一种三维图像中的目标区域的确定方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种三维图像中的目标区域的确定方法、装置及设备，所述方法包括：接收第一图像上确定的第一轮廓线以及第二图像上确定的第二轮廓线；第一轮廓线和第二轮廓线是针对待分割物体确定的；确定第一轮廓线和第二轮廓线上，第一坐标的坐标值相同的点，并确定第一坐标的坐标值相同的点对应的第三图像；第三图像为与第一图像和第二图像处于垂直关系的二维图像；根据第一坐标的坐标值相同的点，确定第三图像上的轮廓线；根据第三图像上的轮廓线，确定第一轮廓线和第二轮廓线之间的中间轮廓线；根据中间轮廓线，确定三维图像中的目标区域。本发明专利技术考虑了相邻层轮廓的实际变化情况，最终根据中间轮廓线得到的三维图像中的目标区域更准确。

【技术实现步骤摘要】
一种三维图像中的目标区域的确定方法、装置及设备
本申请涉及图像处理领域，具体涉及一种三维图像中的目标区域的确定方法、装置及设备。
技术介绍
图像分割是一种非常重要的图像分析方法，用于从图像中分割出具有独特性质的区域，通常应用于机器视觉、人脸识别、医学影像等计算机视觉领域。针对医学影像，通过图像分割能够确定出医学影像中的目标区域(又称为感兴趣区域)，从而对病理进行定位。目前，医学影像包括对患者扫描得到的三维图像，如何准确确定出三维图像中的目标区域，从而更准确的为患者定位病理，一直是医学研究的方向之一。现有的确定三维图像中的目标区域的方法中，将三维图像看成多个二维图像，在确定各个二维图像上的待分割物体的轮廓后，即完成三维图像的目标区域的确定。具体的，首先选取三维图像中同一方向上的两个不同的二维图像，并在二维图像上手动描绘出待分割物体的轮廓；其次，根据上述两个二维图像上待分割物体的轮廓，通过线性插值的处理方式生成这两个二维图像上待分割物体的轮廓线之间的中间轮廓线，经过多次二维图像的选取，以及中间轮廓线的生成，最终得到三维图像中的目标区域。但是，由于两个二维图像上待分割物体的轮廓线之间的中间轮廓线一般不会是简单的遵循线性变化规律，所以利用线性插值的处理方式确定中间轮廓线不准确，最终导致得到的三维图像中的目标区域也是不准确的。
技术实现思路
本专利技术提供了一种三维图像中的目标区域的确定方法、装置及设备，能够更准确的确定出三维图像中的目标区域。第一方面，本专利技术提供了一种三维图像中的目标区域的确定方法，所述方法包括：接收第一图像上确定的第一轮廓线以及第二图像上确定的第二轮廓线；其中，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线是针对待分割物体确定的，所述第一图像和所述第二图像为三维图像中属于同一二维坐标系下的两个不同的二维图像，所述二维坐标系包括第一坐标和第二坐标；确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上，所述第一坐标的坐标值相同的点，并确定所述第一坐标的坐标值相同的点对应的第三图像；其中，所述第三图像为与所述第一图像和所述第二图像处于垂直关系的二维图像；根据所述第一坐标的坐标值相同的点，确定所述第三图像上的轮廓线；根据所述第三图像上的轮廓线，确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线之间的中间轮廓线；根据所述中间轮廓线，确定所述三维图像中的目标区域。可选的，所述确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上，所述第一坐标的坐标值相同的点，并确定所述第一坐标的坐标值相同的点对应的第三图像，包括：确定所述第一轮廓线上的点在所述第一坐标的最大坐标值y1和最小坐标值y1’，以及确定所述第二轮廓线上的点在所述第一坐标的最大坐标值y2和最小坐标值y2’；将所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上处于y1’和y2’的较大值与y1和y2的较小值之间的点，确定为所述第一坐标的坐标值相同的点；在所述y1’和y2’的较大值与y1和y2的较小值之间的点中，等距选取所述第一坐标的坐标值相同的点；确定所述等距选取的所述第一坐标的坐标值相同的点对应的第三图像。可选的，所述根据所述第一坐标的坐标值相同的点，确定所述第三图像上的轮廓线，包括：将所述第三图像上所述第一坐标的坐标值相同的点中，属于所述第一轮廓线的点加入第一集合，属于所述第二轮廓线的点加入第二集合；分别确定所述第一集合中的点与所述第二集合中的点之间的最短路径，作为所述第三图像上的轮廓线。