一种流水线分料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种流水线分料机构，包括用于输送产品的流水线体，还包括沿着产品输送方向依次设置于所述流水线体的用于调整产品摆放角度的调整组件、用于检测通过产品的对应侧边的长度的长度传感器及用于根据所述长度传感器检测的长度信息将不同长度的产品分别输送至不同的输送通道的分拨组件，所述调整组件、所述长度传感器及所述分拨组件均连接控制器。该流水线分料机构，能够将相同尺寸的产品引导至同一方向，不同尺寸的产品引导至不同方向，实现同一流水线上不同尺寸产品的分料，自动化程度高。

A pipelined feeder

The utility model discloses a pipelined feeding mechanism, including an assembly line for conveying a product, and a adjusting assembly for adjusting the placement angle of the product along the line of the product, and a length sensor for detecting the length of the corresponding side by the product and for the base. The length information of the length sensor detects the products of different lengths to the separate components of the different transport channels, and the adjustment components, the length sensors and the allocated components are all connected to the controller. The assembly line can guide the same size products to the same direction, the products of different sizes are guided to different directions, and the materials of different sizes on the same line are realized, and the degree of automation is high.

【技术实现步骤摘要】
一种流水线分料机构
本技术涉及流水线加工
，尤其涉及一种用于分拣流水线上不同尺寸的产品的流水线分料机构。
技术介绍
随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的广泛使用已是无法取代的。自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力，提高产品的品质，增加企业的产值效益。在产品生产加工过程中，产品通常采用流水线从一工位输送至下一工位。然而，产品的规格不一，在经过流水线输送时，为了将同样大小的产品归类分拣，现有技术中常常配置工人进行手动操作，导致分拣效率低，且人工操作难以准确判断，经常有分拣失误发生。因此，亟需一种新型流水线分料机构，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种流水线分料机构，能够将相同尺寸的产品引导至同一方向，不同尺寸的产品引导至不同方向，实现同一流水线上不同尺寸产品的分料，自动化程度高。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种流水线分料机构，包括用于输送产品的流水线体，还包括沿着产品输送方向依次设置于所述流水线体的用于调整产品摆放角度的调整组件、用于检测通过产品的对应侧边的长度的长度传感器及用于根据所述长度传感器检测的长度信息将不同长度的产品分别输送至不同的输送通道的分拨组件，所述调整组件、所述长度传感器及所述分拨组件均连接控制器。其中，所述调整组件包括对称设置于所述流水线体上的两个调整挡板，两个所述调整挡板之间形成用于产品通过的调整通道，且两个所述调整挡板能够相向或反向运动以根据产品的宽度调整所述调整通道的宽度。