一种室内拖地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内拖地机器人，特点是包括底板、水箱、拖把头和设置在底板上的行进驱动机构，水箱固定设置在底板的后端，水箱的上端设置有开口，拖把头位于底板的前侧，拖把头上设置有拖把头转动驱动机构，底板上设置有拖把头工况切换机构；优点是通过该拖地机器人可对室内地面进行拖洗，且结构简单，控制方便；而且由于底板上设置有水箱和拖把头工况切换机构，当拖把头较脏时，可通过拖把头工况切换机构将拖把头浸到水箱中清洗并脱水，使用非常方便。

An indoor trailing robot

The utility model discloses an indoor trailing robot, which includes a floor, a water tank, a mop head and a traveling drive mechanism on the floor. The water tank is fixed on the back end of the floor, the upper end of the water tank is provided with an opening, the head of the mop is located on the front side of the floor, and a mop head is arranged on the driving mechanism of the mop head. There is a handleer head switching mechanism on the floor, which can be towed through the towing robot, and the structure is simple, and the control is convenient, and the handleer head can be soaked to the water when the head of the mop is dirty. The box is cleaned and dehydrated, and it is very convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种室内拖地机器人
本技术涉及室内清洁工具，尤其涉及一种室内拖地机器人。
技术介绍
随着科技的日益发展，我们日常生活中所使用的家用电器的自动化程度也越来越高，对于室内卫生的清扫目前市面上出现了专门的清洁机器人，这大大降低了我们的日常劳动强度，但是目前的清洁机器人基本都只具备清扫垃圾和灰尘的功能，对于较脏的地面，其无法实现拖洗的功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可对室内地面进行拖洗的室内拖地机器人。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种室内拖地机器人，包括底板、水箱、拖把头和设置在所述的底板上的行进驱动机构，所述的水箱固定设置在所述的底板的后端，所述的水箱的上端设置有开口，所述的拖把头位于所述的底板的前侧，所述的拖把头上设置有拖把头转动驱动机构，所述的底板上设置有拖把头工况切换机构。进一步地，所述的拖把头转动驱动机构包括竖直设置的调速直流电机，所述的调速直流电机的驱动轴与所述的拖把头固定连接。进一步地，所述的拖把头工况切换机构包括步进电机和摆杆，所述的步进电机固定安装在所述的底板上，所述的步进电机的驱动轴上同轴固定设置有驱动齿轮，所述的底板上轴接有转轴，所述的转轴上同轴固定设置有从动齿轮，所述的从动齿轮与所述的驱动齿轮相啮合，所述的摆杆的后端与所述的转轴固定连接，所述的摆杆的前端轴接有连接轴，所述的调速直流电机与所述的连接轴固定连接。进一步地，所述的行进驱动机构包括两个直流电机和轴接在所述的底板两侧的驱动轮，所述的直流电机固定安装在所述的底板上，每个所述的直流电机的驱动轴与其对应侧的驱动轮同轴固定连接，所述的底板的下端面固定设置有牛眼轮。进一步地，所述的底板的下端面轴接有干拖轮，所述的干拖轮位于所述的拖把头的后侧；当拖把头拖洗完地面后，干拖轮就可同步地将地面擦干。进一步地，所述的水箱上端的开口的形状与所述的拖把头的形状相匹配。与现有技术相比，本技术的优点是通过该拖地机器人可对室内地面进行拖洗，且结构简单，控制方便；而且由于底板上设置有水箱和拖把头工况切换机构，当拖把头较脏时，可通过拖把头工况切换机构将拖把头浸到水箱中清洗并脱水，使用非常方便。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的后端部的正视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图所示，一种室内拖地机器人，包括底板1、水箱2、拖把头3和设置在底板1上的行进驱动机构，行进驱动机构包括两个直流电机4和轴接在底板1两侧的驱动轮5，直流电机4固定安装在底板1上，每个直流电机4的驱动轴与其对应侧的驱动轮5同轴固定连接，底板1的下端面固定设置有牛眼轮6，通过两个驱动轮5和一个牛眼轮6使得整个拖地机器人行进平稳，水箱2固定设置在底板1的后端，水箱2的上端设置有开口21，开口21的形状与拖把头3的形状相匹配，拖把头3位于底板1的前侧，拖把头3上设置有拖把头转动驱动机构，拖把头转动驱动机构包括竖直设置的调速直流电机7，调速直流电机7的驱动轴与拖把头3固定连接，底板1上设置有拖把头工况切换机构，拖把头工况切换机构包括步进电机8和摆杆9，步进电机8固定安装在底板1上，步进电机8的驱动轴上同轴固定设置有驱动齿轮81，底板1上轴接有转轴11，转轴11上同轴固定设置有从动齿轮12，从动齿轮12与驱动齿轮81相啮合，摆杆9的后端与转轴11固定连接，摆杆9的前端轴接有连接轴91，调速直流电机7与连接轴91固定连接，底板1的下端面轴接有干拖轮13，干拖轮13位于拖把头3的后侧。上述实施例中，拖把头工况切换机构实现拖把头工况切换的过程为：当需要清洗拖把头3时，步进电机8工作，通过驱动齿轮81和从动齿轮12带动转轴11转动，从而带动摆杆9向后转动，并将拖把头3通过开口21浸到水箱2中，然后步进电机8停止工作，调速直流电机7工作，带动拖把头3旋转，实现拖把头3的清洗，清洗结束后，步进电机8工作，带动摆杆9向上抬起一定的距离，使拖把头3脱离水面但还位于水箱2中，然后步进电机8停止工作，调速直流电机7增加转速，实现拖把头3的脱水，脱水结束后，调速直流电机7停止工作，步进电机8工作，带动摆杆9向前转动，使拖把头3与地面接触，处于拖地状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内拖地机器人，其特征在于包括底板、水箱、拖把头和设置在所述的底板上的行进驱动机构，所述的水箱固定设置在所述的底板的后端，所述的水箱的上端设置有开口，所述的拖把头位于所述的底板的前侧，所述的拖把头上设置有拖把头转动驱动机构，所述的底板上设置有拖把头工况切换机构。

【技术特征摘要】
1.一种室内拖地机器人，其特征在于包括底板、水箱、拖把头和设置在所述的底板上的行进驱动机构，所述的水箱固定设置在所述的底板的后端，所述的水箱的上端设置有开口，所述的拖把头位于所述的底板的前侧，所述的拖把头上设置有拖把头转动驱动机构，所述的底板上设置有拖把头工况切换机构。2.如权利要求1所述的一种室内拖地机器人，其特征在于：所述的拖把头转动驱动机构包括竖直设置的调速直流电机，所述的调速直流电机的驱动轴与所述的拖把头固定连接。3.如权利要求2所述的一种室内拖地机器人，其特征在于：所述的拖把头工况切换机构包括步进电机和摆杆，所述的步进电机固定安装在所述的底板上，所述的步进电机的驱动轴上同轴固定设置有驱动齿轮，所述的底板上轴接有转轴，所述的转轴上同轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正军，王松静，鲁萍萍，徐慧，赖玲玲，王平，奚李峰，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33