一种自动灌药机制造技术

一种自动灌药机，包括：药液储存箱，储存待灌药液，与药液灌注管连通；药液灌注管，一端与药液储存箱连通；电磁灌药闸，安装在药液灌注管中段，控制药液灌注管开关，与控制电路电连接；红外传感器组，安装在自动灌药机机体下侧，用于检测药瓶位置和药瓶内药液液面高度，与控制电路电连接；所述的控制电路，包括：电源模块，红外检测模块，判断药瓶位置，判断药瓶中药液量；逻辑模块，判断红外检测模块输出；定时模块，定量控制药液输出；电磁闸驱动模块，控制电磁闸开关。只有药瓶到位且内部没有药液才可以开始工作，可以通过改变电磁灌药阀打开的持续时间来控制灌药量，当药液液面达到指定高度时可以立即停止灌药以免药液溢出。

An automatic drug filling machine

An automatic medicine filling machine, including medicine liquid storage box, store the liquid to be filled with medicine liquid, connect with liquid infusion tube; liquid infusion tube, one end and medicine liquid storage box connected; electromagnetic irrigation sluice, installed in the middle section of liquid infusion tube, control liquid infusion tube switch, electric connection with control circuit; infrared sensor group, installed in automatic irrigation. The lower side of the machine body is used to detect the position of the bottle and the liquid level of the liquid in the bottle and connect with the control circuit. The control circuit, including the power module, the infrared detection module, judge the position of the medicine bottle, judge the liquid quantity of the medicine bottle, the logic module, judge the output of the infrared detection module, the timing module and the quantitative control. The output of the liquid medicine is controlled by the electromagnetic brake actuation module, and the electromagnetic switch is controlled. Only when the bottle is in place and there is no liquid inside can start to work. It can control the dosage of the medicine by changing the duration of the opening of the electromagnetic injection valve, and the drug can be stopped immediately to avoid the overflow of the liquid when the liquid level reaches the specified height.

【技术实现步骤摘要】
一种自动灌药机
本技术涉及药物生成领域，具体涉及一种自动灌药机。
技术介绍
随着制药企业的发展，半自动灌药成本增加，人力消耗以及操作人培训，需要消耗企业的大量资源。人力半自动灌药还可能造成失误造成不必要的损失，并且半自动灌药不能加工一些易污染的药物。所以需要一些自动灌药装置来保证制药流程与制药人隔离。中国公开专利号CN205873883U，公开日2017年1月11日，专利技术创造的名称为灌药机，公开了一种灌药机，其特征在于，包括：底座，所述底座上适于设置可拆卸的药箱；加药模块，所述加药模块设在所述底座上，所述加药模块包括相连的控制模块和加药泵，所述加药泵具有泵体进口和泵体出口，所述泵体进口适于与储药罐连通，所述泵体出口适于与所述药箱的进药口连通；供电模块，所述供电模块设在所述底座上且与所述加药模块相连。但是其不足之处，此专利技术只是一种农药自动灌注机，仅能灌注农药保护灌药人的安全。