可选的，所述将所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上处于y1’和y2’的较大值与y1和y2的较小值之间的点，确定为所述第一坐标的坐标值相同的点之后，还包括：从所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上所述第一坐标的坐标值相同的点中，选取所述第二坐标的坐标值相同的点；确定所述第二坐标的坐标值相同的点对应的第四图像；其中，所述第四图像为与所述第一图像和所述第二图像处于垂直关系的二维图像；根据所述第二坐标的坐标值相同的点，确定所述第四图像上的轮廓线；相应的，所述根据所述第三图像上的轮廓线，确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线之间的中间轮廓线，具体为：根据所述第四图像上的轮廓线和所述第三图像上的轮廓线，确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线之间的中间轮廓线。可选的，所述从所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上所述第一坐标的坐标值相同的点中，选取所述第二坐标的坐标值相同的点，包括：从所述等距选取的所述第一坐标的坐标值相同的点中，确定所述第一坐标的坐标值最小的点在第二坐标的坐标值；根据所述在第二坐标的坐标值，选取所述第二坐标的坐标值相同的点。可选的，所述方法还包括：遍历所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上的点，并在曲率大于预设曲率阈值的点添加所述第三图像和\或所述第四图像；确定所述第三图像和\或所述第四图像上的轮廓线。可选的，所述第一图像和所述第二图像之间包括中间图像；所述根据所述第三图像上的轮廓线，确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线之间的中间轮廓线，包括：在所述中间图像上产生种子点，其中，所述种子点为所述第三图像上的轮廓线和所述第四图像上的轮廓线分别与所述中间图像相交的点；按照所述第一轮廓线和\或所述第二轮廓线的产生顺序，将所述中间图像上的种子点顺序连接，得到所述中间图像上的轮廓线。第二方面，本专利技术提供了一种三维图像中的目标区域的确定装置，所述装置包括：接收单元，用于接收第一图像上确定的第一轮廓线以及第二图像上确定的第二轮廓线；其中，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线是针对待分割物体确定的，所述第一图像和所述第二图像为三维图像中属于同一二维坐标系下的两个不同的二维图像，所述二维坐标系包括第一坐标和第二坐标；第一确定单元，用于确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上，所述第一坐标的坐标值相同的点，并确定所述第一坐标的坐标值相同的点对应的第三图像；其中，所述第三图像为与所述第一图像和所述第二图像处于垂直关系的二维图像；第二确定单元，用于根据所述第一坐标的坐标值相同的点，确定所述第三图像上的轮廓线；第三确定单元，用于根据所述第三图像上的轮廓线，确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线之间的中间轮廓线；第四确定单元，用于根据所述中间轮廓线，确定所述三维图像中的目标区域。可选的，所述第一确定单元，包括：第一确定子单元，用于确定所述第一轮廓线上的点在所述第一坐标的最大坐标值y1和最小坐标值y1’，以及确定所述第二轮廓线上的点在所述第一坐标的最大坐标值y2和最小坐标值y2’；第二确定子单元，用于将所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上处于y1’和y2’的较大值与y1和y2的较小值之间的点，确定为所述第一坐标的坐标值相同的点；第一选取子单元，用于在所述y1’和y2’的较大值与y1和y2的较小值之间的点中，等距选取所述第一坐标的坐标值相同的点；第三确定子单元，用于确定所述等距选取的所述第一坐标的坐标值相同的点对应的第三图像。可选的，所述第二确定单元，包括：加入子单元，用于将所述第三图像上所述第一坐标的坐标值相同的点中，属于所述第一轮廓线的点加入第一集合，属于所述第二轮廓线的点加入第二集合；第四确定子单元，用于分别确定所述第一集合中的点与所述第二集合中的点之间的最短路径，作为所述第三图像上的轮廓线。