【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种自动取药机取药装置，包括有底座、旋转基座及药盒，所述旋转基座转动固定在所述底座上，所述药盒安装在所述旋转基座上，并能够和所述旋转基座一起相对所述底座绕一转轴转动，所述底座设有凹槽，所述药盒能够相对所述旋转基座绕一枢轴转动，所述药盒能够随着所述旋转基座转动到与所述凹槽相对的位置，所述药盒在转动到与所述凹槽相对的位置时在自身重力的作用下绕所述枢轴转动而倾斜落入所述凹槽中，用以使放置在所述药盒中的药丸分散开。【专利说明】自动取药机取药装置
本专利技术涉及一种自动取药机，特别是指一种自动取药机中的取药装置。
技术介绍
在目前的自动取药机中，是通过一取药手臂对一药盒中的药丸进行抓取。然而，药 丸在药盒中会经常堆叠在一起，多粒药丸之间也会粘在一起。这样，容易造成取药手臂取不 到药丸或同时抓取多粒药丸。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种有效防止药丸堆叠和粘在一起的自动取药机取药 装直。 -种自动取药机取药装置，包括有底座、旋转基座及药盒，所述旋转基座转动固定 在所述底座上，所述药盒安装在所述旋转基座上，并能够和所述旋转基座一起相对所述底 座绕一转轴转动，所述底座设有凹槽，所述药盒能够相对所述旋转基座绕一第二转轴转动， 所述药盒能够在相对所述底座绕所述转轴转动至对齐所述凹槽时相对所述旋转基座绕所 述第二转轴转动，从而倾斜落入所述凹槽中，用以使放置在所述药盒中的药丸分散开。 与现有技术相比，上述自动取药机取药装置中，通过底座凹槽的设置，且药盒能够 相对旋转基座转动，在药盒转动至凹槽并倾斜掉落至凹槽的这个...
【技术保护点】
一种自动取药机取药装置，包括有底座、旋转基座及药盒，所述旋转基座转动固定在所述底座上，所述药盒安装在所述旋转基座上，并能够和所述旋转基座一起相对所述底座绕一转轴转动，其特征在于：所述底座设有凹槽，所述药盒能够相对所述旋转基座绕一枢轴转动，所述药盒能够随着所述旋转基座转动到与所述凹槽相对的位置，所述药盒在转动到与所述凹槽相对的位置时在自身重力的作用下绕所述枢轴转动而倾斜落入所述凹槽中，用以使放置在所述药盒中的药丸分散开。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赖国铭，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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