本发明专利技术提供了一种自动发药机，其特征在于：包括大跨距同步平行运行装置，大跨距同步平行运行装置固定在架体上，快速升降装置在大跨距同步平行运行装置的带动下水平移动，在快速升降装置上设有药品摆放靠齐提升推出装置，由快速升降装置带动药品摆放靠齐提升推出装置上下移动，药盒叠放在药品摆放靠齐提升推出装置上，药品摆放靠齐提升推出装置带动药盒提升并在控制系统的控制下将所有药盒一一推出至倾斜贮药装置中，药盒经由贮药装置的高处端进入，在贮药装置的低处端设有出药装置，出药装置在控制系统的控制下将药盒推入斗提机中。本发明专利技术提供的装置占用空间小、贮药量大，且能够准确、可靠、飞速、连续上药出药。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动发药机。
技术介绍
在一些大型的综合医院内，几乎每天都有许多人在排队看病，而医院的药房每天都要面对大量病人的取药需求。为了能够快速取药，许多医院的药房都采用了自动发药机， 不仅能够提高效率，而且能够满足医院数字化的要求。当目前所使用的发药机，其工效较低，远远满足不了我国的国情。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种占用空间小、贮药量大，且能够准确、可靠、飞速、连续上药出药的发药机。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种自动发药机，其特征在于包括大跨距同步平行运行装置，大跨距同步平行运行装置固定在架体上，快速升降装置在大跨距同步平行运行装置的带动下水平移动，在快速升降装置上设有药品摆放靠齐提升推出装置，由快速升降装置带动药品摆放靠齐提升推出装置上下移动，药盒叠放在药品摆放靠齐提升推出装置上，药品摆放靠齐提升推出装置带动药盒提升并在控制系统的控制下将所有药盒一一推出至倾斜贮药装置中，药盒经由贮药装置的高处端进入，在贮药装置的低处端设有出药装置，出药装置在控制系统的控制下将药盒推入斗提机中。优选地，所述大跨距同步平行运行装置包括机架框，在机架框的一条边框上固定有电机，在电机的上下两侧分别设有第一上同步轮组件及第一下同步轮组件，由电机分别通过第一同步带及第二同步带驱动第一上同步轮组件及第一下同步轮组件，在第一上同步轮组件及第一下同步轮组件的对侧分别设有第二上同步轮组件及第二下同步轮组件，在第一上同步轮组件与第一下同步轮组件的侧边分别设有上过渡轮组件及下过渡轮组件，第一同步带绕过第一上同步轮组件及上过渡轮组件后带动第二上同步轮组件同步旋转，第二同步带绕过第一下同步轮组件及下过渡轮组件后带动第二下同步轮组件同步旋转，由位于第一上同步轮组件与第二上同步轮组件之间的第一同步带及位于第一下同步轮组件与第二下同步轮组件之间的第二同步带分别带动一个平移机构水平运动，动柱的上下两端分别与一个平移机构固定连接。优选地，所述平移机构包括导轨，导轨固定在机架框的边框上，在导轨上设有可水平移动的滑块，所述第二同步带带动滑块水平移动，所述动柱的下端部与滑块固定连接。优选地，所述平移机构包括第一滚轮组及第二滚轮组，第一滚轮组及第二滚轮组与所述机架框的边框的两旁相依，或在所述机架框的边框上开有槽，第一滚轮组及第二滚轮组位于中间有槽的边框之间，第一滚轮组及第二滚轮组设于基板上，所述第一同步带带动基板水平移动，所述动柱的上端部与基板固定连接。优选地，在位于所述第一上同步轮组件与所述第二上同步轮组件之间的所述第一同步带或位于所述第一下同步轮组件与所述第二下同步轮组件之间的所述第二同步带的侧边从靠近所述电机的位置开始由近至远依次设有右限位机械传感器、水平原点接近传感器、水平近点接近传感器及左限位机械传感器。优选地，所述快速升降装置包括竖直设置的导轨，导轨固定在所述动柱上，滑块组件设于导轨上且在同步带组件的带动下在导轨上可上下移动，连接架与滑块组件固定连接。优选地，在所述导轨的顶部及底部分别设有上限位机械传感器及下限位机械传感器，在所述连接架的上方设有上下限位挡块，在所述连接架中部设有上下近点接近传感器， 在所述连接架的下方设有上下接近感应片及上下原点接近传感器。