一种伸缩装置以及包含该装置的电动汽车电池更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种伸缩运动装置，包括推拉支架、推拉电动推杆、伸缩架以及推拉头，推拉支架包括两根立柱以及连接两根立柱一端的顶梁，推拉电动推杆的尾部与顶梁铰接，推拉电动推杆的推杆头部与伸缩架铰接，伸缩架的与推拉支架活动连接，推拉头与伸缩架连接。本实用新型专利技术还提供一种电动汽车电池更换装置，包括驱动总成、机架组件、提升组件、叉齿组件以及如上所述的伸缩运动装置。这样的伸缩运动装置以及包含该装置的电动汽车电池更换装置，在电池取下和安装过程中不需将电动汽车电池更换装置前后移动，降低了操作难度，减小了电池更换过程中的风险。

A telescopic device and an electric vehicle battery replacement device including the device

The utility model relates to a telescopic movement device, which includes a push pull bracket, a push and pull electric push rod, a telescopic frame and a push pull head. The push pull bracket comprises two columns and a top beam connected to one end of the two upright posts. The rear of the push and pull electric push rod is articulated with the top beam, and the push rod head of the electric push rod is articulated with the telescopic frame and the telescopic frame is pushed and drawn. The utility model is movably connected with the push pull bracket, and the push pull head is connected with the telescopic frame. The utility model also provides a battery replacement device for an electric vehicle, which includes a driving assembly, a rack assembly, a lifting assembly, a fork tooth component, and a telescopic movement device as described above. Such a telescopic motion device and an electric vehicle battery replacement device containing the device do not have to move the battery replacement device before and after the battery is removed and installed, reducing the difficulty of operation and reducing the risk in the process of battery replacement.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩装置以及包含该装置的电动汽车电池更换装置
本技术涉及电动汽车电池更换装置，特别是一种伸缩装置以及包含该装置的电动汽车电池更换装置。
技术介绍
