一种万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法，包括以下功能模块：上辊入/出口侧保持板全开控制单元；上辊出口侧保持板全开状态下回基准位控制单元；上辊入口侧保持板全开状态下回基准位控制单元；上辊入口侧保持板微开控制单元；上辊入口侧保持板微开状态下回基准位控制单元；上辊入口侧保持板轧制道次间回基准位控制单元。采用上述技术方案，不仅彻底避免了以往上辊入口保持板在轴向调整过程中偶尔出现自动失控打开的问题，而且还有效地提高了该万能型钢轧机上辊轴承座的轴向保持能力，由此改善了万能型钢轧机对轧件尺寸精度的控制，效果很好。

A control method for upper roller axial retaining plate of universal steel mill

The invention discloses a control method for the upper roll axial retaining plate of the universal steel rolling mill, including the following functional modules: the full open control unit of the upper roll entry / exit side, the back reference control unit in the full open state of the upper roll exit side, the base position control unit in the full open state of the upper roll entrance side; the upper roll entry. On the entrance side of the upper roll, the base position control unit of the upper roll entrance side is slightly open, and the secondary back reference control unit of the plate rolling channel is kept on the upper roll entrance side. Using the above technical scheme, it not only completely avoids the problem of the occasional automatic uncontrollable opening of the former roll entrance retaining plate during the axial adjustment, but also effectively improves the axial holding capacity of the upper roll bearing seat of the universal steel mill, thus improving the control of the size precision of the rolling mill for the universal steel mill. The fruit is very good.

【技术实现步骤摘要】
一种万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法
本专利技术属于轧钢生产设备的
，涉及型钢轧制设备。更具体地，本专利技术涉及一种万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法。
技术介绍
现有技术中的大H万能型钢轧机上辊轴向调整机构结构如图1所示。所述的大H型钢生产线万能型钢轧机上水平辊1(简称上辊)轴向调整机构主要由上辊操作侧轴承座7、上辊操作侧轴承座耳子(简称上辊轴承座耳子)、上辊操作侧轴承座入口侧保持板(简称上辊入口侧保持板8)、上辊入口侧保持板转轴、上辊入口侧保持板驱动液压缸2、上辊操作侧轴承座入口侧柱塞缸3(简称上辊入口侧柱塞缸3)、上辊操作侧轴承座出口侧保持板(简称上辊出口侧保持板9)、上辊出口侧保持板转轴、上辊出口侧保持板驱动液压缸5及其位移传感器、上辊操作侧轴承座出口侧柱塞缸(简称上辊出口侧柱塞缸6)等所组成。由图1可知：该万能型钢轧机上辊轴向调整是通过上辊轴承座耳子两侧的保持板和柱塞缸的移动来实现。由于该万能型钢轧机上辊入口侧保持板驱动液压缸无杆腔尾端与轧机操作侧横轭断面间的间隙很小，以至于上辊入口侧保持板驱动液压缸无杆腔尾端无法安装位置传感器，故此，该万能型钢轧机上辊入口侧及出口侧保持板驱动液压缸采用并联的运行方式，并且以上辊出口侧保持板驱动液压缸的位置传感器信号实现上辊出口侧保持板基准位置的闭环控制，而上辊入口侧保持板实际位置则取决于入口侧和出口侧保持板驱动液压缸的同步状态。现有技术中的大H万能型钢轧机优化前上辊轴向保持板液压系统如图2以及图3至图10所示。由于图2是比较复杂的液压系统图，其只表示了整体关系。为了更清楚地表示液压系统的结构，附图中增加图3～图10作为图2的局部的放大的示意图，使其细部表示的更加清晰，以利于对现有技术中液压系统设计及控制思想的理解。因此，在阅读图2时，需要分别结合图3至图10来进行理解和分析。