其中，所述调整挡板包括沿着产品输送方向依次连接的进入挡板和摆正挡板，两个所述调整挡板的两个所述进入挡板形成喇叭形开口，两个所述调整挡板的两个所述摆正挡板形成所述调整通道，所述喇叭形开口的宽度沿着产品输送方向逐渐减小且不小于所述调整通道的宽度，所述调整通道的宽度与通过产品的宽度相适应。其中，所述调整组件还包括设置于所述流水线体的侧部的调整底座及沿垂直于产品输送方向设置于所述调整底座上的调整气缸，所述调整气缸的气缸杆连接所述调整挡板以带动所述调整挡板运动，所述调整气缸连接所述控制器。其中，所述分拨组件包括设置于所述流水线体上方并与所述流水线体共同形成两个所述输送通道的分拨机架、设置于所述分拨机架上并用于将产品分拨至对应的所述输送通道的料叉机构及设置于所述分拨机架上并用于驱动所述料叉机构进行分拨动作的分拨气缸组件，所述分拨气缸组件连接所述控制器。其中，所述分拨机架包括设置于所述流水线体上方的分拨主板及立设于所述流水线体的两侧并连接所述分拨主板和所述流水线体的分拨连接板，每个所述分拨连接板的内侧设置有连接于所述流水线体的侧部的分拨侧板，两个所述分拨侧板之间设置有连接于所述分拨主板底部的分拨中间板，所述分拨中间板与两个所述分拨侧板分别形成一所述输送通道。其中，所述料叉机构包括设置于所述分拨主板与所述流水线体之间并位于所述分拨中间板的前端的料叉、贯穿所述分拨主板且底端连接所述料叉的分拨轴承组件及与所述分拨轴承组件的顶端连接的分拨拨杆组件，所述分拨拨杆组件连接所述分拨气缸组件，所述料叉能够在所述分拨气缸组件的驱动下以平行于产品输送方向的方向为中心向所述流水线体的两侧摆动，用于将产品分拨至对应的所述输送通道。其中，所述分拨轴承组件包括底端安装于所述分拨主板的主板安装孔的轴承座及贯穿所述轴承座与所述主板安装孔的连接主轴，所述连接主轴的中部通过轴承与所述轴承座可转动连接，所述连接主轴的底端穿过所述料叉的料叉轴孔以连接所述料叉，所述连接主轴的顶端连接挡板，所述分拨拨杆组件套设于所述连接主轴并位于所述挡板与所述轴承座之间。其中，所述分拨拨杆组件包括拨杆，所述拨杆通过拨杆轴孔套设于所述连接主轴并与所述连接主轴固定连接，所述拨杆的远离所述连接主轴的一端开设有水平贯穿所述拨杆的拨杆通槽，所述拨杆通槽的上下两侧分别开设有拨杆连接孔，所述拨杆通槽中设置有拨杆连接头，所述拨杆连接头的顶面开设有贯穿所述拨杆连接头的连接头轴孔，连接销轴依次穿过所述拨杆连接孔、所述连接头轴孔实现所述拨杆连接头与所述拨杆的可转动连接。其中，所述分拨气缸组件包括设置于所述分拨主板的分拨气缸底座及设置于所述分拨气缸底座上的分拨气缸，所述拨杆连接头一侧设置有气缸连接孔，所述分拨气缸的气缸杆伸入所述气缸连接孔中与所述拨杆连接头连接，所述分拨气缸连接所述控制器。本技术通过在流水线体上沿着产品输送方向依次设置调整组件、长度传感器及分拨组件，利用调整组件先对流水线上的产品的摆放角度进行调整，使产品的摆放角度固定，经过调整后的产品在经过长度传感器时利用长度传感器检测产品对应于该长度传感器的侧面的长度，控制器根据长度传感器检测到的长度控制分拨组件对产品进行分拨处理，将同一长度的产品引导至朝同一方向运动，不同长度的产品朝不同方向运动，从而实现产品的归类和分料，整个过程通过自动化操作来实现，极大提高工作效率，减轻人力劳动强度，并且分料更准确，可靠性高。附图说明图1是本技术提供的流水线分料机构的一方向的结构示意图；图2是本技术提供的流水线分料机构的另一方向的结构示意图；图3是本技术提供的流水线分料机构的俯视结构示意图；图4是本技术提供的分拨组件的分解结构示意图；图5是本技术提供的料叉机构的分解结构示意图；图6是图3中的流水线分料机构在A-A的剖面结构示意图。图中：1-流水线体；2-调整组件；3-长度传感器；4-分拨组件；5-产品；21-调整底座；22-调整气缸；23-调整挡板；231-进入挡板；232-摆正挡板；41-分拨机架；411-分拨主板；4111-主板安装孔；412-分拨连接板；413-分拨中间板；414-分拨侧板；4141-分拨斜面；42-分拨气缸组件；421-分拨气缸；422-分拨气缸底座；43-料叉机构；431-料叉；4311-料叉轴孔；432-分拨轴承组件；4321-轴承座；4322-连接主轴；4323-轴承；4324-挡板；433-分拨拨杆组件；4331-拨杆；4332-拨杆轴孔；4333-拨杆通槽；4334-拨杆连接孔；4335-拨杆连接头；4336-气缸连接孔；4337-连接头轴孔；4338-连接销轴。