可选的，所述装置还包括：第一选取单元，用于从所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上所述第一坐标的坐标值相同的点中，选取所述第二坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维图像中的目标区域的确定方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一图像上确定的第一轮廓线以及第二图像上确定的第二轮廓线；其中，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线是针对待分割物体确定的，所述第一图像和所述第二图像为三维图像中属于同一二维坐标系下的两个不同的二维图像，所述二维坐标系包括第一坐标和第二坐标；确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上，所述第一坐标的坐标值相同的点，并确定所述第一坐标的坐标值相同的点对应的第三图像；其中，所述第三图像为与所述第一图像和所述第二图像处于垂直关系的二维图像；根据所述第一坐标的坐标值相同的点，确定所述第三图像上的轮廓线；根据所述第三图像上的轮廓线，确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线之间的中间轮廓线；根据所述中间轮廓线，确定所述三维图像中的目标区域。

【技术特征摘要】
1.一种三维图像中的目标区域的确定方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一图像上确定的第一轮廓线以及第二图像上确定的第二轮廓线；其中，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线是针对待分割物体确定的，所述第一图像和所述第二图像为三维图像中属于同一二维坐标系下的两个不同的二维图像，所述二维坐标系包括第一坐标和第二坐标；确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上，所述第一坐标的坐标值相同的点，并确定所述第一坐标的坐标值相同的点对应的第三图像；其中，所述第三图像为与所述第一图像和所述第二图像处于垂直关系的二维图像；根据所述第一坐标的坐标值相同的点，确定所述第三图像上的轮廓线；根据所述第三图像上的轮廓线，确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线之间的中间轮廓线；根据所述中间轮廓线，确定所述三维图像中的目标区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上，所述第一坐标的坐标值相同的点，并确定所述第一坐标的坐标值相同的点对应的第三图像，包括：确定所述第一轮廓线上的点在所述第一坐标的最大坐标值y1和最小坐标值y1’，以及确定所述第二轮廓线上的点在所述第一坐标的最大坐标值y2和最小坐标值y2’；将所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上处于y1’和y2’的较大值与y1和y2的较小值之间的点，确定为所述第一坐标的坐标值相同的点；在所述y1’和y2’的较大值与y1和y2的较小值之间的点中，等距选取所述第一坐标的坐标值相同的点；确定所述等距选取的所述第一坐标的坐标值相同的点对应的第三图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标的坐标值相同的点，确定所述第三图像上的轮廓线，包括：将所述第三图像上所述第一坐标的坐标值相同的点中，属于所述第一轮廓线的点加入第一集合，属于所述第二轮廓线的点加入第二集合；分别确定所述第一集合中的点与所述第二集合中的点之间的最短路径，作为所述第三图像上的轮廓线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上处于y1’和y2’的较大值与y1和y2的较小值之间的点，确定为所述第一坐标的坐标值相同的点之后，还包括：从所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上所述第一坐标的坐标值相同的点中，选取所述第二坐标的坐标值相同的点；确定所述第二坐标的坐标值相同的点对应的第四图像；其中，所述第四图像为与所述第一图像和所述第二图像处于垂直关系的二维图像；根据所述第二坐标的坐标值相同的点，确定所述第四图像上的轮廓线；相应的，所述根据所述第三图像上的轮廓线，确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线之间的中间轮廓线，具体为：根据所述第四图像上的轮廓线和所述第三图像上的轮廓线，确定所述第一轮廓线和所述第二轮廓线之间的中间轮廓线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述第一轮廓线和所述第二轮廓线上所述第一坐标的坐标值相同的点中，选取所述第二坐标的坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑凌，蔡金凤，姚勇，张陈，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21