近几年，我国在各大城市正在逐步推广电动汽车。然而现在的电动汽车正面临一个很难突破的问题：当车载电池电量耗尽时，快速充电站充满一辆汽车供电电池一般需要几十分钟，耗费时间长，使得电动汽车的实用性受到一定影响。针对上述问题，目前较好的一个解决方法是更换电池，即通过更换电动汽车电池来增加汽车的续航能力。电动汽车电池更换装置就是一种常用的电动汽车电池更换设备。在电池的更换过程中，需要将电量耗尽的电池从电动汽车上取下，再将电量充足的电池安装到电动汽车上。在电池取下和安装过程中，需要操作电动汽车电池更换装置前后移动，才能完成相应的操作，这样的移动大大增加了操作难度，对电池更换过程中的安全性也造成了不必要的风险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种伸缩运动装置以及包含该装置的电动汽车电池更换装置，在电池取下和安装过程中不需将电动汽车电池更换装置前后移动，降低了操作难度，减小了电池更换过程中的风险。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种伸缩运动装置，包括推拉支架、推拉电动推杆、伸缩架以及推拉头，推拉支架包括两根立柱以及连接两根立柱一端的顶梁，推拉电动推杆的尾部与顶梁铰接，推拉电动推杆的推杆头部与伸缩架铰接，伸缩架的与推拉支架活动连接，推拉头与伸缩架连接。采用这样的结构，控制推拉电动推杆使其推杆伸出或者缩回，伸缩架就会张开或者收缩，推拉头在伸缩架的驱动下前进或者后退，即可取代电动汽车电池更换装置本身的移动，降低了操作难度，减小了电池更换过程中的风险。进一步的，伸缩架包括翻转架，翻转架包括两根侧壁以及连接两根侧壁的横梁，两侧壁的一端与推拉支架铰接，两侧壁的另一端设有第一连接轴，推拉电动推杆的推杆头部与横梁铰接。进一步的，伸缩架还包括两根第一连杆，第一连杆的一端与第一连接轴铰接，第一连杆的另一端与推拉头铰接，两根第一连杆的中部还设有第二连接轴。进一步的，伸缩架还包括两根第二连杆，两根第二连杆的一端与第二连接轴铰接，两根第二连杆的另一端设有第三连接轴。进一步的，伸缩架还包括两根第三连杆，第三连杆的一端与第三连接轴铰接，第三连杆的中部与翻转架侧壁铰接。采用这样的结构，实现了伸缩架的伸缩结构，结构简单，但稳固可靠。进一步的，第三连杆远离第三连接轴的一端设有第一滚轮，立柱内设有导向槽，所述第一滚轮可以在导向槽内自动滚动。第一滚轮以及导向槽的设置提高了伸缩架的结构稳定性，提高了伸缩架的强度。进一步的，推拉头的下方还设有两根平行设置的滚轮轴，滚轮轴的两端设有第二滚轮。第二滚轮的设计减小了推拉头移动时的阻力，使得推拉头的移动更为顺畅。进一步的，第二滚轮是轴承。直接使用轴承作为第二滚轮，实现所需功能的同时成本低廉，耐用度好。进一步的，伸缩运动装置还包括夹爪组件，夹爪组件包括第一推杆组件以及第二推杆组件，第一推杆组件以及第二推杆组件分别包括锁紧电动推杆以及夹爪，两个锁紧电动推杆的尾部分别与推拉头连接，夹爪与分别与两个锁紧电动推杆的推杆头部固定连接，两个锁紧电动推杆背对背安装，锁紧电动推杆的推杆运动方向相反且轴线重合。这样的夹爪组件以及包含该组件的电动汽车电池更换装置，该夹爪组件不仅能够灵活地完成电池的取放，同时结构简单且稳定，生产成本低，市场前景广阔。本技术还提供一种电动汽车电池更换装置，包括驱动总成、机架组件、提升组件、叉齿组件以及如上所述的伸缩运动装置，提升组件安装在机架组件上，驱动总成的动力输出端与提升组件的动力输入端相连，叉齿组件与提升组件的动力输出端相连，伸缩运动装置安装在叉齿组件上。综上所述，这样的伸缩运动装置以及包含该装置的电动汽车电池更换装置，在电池取下和安装过程中不需将电动汽车电池更换装置前后移动，降低了操作难度，减小了电池更换过程中的风险。附图说明图1是本实施例伸缩运动装置的结构示意图；图2是本实施例翻转架的结构示意图；图3是本实施例电动汽车更换装置的结构示意图；其中，伸缩运动装置-0，包括推拉支架-1，立柱-11，导向槽-11a，顶梁-12，推拉电动推杆-2，伸缩架-3，翻转架-31，侧壁-31a，横梁-31b，第一连接轴-31c，第一连杆-32，第二连接轴-32a，第二连杆-33，第三连接轴-33a，第三连杆-34，第一滚轮-34a，推拉头-4，滚轮轴-41，第二滚轮-42，夹爪组件-5，电动推杆-51，夹爪-52，驱动总成-6，机架组件-7，提升组件-8，叉齿组件-9。