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至图6所示，本技术的一示例提供的流水线分料机构，包括用于输送产品5的流水线体1。在流水线体1上沿着产品输送方向依次设置有用于调整产品摆放角度的调整组件2、用于检测通过产品的对应侧边的长度的长度传感器3及用于根据长度传感器3检测的长度信息将不同长度的产品分别输送至不同的输送通道的分拨组件4，其中，调整组件2、长度传感器3及分拨组件4均连接控制器。利用调整组件2先对流水线上的产品5的摆放角度进行调整，使产品5的摆放角度固定，经过调整后的产品5在经过长度传感器3时利用长度传感器3检测产品5对应于该长度传感器3的侧面的长度，控制器根据长度传感器3检测到的长度控制分拨组件4对产品5进行分拨处理，将同一长度的产品引导至朝同一方向运动，不同长度的产品朝不同方向运动，从而实现产品的归类和分料，整个过程通过自动化操作来实现，极大提高工作效率，减轻人力劳动强本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线分料机构，包括用于输送产品(5)的流水线体(1)，其特征在于，还包括沿着产品输送方向依次设置于所述流水线体(1)的用于调整产品摆放角度的调整组件(2)、用于检测通过产品的对应侧边的长度的长度传感器(3)及用于根据所述长度传感器(3)检测的长度信息将不同长度的产品分别输送至不同的输送通道的分拨组件(4)，所述调整组件(2)、所述长度传感器(3)及所述分拨组件(4)均连接控制器。

【技术特征摘要】
1.一种流水线分料机构，包括用于输送产品(5)的流水线体(1)，其特征在于，还包括沿着产品输送方向依次设置于所述流水线体(1)的用于调整产品摆放角度的调整组件(2)、用于检测通过产品的对应侧边的长度的长度传感器(3)及用于根据所述长度传感器(3)检测的长度信息将不同长度的产品分别输送至不同的输送通道的分拨组件(4)，所述调整组件(2)、所述长度传感器(3)及所述分拨组件(4)均连接控制器。2.根据权利要求1所述的流水线分料机构，其特征在于，所述调整组件(2)包括对称设置于所述流水线体(1)上的两个调整挡板(23)，两个所述调整挡板(23)之间形成用于产品通过的调整通道，且两个所述调整挡板(23)能够相向或反向运动以根据产品的宽度调整所述调整通道的宽度。3.根据权利要求2所述的流水线分料机构，其特征在于，所述调整挡板(23)包括沿着产品输送方向依次连接的进入挡板(231)和摆正挡板(232)，两个所述调整挡板(23)的两个所述进入挡板(231)形成喇叭形开口，两个所述调整挡板(23)的两个所述摆正挡板(232)形成所述调整通道，所述喇叭形开口的宽度沿着产品输送方向逐渐减小且不小于所述调整通道的宽度，所述调整通道的宽度与通过产品的宽度相适应。4.根据权利要求2或3所述的流水线分料机构，其特征在于，所述调整组件(2)还包括设置于所述流水线体(1)的侧部的调整底座(21)及沿垂直于产品输送方向设置于所述调整底座(21)上的调整气缸(22)，所述调整气缸(22)的气缸杆连接所述调整挡板(23)以带动所述调整挡板(23)运动，所述调整气缸(22)连接所述控制器。5.根据权利要求1所述的流水线分料机构，其特征在于，所述分拨组件(4)包括设置于所述流水线体(1)上方并与所述流水线体(1)共同形成两个所述输送通道的分拨机架(41)、设置于所述分拨机架(41)上并用于将产品分拨至对应的所述输送通道的料叉机构(43)及设置于所述分拨机架(41)上并用于驱动所述料叉机构(43)进行分拨动作的分拨气缸组件(42)，所述分拨气缸组件(42)连接所述控制器。6.根据权利要求5所述的流水线分料机构，其特征在于，所述分拨机架(41)包括设置于所述流水线体(1)上方的分拨主板(411)及立设于所述流水线体(1)的两侧并连接所述分拨主板(411)和所述流水线体(1)的分拨连接板(412)，每个所述分拨连接板(412)的内侧设置有连接于所述流水线体(1)的侧部的分拨侧板(414)，两个所述分拨侧板(414)之间设置有连接于所述分拨主板(411)底部的分拨中间板(413)，所述分拨中间板(413)与两个所述分拨侧板(414)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32