在上辊入口侧及出口侧保持板驱动液压缸采用并联运行的情况下，上辊入口侧和出口侧保持板驱动液压缸的同步状态将受到上辊入口侧和出口侧保持板驱动液压缸状态(如液压缸活塞的自身运动阻力、液压缸活塞的密封性能等)不同，以及上辊入口侧和出口侧保持板转轴阻力不同等因数的影响，上辊入口侧和出口侧保持板驱动液压缸难以实现同步移动。这样，在生产过程中，上辊入口侧保持板无法始终保持在设定的基准位置，即上辊入口侧保持板在轧制过程中无法发挥其基准位置的动态保持功能；另外，当上辊基准位置朝操作侧方向进行轴向微调时，若入口侧保持板驱动液压缸打开的阻力比出口侧保持板驱动液压缸打开的阻力小、并且两者相差较多时，在这种情况下，入/出口保持板驱动液压缸位置控制伺服阀的开口度很小并且伺服阀所输出的液压油将首先注入到入口侧保持板驱动液压缸的有杆腔；待入口侧保持板缓慢打开至最大位置，其驱动液压缸活塞缸缩回阻力变大时，伺服阀所输出的液压油才能注入到出口侧保持板驱动液压缸的有杆腔；待出口侧保持板到达新的基准位置时，伺服阀关闭，其开口度变为零，并且伺服阀输出回路的液控单向阀处于阻断状态。由此，入口侧保持板在基准位置调整的过程中出现了非控制的缓慢全开现象。在上辊基准位置调整过程中，一旦发生入口侧保持板非控制的缓慢全开故障时，操作工必须首先使出口侧保持板也打开至最大位置，然后再通过“保持板回基准位”控制功能使入口侧保持板闭合出口侧保持板回到设定的基准位置。由此可知，上辊入口侧保持板的上述问题给所述的大H万能型钢轧机的调整以及轧件尺寸精度的控制带来一定的影响。
技术实现思路
本专利技术提供一种万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法，其目的是在该万能型钢轧机上辊入口侧保持板驱动液压缸不能安装位移传感器的情况下，使得上辊入口侧保持板在生产过程中不仅不会出现自动失控打开现象，而且还具有较好的基准位置保持功能。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术的万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法，所述的控制方法包括以下功能模块：1)、由功能块XZSZBC01～XZSZBC05、XZSZBC09、XZSZBC21以及XZSZBC48构成的上辊入/出口侧保持板全开控制单元；2)、由功能块XZSZBC06～XZSZBC12以及XZSZBC49～XZSZBC51构成的上辊出口侧保持板全开状态下回基准位控制单元；3)、由功能块XZSZBC06、XZSZBC13、XZSZBC18、XZSZBC29～XZSZBC41、XZSZBC46以及XZSZBC48～XZSZBC51构成的上辊入口侧保持板全开状态下回基准位控制单元；4)、由功能块XZSZBC14～XZSZBC21以及XZSZBC48构成的上辊入口侧保持板微开控制单元；5)、由功能块XZSZBC14～XZSZBC17、XZSZBC22～XZSZBC31、XZSZBC34、XZSZBC40、XZSZBC41、XZSZBC46以及XZSZBC48～XZSZBC51构成的上辊入口侧保持板微开状态下回基准位控制单元；6)、由功能块XZSZBC29～XZSZBC31、XZSZBC42～XZSZBC46以及XZSZBC48～XZSZBC51构成的上辊入口侧保持板轧制道次间回基准位控制单元。所述的上辊入/出口侧保持板全开控制单元的控制方式是：在轧机处于手动方式，以及轧机液压系统无故障的情况下，当上辊保持板打开指令发出时，上辊入/出口侧保持板全开控制单元中功能块XZSZBC05输出端Q的状态将由‘0’变‘1’，同时，该控制单元中功能块XZSZBC09、XZSZBC21以及XZSZBC48输出端Q的状态也将由‘0’变‘1’，由此，控制上辊出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF02控制线圈得电，使得上辊出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于开通状态；控制上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈得电，使得上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于开通状态；控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的a线圈得电；上辊入/出口侧保持板驱动液压缸将处于有杆腔进油、无杆腔出油的状态，上辊入/出口侧保持板驱动液压缸以减压后的油压(如60bar)使上辊入/出口侧保持板进行全开操作；当入/出口侧保持板打开检测开关均由检失状态变为捡得状态时，上辊入/出口侧保持板全开控制单元中功能块XZSZBC05、XZSZBC09、XZSZBC21以及XZSZBC48输出端Q的状态将均由‘1’变‘0’，这样，控制上辊入/出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01以及LSHF02的控制线圈失电，并且控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的a控制线圈失电，由此使上辊入/出口侧保持板驱动液压缸停止移动，此时，上辊入/出口侧保持板均处于全开位置(简称全开位)；对所述的万能型钢轧机，在处理完轧机轧卡事故后，轧机上辊入/出口侧保持板可在轧机不重新调零的情况下由保持板全开位回到保持板基准位。