技术实现思路
本技术是针对现有灌药机多为半自动，设计了一种自动灌药机。一种自动灌药机，包括：药液储存箱，储存待灌药液，与药液灌注管连通；药液灌注管，一端与药液储存箱连通；电磁灌药闸，安装在药液灌注管中段，控制药液灌注管开关，与控制电路电连接；红外传感器组，安装在自动灌药机机体下侧，用于检测药瓶位置和药瓶内药液液面高度，与控制电路电连接；其特征在于，所述的控制电路，包括：电源模块，与红外检测模块、逻辑模块、定时模块以及电磁闸驱动模块电连接；红外检测模块，判断药瓶位置，判断药瓶中药液量，与逻辑模块电连接；逻辑模块，判断红外检测模块输出，与红外检测模块电连接，与定时模块电连接；定时模块，定量控制药液输出，与逻辑模块电连接，与电磁闸驱动模块电连接；电磁闸驱动模块，控制电磁闸开关，与定时模块电连接，与电源模块电连接。红外检测模块发射并接受红外信号，检测到药瓶到位以后，才会发出信号给定时模块，定时模块内预设了电磁灌药闸的开启时间，由于药液灌药管的流量固定，所以只需控制电磁灌药闸的开启时间就可以精确控制需要灌注的药液量，如果检测到药瓶里有其他药液则不会启动灌药程序。作为优选，所述的电源模块由220V交流电供电；所述的电源模块包括：电阻R1、电容C1、稳压管D1、二极管D2以及电解电容C2，电阻R1的一端与电源电连接，另一端与稳压管D1的阴极电连接；电容C1与电阻R1并联；稳压管D1的阳极与电源电连接；二极管D2的阳极与稳压管D1的阴极电连接，阴极与电解电容C2的正极电连接；电解电容C2的负极与稳压管的阳极电连接，负极接地。通过二极管D2和电解电容C2的滤波整流把交流电转化成高压直流电为电磁闸提供电能，同时稳压管D1把稳压管两端的电压控制为其他模块所需要的电压值，通过电源模块可以同时为不同电压值的电路提供电能，节约了额外的电源电路。作为优选，所述的红外检测模块，包括：电阻R2，一端与电源模块电连接，一端与电解电容C6的正极电连接；电解电容C6，正极与电阻R2电连接，负极接地；红外传感器信号处理芯片IC1，电源端与R2电连接，接地端接地，输出端与R3电连接；红外传感器信号处理芯片IC2，电源端与R2电连接，接地端接地，输出端与R4电连接；电阻R3，一端与红外传感器信号处理芯片IC1电连接，另一端与电解电容C3以及逻辑模块电连接；电阻R4，一端与红外传感器信号处理芯片IC2电连接，另一端与电解电容C4以及逻辑模块电连接；电解电容C3，正极与电阻R3电连接，负极接地；电解电容C4，正极与电阻R4电连接，负极接地。作为优选，所述的逻辑模块，包括：与非门，输入端均与红外检测模块电连接，输出端与与门的输入端1电连接；与门，输入端1与与非门的输出端电连接，输入端2与红外检测模块电连接，输入端与定时模块电连接。通过逻辑电路可以控制输出结果，当IC1输出为高电平时且IC2输出结果为低电平时，逻辑电路的输出结果才为高电平，其余输出均为低电平。作为优选，所述的定时模块，包括：芯片IC3，所述的IC3为NE555型时基集成电路；三极管Q1，发射极与电源模块电连接，基极与三极管Q2集电极电连接，集电极与IC3的8脚电连接；电阻R5，一端与三极管Q1的发射极电连接，另一端与三极管Q1的基极电连接；三极管Q2，集电极与三极管Q1的基极电连接，基极与逻辑控制电路电连接，发射极接地；电阻R7，一端与三极管Q1的集电极电连接，另一端接地；IC3，1脚与电磁闸驱动模块电连接，1脚接地，2脚与二极管D3的阳极电连接，3脚与电磁闸驱动模块电连接，4脚与8脚电连接，6脚与电解电容C5的正极电连接，8脚与三极管Q1的集电极电连接；二极管D3，阳极与IC3的2脚电连接，阴极与IC3的8脚电连接；电阻R6，与二极管D3并联；电解电容C5，正极与二极管D3的阳极电连接，负极接地。作为优选，所述的电磁闸驱动模块，包括：电阻R8，一端与光耦驱动电连接，另一端与定时模块电连接；光耦驱动器，控制端1与定时模块电连接，控制端2与电阻R8电连接，受控端1与电源模块电连接，受控端2与电磁灌药闸电连接；所述的光耦驱动器为MOC3041型光耦合器。平时，Q1和Q2处于截止状态，IC3不工作，光耦驱动的内部光控晶闸管处于截止状态。当药瓶到达指定位置时，IC1的输出端为高电平，红外传感器组检测到药瓶内部为空，IC2输出为低电平，逻辑模块输出为高电平，使Q1和Q2饱和导通，IC3通电，开始工作，IC3的3脚输出高电平，使得光耦驱动器的内部发光二极管点亮，光控晶闸管导通，电磁灌药阀开始工作。