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一种伸缩运动装置0，包括推拉支架1、推拉电动推杆2、伸缩架3以及推拉头4，推拉支架1包括两根立柱11以及连接两根立柱11一端的顶梁12，推拉电动推杆2的尾部与顶梁12铰接，推拉电动推杆2的推杆头部与伸缩架3铰接，伸缩架3的与推拉支架1活动连接，推拉头4与伸缩架3连接。采用这样的结构，控制推拉电动推杆2使其推杆伸出或者缩回，伸缩架3就会张开或者收缩，推拉头4在伸缩架3的驱动下前进或者后退，即可取代电动汽车电池更换装置本身的移动，降低了操作难度，减小了电池更换过程中的风险。具体的，伸缩架3包括翻转架31，如图2所示，翻转架31包括两根侧壁31a以及连接两根侧壁31a的横梁31b，两侧壁31a的一端与推拉支架1铰接，两侧壁31a的另一端设有第一连接轴31c，推拉电动推杆2的推杆头部与横梁31b铰接。如图1所示，伸缩架3还包括两根第一连杆32，第一连杆32的一端与第一连接轴31c铰接，第一连杆32的另一端与推拉头4铰接，两根第一连杆32的中部还设有第二连接轴32a。伸缩架3还包括两根第二连杆33，两根第二连杆33的一端与第二连接轴32a铰接，两根第二连杆33的另一端设有第三连接轴33a。伸缩架3还包括两根第三连杆34，第三连杆34的一端与第三连接轴33a铰接，第三连杆34的中部与翻转架侧壁31a铰接。采用这样的结构，实现了伸缩架3的伸缩结构，结构简单，但稳固可靠。进一步的，本实施例中第三连杆34远离第三连接轴33a的一端设有第一滚轮34a，立柱11内设有导向槽11a，所述第一滚轮34a可以在导向槽11a内自动滚动。第一滚轮34a以及导向槽11a的设置提高了伸缩架3的结构稳定性，提高了伸缩架3的强度。同时，推拉头4的下方还设有两根平行设置的滚轮轴41，滚轮轴的两端设有第二滚轮42。第二滚轮42的设计减小了推拉头4移动时的阻力，使得推拉头4的移动更为顺畅。本实施例中，第二滚轮42是轴承。直接使用轴承作为第二滚轮42，实现所需功能的同时成本低廉，耐用度好。伸缩运动装置0还包括夹爪组件5，夹爪组件5包括第一推杆组件以及第二推杆组件，第一推杆组件以及第二推杆组件分别包括锁紧电动推杆51以及夹爪52，两个锁紧电动推杆51的尾部分别与推拉头连接，夹爪52与分别与两个锁紧电动推杆51的推杆头部固定连接，两个锁紧电动推杆51背对背安装，锁紧电动推杆51的推杆运动方向相反且轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩运动装置，其特征在于：包括推拉支架、推拉电动推杆、伸缩架以及推拉头，所述推拉支架包括两根立柱以及连接两根立柱一端的顶梁，所述推拉电动推杆的尾部与顶梁铰接，所述推拉电动推杆的推杆头部与伸缩架铰接，所述伸缩架的与推拉支架活动连接，所述推拉头与伸缩架连接。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩运动装置，其特征在于：包括推拉支架、推拉电动推杆、伸缩架以及推拉头，所述推拉支架包括两根立柱以及连接两根立柱一端的顶梁，所述推拉电动推杆的尾部与顶梁铰接，所述推拉电动推杆的推杆头部与伸缩架铰接，所述伸缩架的与推拉支架活动连接，所述推拉头与伸缩架连接。2.按照权利要求1所述的伸缩运动装置，其特征在于：所述伸缩架包括翻转架，所述翻转架包括两根侧壁以及连接两根侧壁的横梁，所述两侧壁的一端与推拉支架铰接，所述两侧壁的另一端设有第一连接轴，所述推拉电动推杆的推杆头部与横梁铰接。3.按照权利要求1所述的伸缩运动装置，其特征在于：所述伸缩架还包括两根第一连杆，所述第一连杆的一端与第一连接轴铰接，所述第一连杆的另一端与推拉头铰接，所述两根第一连杆的中部还设有第二连接轴。4.按照权利要求1所述的伸缩运动装置，其特征在于：所述伸缩架还包括两根第二连杆，所述两根第二连杆的一端与第二连接轴铰接，所述两根第二连杆的另一端设有第三连接轴。5.按照权利要求1所述的伸缩运动装置，其特征在于：所述伸缩架还包括两根第三连杆，所述第三连杆的一端与第三连接轴铰接，所述第三连杆的中部与翻转架侧壁铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新伙，
申请(专利权)人：金华安靠电源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33