所述的上辊出口侧保持板全开状态下回基准位控制单元的控制方式是：在轧机处于手动方式、液压系统无故障以及上辊出口侧保持板处于非闭合状态的情况下，当操作工在人-机操作站上启动“保持板回基准位(即‘toprollfixing’)”操作指令后，该控制单元中功能块XZSZBC08、XZSZBC09本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括以下功能模块：1)、由功能块XZSZBC01～XZSZBC05、XZSZBC09、XZSZBC21以及XZSZBC48构成的上辊入/出口侧保持板全开控制单元；2)、由功能块XZSZBC06～XZSZBC12以及XZSZBC49～XZSZBC51构成的上辊出口侧保持板全开状态下回基准位控制单元；3)、由功能块XZSZBC06、XZSZBC13、XZSZBC18、XZSZBC29～XZSZBC41、XZSZBC46以及XZSZBC48～XZSZBC51构成的上辊入口侧保持板全开状态下回基准位控制单元；4)、由功能块XZSZBC14～XZSZBC21以及XZSZBC48构成的上辊入口侧保持板微开控制单元；5)、由功能块XZSZBC14～XZSZBC17、XZSZBC22～XZSZBC31、XZSZBC34、XZSZBC40、XZSZBC41、XZSZBC46以及XZSZBC48～XZSZBC51构成的上辊入口侧保持板微开状态下回基准位控制单元；6)、由功能块XZSZBC29～XZSZBC31、XZSZBC42～XZSZBC46以及XZSZBC48～XZSZBC51构成的上辊入口侧保持板轧制道次间回基准位控制单元。...

【技术特征摘要】
1.一种万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括以下功能模块：1)、由功能块XZSZBC01～XZSZBC05、XZSZBC09、XZSZBC21以及XZSZBC48构成的上辊入/出口侧保持板全开控制单元；2)、由功能块XZSZBC06～XZSZBC12以及XZSZBC49～XZSZBC51构成的上辊出口侧保持板全开状态下回基准位控制单元；3)、由功能块XZSZBC06、XZSZBC13、XZSZBC18、XZSZBC29～XZSZBC41、XZSZBC46以及XZSZBC48～XZSZBC51构成的上辊入口侧保持板全开状态下回基准位控制单元；4)、由功能块XZSZBC14～XZSZBC21以及XZSZBC48构成的上辊入口侧保持板微开控制单元；5)、由功能块XZSZBC14～XZSZBC17、XZSZBC22～XZSZBC31、XZSZBC34、XZSZBC40、XZSZBC41、XZSZBC46以及XZSZBC48～XZSZBC51构成的上辊入口侧保持板微开状态下回基准位控制单元；6)、由功能块XZSZBC29～XZSZBC31、XZSZBC42～XZSZBC46以及XZSZBC48～XZSZBC51构成的上辊入口侧保持板轧制道次间回基准位控制单元。2.按照权利要求1所述的万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法，其特征在于：所述的上辊入/出口侧保持板全开控制单元的控制方式是：在轧机处于手动方式，以及轧机液压系统无故障的情况下，当上辊保持板打开指令发出时，上辊入/出口侧保持板全开控制单元中功能块XZSZBC05输出端Q的状态将由‘0’变‘1’，同时，该控制单元中功能块XZSZBC09、XZSZBC21以及XZSZBC48输出端Q的状态也将由‘0’变‘1’，由此，控制上辊出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF02控制线圈得电，使得上辊出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于开通状态；控制上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈得电，使得上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于开通状态；控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的a线圈得电；上辊入/出口侧保持板驱动液压缸将处于有杆腔进油、无杆腔出油的状态，上辊入/出口侧保持板驱动液压缸以减压后的油压使上辊入/出口侧保持板进行全开操作；当入/出口侧保持板打开检测开关均由检失状态变为捡得状态时，上辊入/出口侧保持板全开控制单元中功能块XZSZBC05、XZSZBC09、XZSZBC21以及XZSZBC48输出端Q的状态将均由‘1’变‘0’，这样，控制上辊入/出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01以及LSHF02的控制线圈失电，并且控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的a控制线圈失电，由此使上辊入/出口侧保持板驱动液压缸停止移动，此时，上辊入/出口侧保持板均处于全开位置；对所述的万能型钢轧机，在处理完轧机轧卡事故后，轧机上辊入/出口侧保持板可在轧机不重新调零的情况下由保持板全开位回到保持板基准位。