优选地，所述药品摆放靠齐提升推出装置包括框架，框架与所述连接架连接固定， 提升机构固定在框架上，用以放置所述药盒的托架由提升机构带动在框架范围内上下移动，靠板的一端与药盒接触，另一端与第一平移机构相连，靠板由第一平移机构带动左右移动，在托架的上方设有推板，推板在推动机构的带动下往复向前推动药盒。优选地，所述框架为倾斜设置，使其与竖直平面之间形成夹角，所述框架包括前板，在前板的左右两侧分别设有左侧板及右侧板，其中，右侧板高于前板以便对所述药盒定位。优选地，所述夹角为正负20°。优选地，所述提升机构包括固定在所述框架上的第一导轨，由第一电机通过第一同步轮带组件驱动第一滑块在第一导轨上移动，第一滑块与所述托架连接固定。优选地，在所述导轨侧边设有上限位光电传感器及位于其下方的上下原点光电传感器及下限位光电传感器，在所述托架面向所述第一导轨的一侧上设有上下光电感应片。优选地，所述第一平移机构包括固定在所述框架上的第二导轨，由第二电机通过第二同步轮带组件驱动第二滑块在第二导轨上移动，所述靠板的另一端固定在第二滑块上，在靠板上开有竖直运动交叉口，在所述托架上开有水平运动交叉口，竖直运动交叉口与水平运动交叉口相互嵌套，所述靠板的一端露于所述托架外使其能与所述药盒接触，在所述靠板下开有孔，孔为第二同步轮带组件的通道。优选地，在所述第二导轨的下方设有左限位光电传感器、水平原点传感器及右限位传感器，在所述第二滑块上设有水平光电感应片。优选地，所述推动机构包括气缸，所述推板的一端与气缸的气缸杆固定连接，在气缸的侧边设有后磁性开关及前磁性开关。优选地，所述贮药装置包括多个倾斜设置的药槽，药槽之间为左右相依、上下间距平行设置，药槽与水平面之间的夹角为α，10° < α <15°，在药槽上表面的纵向及横向上排列有可自由转动的滚子，所述出药装置位于药槽的低处端上，用于与所述架体固接的托梁设于药槽的下表面上。优选地，在所述药槽的两侧分别形成有相连的上侧壁及下侧壁，使得所述药槽的截面呈H形，上侧壁高出所述滚子，在两上侧壁上开有安装孔，第一轴的两端穿设于安装孔内，第一轴的端部与安装孔之间为过盈配合，横向上位于同一直线上的所有所述滚子串在一根第一轴上。优选地，所述下侧壁的下表面与所述托梁的外表面相切。优选地，在所述药槽的上表面上设有多条纵向壁，所述滚子位于纵向壁之间且高出纵向壁。优选地，所述托梁通过卡簧设于所述药槽的下表面上，卡簧的下开口弧形弹性片与托梁之间过盈配合。优选地，所述出药装置包括位于所述药槽的低处端上的开口，带有支板的翻转板位于开口内，翻转板通过旋转轴与所述药槽相连使得翻转板可绕旋转轴翻转，在旋转轴上设有阻力机构，通过阻力机构的作用由支板及翻转板位于支板上方的部分将位于所述药槽上的药盒抵住，翻转板的底端与驱动机构铰接，翻转板在驱动机构的带动下翻转，在翻转板的顶端形成有至少一个第一缺口，在第一缺口内设有可自由转动的第一辅助滚子，在支板的前端形成有至少一个第二缺口，在第二缺口内设有可自由转动的第二辅助滚子。优选地，在所述支板的上方设有限位杆，限位杆的两端分别连接固定在所述药槽上。优选地，所述阻力机构包括扭力弹簧，扭力弹簧套在所述旋转轴外，在所述翻转板的两侧分别设有至少一个扭力弹簧，在扭力弹簧的侧边设有限位套，限位套套在所述旋转轴外。优选地，所述驱动机构为气缸组件或电磁驱动机构，气缸组件或电磁驱动机构的伸缩端与连接杆相连，连接杆与所述翻转板的底端铰接。优选地，在所述翻转板的底端形成有下开口，所述连接杆的端部伸入下开口内，轴贯穿翻转板的底端及连接杆的端部。优选地，在所述第一辅助滚子及所述第二辅助滚子的轴心制有轴心孔，轴心孔分别与第二轴及第三轴间隙配合。优选地，所述滚子、所述第一辅助滚子、或所述第二辅助滚子的外径> 5毫米，其外形为圆球、椭圆球、橄榄球体、算盘算珠体、棱形体、或圆柱体中的任意一种。优选地，所述圆柱体长为12毫米。本专利技术提供的装置实现了大幅面大高度大跨距同步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩文，黄太安，罗来远，陈仁霖，
申请(专利权)人：上海运斯自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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