与此同时，电解电容C5通过电阻R6持续放电，直到IC3的6脚电压超过指定值，放电时间为预制时间，可以改变电阻R6和电解电容C5的值改变，IC3的6脚电压为高电平时，内部电路翻转，3脚输出为低电平，电磁灌药阀停止工作。若在规定时间内，药瓶内的药液液面到达指定高度，IC2输出为高电平，逻辑模块输出为低电平，Q1和Q2截止，电磁灌药阀立即停止工作。本技术的有益效果在于：只有药瓶到位且内部没有药液才可以开始工作，可以通过改变电磁灌药阀打开的持续时间来控制灌药量，当药液液面达到指定高度时可以立即停止灌药以免药液溢出。附图说明图1电路原理图。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体说明。实施例1如图1所示，所述的一种自动灌药机，包括：药液储存箱，储存待灌药液，与药液灌注管连通；药液灌注管，一端与药液储存箱连通；电磁灌药闸，安装在药液灌注管中段，控制药液灌注管开关，与控制电路电连接；红外传感器组，安装在自动灌药机机体下侧，用于检测药瓶位置和药瓶内药液液面高度，与控制电路电连接；其特征在于，所述的控制电路，包括：电源模块，与红外检测模块、逻辑模块、定时模块以及电磁闸驱动模块电连接；红外检测模块，判断药瓶位置，判断药瓶中药液量，与逻辑模块电连接；逻辑模块，判断红外检测模块输出，与红外检测模块电连接，与定时模块电连接；定时模块，定量控制药液输出，与逻辑模块电连接，与电磁闸驱动模块电连接；电磁闸驱动模块，控制电磁闸开关，与定时模块电连接，与电源模块电连接。红外检测模块发射并接受红外信号，检测到药瓶到位以后，才会发出信号给定时模块，定时模块内预设了电磁灌药闸的开启时间，由于药液灌药管的流量固定，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动灌药机，包括：药液储存箱，储存待灌药液，与药液灌注管连通；药液灌注管，一端与药液储存箱连通；电磁灌药闸，安装在药液灌注管中段，控制药液灌注管开关，与控制电路电连接；红外传感器组，安装在自动灌药机机体下侧，用于检测药瓶位置和药瓶内药液液面高度，与控制电路电连接；其特征在于，所述的控制电路，包括：电源模块，与红外检测模块、逻辑模块、定时模块以及电磁闸驱动模块电连接；红外检测模块，判断药瓶位置，判断药瓶中药液量，与逻辑模块电连接；逻辑模块，判断红外检测模块输出，与红外检测模块电连接，与定时模块电连接；定时模块，定量控制药液输出，与逻辑模块电连接，与电磁闸驱动模块电连接；电磁闸驱动模块，控制电磁闸开关，与定时模块电连接，与电源模块电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动灌药机，包括：药液储存箱，储存待灌药液，与药液灌注管连通；药液灌注管，一端与药液储存箱连通；电磁灌药闸，安装在药液灌注管中段，控制药液灌注管开关，与控制电路电连接；红外传感器组，安装在自动灌药机机体下侧，用于检测药瓶位置和药瓶内药液液面高度，与控制电路电连接；其特征在于，所述的控制电路，包括：电源模块，与红外检测模块、逻辑模块、定时模块以及电磁闸驱动模块电连接；红外检测模块，判断药瓶位置，判断药瓶中药液量，与逻辑模块电连接；逻辑模块，判断红外检测模块输出，与红外检测模块电连接，与定时模块电连接；定时模块，定量控制药液输出，与逻辑模块电连接，与电磁闸驱动模块电连接；电磁闸驱动模块，控制电磁闸开关，与定时模块电连接，与电源模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动灌药机，其特征在于，所述的电源模块由220V交流电供电，包括：电阻R1、电容C1、稳压管D1、二极管D2以及电解电容C2，电阻R1的一端与电源电连接，另一端与稳压管D1的阴极电连接；电容C1与电阻R1并联；稳压管D1的阳极与电源电连接；二极管D2的阳极与稳压管D1的阴极电连接，阴极与电解电容C2的正极电连接；电解电容C2的负极与稳压管的阳极电连接，负极接地。3.根据权利要求1所述的一种自动灌药机，其特征在于，所述的红外检测模块，包括：电阻R2，一端与电源模块电连接，一端与电解电容C6的正极电连接；电解电容C6，正极与电阻R2电连接，负极接地；红外传感器信号处理芯片IC1，电源端与R2电连接，接地端接地，输出端与R3电连接；红外传感器信号处理芯片IC2，电源端与R2电连接，接地端接地，输出端与R4电连接；电阻R3，一端与红外传感器信号处理芯片IC1电连接，另一端与电解电容C3以及逻辑模块电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利辉，
申请(专利权)人：浙江凯润药业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33