3.按照权利要求1所述的万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法，其特征在于：所述的上辊出口侧保持板全开状态下回基准位控制单元的控制方式是：在轧机处于手动方式、液压系统无故障以及上辊出口侧保持板处于非闭合状态的情况下，当操作工在人-机操作站上启动“保持板回基准位”操作指令后，该控制单元中功能块XZSZBC08、XZSZBC09以及XZSZBC49～ZSZBC51输出端Q的状态将由‘0’变‘1’，由此，控制上辊出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF02控制线圈得电，使得上辊出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于开通状态；控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的b线圈得电；上辊出口侧保持板驱动液压缸将处于无杆腔进油有杆腔出油的状态，上辊出口侧保持板驱动液压缸将以减压后的油压，使上辊出口侧保持板进行闭合操作，直到出口侧保持板闭合检测开关由检失变为检得；当出口侧保持板闭合检测开关由检失状态变为捡得状态时：一方面，本单元中功能块XZSZBC08以及XZSZBC09输出端Q的状态将由‘1’变‘0’，这样，控制上辊出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF02的控制线圈失电，使得上辊出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于阻断状态，由此上辊出口侧保持板驱动液压缸将停止以减压后的油压，使出口侧保持板进行闭合移动，这时，上辊出口侧保持板处于闭合位置；另一方面，在上辊出口侧保持板处于闭合位置并且还没有回到基准位之前，上辊出口侧保持板实际位置值Sact.SZC将不等于上辊出口侧保持板当前已激活的基准位置给定值并且两者的位置偏差超出了上辊出口侧保持板位置控制系统所设定的容许位置偏差，由此，该上辊出口侧保持板位置控制系统处于使能状态并且开始基准位置调节，直到上辊出口侧保持板实际位置值Sact.SZC与上辊出口侧保持板当前已激活的基准位置给定值的偏差处在设定的容许位置偏差以内，这时，轧机顺控控制系统将使上辊入/出口侧柱塞缸进油活塞杆伸出，上辊入/出口侧柱塞缸活塞杆将以设定的油压分别圧靠上辊入/出口侧轴承座耳子，至此上辊出口侧保持板回基准位操作结束。4.按照权利要求1所述的万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法，其特征在于：所述的上辊入口侧保持板全开状态下回基准位控制单元的控制方式是：在轧机处于手动方式、液压系统无故障以及上辊入口侧保持板处于非闭合状态的情况下，当操作工在人-机操作站上启动‘保持板回基准位’操作指令后，该控制单元中功能块XZSZBC32、XZSZBC39、XZSZBC46以及XZSZBC48～ZSZBC51输出端Q的状态将由‘0’变‘1’，由此，控制上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈得电，使得上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于开通状态；控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的b线圈得电；上辊入口侧保持板驱动液压缸处于无杆腔进油、有杆腔出油的状态，上辊入口侧保持板驱动液压缸将以减压后的油压，使上辊入口侧保持板进行闭合操作；在上辊入口侧保持板闭合移动过程中，当入口侧保持板到达闭合位置而出口侧保持板还未到达闭合位置时，因功能块ZSZBC38输入端I2的状态为‘0’，而输入端I1的状态由‘1’变‘0’，功能块ZSZBC38输出端Q的状态将由‘1’变‘0’，功能块XZSZBC39、XZSZBC46以及XZSZBC48～ZSZBC51输出端Q的状态也将由‘1’变‘0’；由此，控制上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈失电，使得上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于阻断状态，这样，上辊入口侧保持板将停止闭合移动，直到上辊出口侧保持板闭合移动至闭合位置、上辊出口侧保持板处于上辊出口侧保持板位置控制系统所设定的容许位置偏差以内，并且上辊柱塞缸压力开关处于捡得状态；这时，功能块XZSZBC35～ZSZBC37输出端Q的状态将由‘0’变‘1’，ZSZBC38输入端I2的状态由‘0’变为‘1’，功能块XZSZBC38、XZSZBC39、XZSZBC46以及XZSZBC48～ZSZBC51输出端Q的状态又将由‘0’变‘1’；由此，控制上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈得...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶光平，张昱，禹良勇，徐洪，程鼎，朱旭光，张利明，高凌云，包忠东，吴卫华，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34