构；300－第二架体；301－圆形导轨；310－电动拧紧机；330－力矩放大机构；331－齿轮组；340－锁定机构；341－第一锁定孔；342－第二锁定孔；343－本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制导舱对接旋合装置，其特征在于，所述制导舱对接旋合装置包括有工作台、夹紧机构和拧紧机构；所述工作台用于放置钢套筒，且所述工作台能够沿垂直于放置惯导舱体的传输线以及沿平行于放置惯导舱体的传输线的方向移动，以完成钢套筒与惯导舱体的对接；所述夹紧机构用于夹紧惯导舱体，以将惯导舱体的位置固定；所述拧紧机构用于对钢套筒施加拧紧力，以将钢套筒与惯导舱体对拧紧旋合在一起。

【技术特征摘要】
1.一种制导舱对接旋合装置，其特征在于，所述制导舱对接旋合装置包括有工作台、夹紧机构和拧紧机构；所述工作台用于放置钢套筒，且所述工作台能够沿垂直于放置惯导舱体的传输线以及沿平行于放置惯导舱体的传输线的方向移动，以完成钢套筒与惯导舱体的对接；所述夹紧机构用于夹紧惯导舱体，以将惯导舱体的位置固定；所述拧紧机构用于对钢套筒施加拧紧力，以将钢套筒与惯导舱体对拧紧旋合在一起。2.根据权利要求1所述的制导舱对接旋合装置，其特征在于，所述工作台包括工作台架体和位于所述工作台架体上的放置机构；所述放置机构用于放置钢套筒，且所述放置机构能够沿竖直方向移动，以调节钢套筒的高度使得钢套筒与传输线上的惯导舱体的高度一致。3.根据权利要求2所述的制导舱对接旋合装置，其特征在于，所述放置机构包括放置台和固定于所述放置台上的四个尼龙滚轮；四个所述尼龙滚轮用于支撑放置钢套筒。4.根据权利要求1所述的制导舱对接旋合装置，其特征在于，所述夹紧机构包括有第一架体、夹紧底座、第一驱动机构和两个夹紧件；所述夹紧底座设置于所述第一架体上，所述夹紧底座能够沿所述第一架体的竖直方向运动；两个所述夹紧件分别安装于所述夹紧底座朝向传输线的方向的一端上，所述第一驱动机构用于驱动两个所述夹紧件相对向内移动，以使得两个所述夹紧件对惯导舱体提供夹紧力将惯导舱体的位置固定。5.根据权利要求4所述的制导舱对接旋合装置，其特征在于，所述第一架体上设置有竖直方向的第一直线导轨和电机；所述夹紧底座卡接于所述第一直线导轨上，且所述夹紧底座沿所述第一直线导轨上设置有齿条，所述电机的驱动轴上设置有第一齿轮，所述齿条和第一齿轮配合形成齿轮齿条传动机构，从而使得夹紧底座在所述电机的驱动下沿所述第一直线导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志明，于涛，周寅，刘春杰，李猛，任淮陇，于飞，王武，朱琳，江魏，
申请(专利权)人：北方导航控制技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11