预制剪力墙智能储运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种预制剪力墙智能储运系统，包括转运单元以及安装于该转运单元上的存储单元，其中，转运单元包括支撑座以及用于控制支撑座行走的第一驱动机构；存储单元包括底座、开设于底座上的凹槽、安装于凹槽上且相对于其可滑动的可调节支撑架以及固定于底座上的固定挡板，凹槽设置有两条，两固定挡板位于可调节支撑架的两端，可调节支撑架通过第二驱动机构驱动其在凹槽中移动，可调整支撑架移动到位后通过定位销锁定于底座上。本发明专利技术提出的预制剪力墙智能储运系统，方便根据构件尺寸调整排架，同时排架可移动。

Prefabricated shear wall intelligent storage and transportation system

The present invention discloses a prefabricated shear wall intelligent storage and transportation system, including a transport unit and a storage unit installed on the transport unit, in which the transport unit includes a support seat and a first driving mechanism for controlling the support seat. The storage unit includes a base, a groove on the base, and a groove mounted on a groove. And relative to its sliding adjustable support frame and fixed baffle fixed on the base, there are two grooves in the groove, and the two fixed baffle is located at both ends of the adjustable support frame, and the adjustable support frame is driven by the second driving mechanism to move in the groove, and the support frame can be moved in place and locked to the base by the positioning pin. Up. The intelligent storage and transportation system of the precast shear wall proposed by the invention is convenient for adjusting the bent frame according to the size of the members, and the bent frame can be moved at the same time.

【技术实现步骤摘要】
预制剪力墙智能储运系统
本专利技术涉及预制构件存储
，尤其涉及一种预制剪力墙智能储运系统。
技术介绍
装配式建筑作为绿色建筑采取的主要技术措施之一，得到了快速的发展，其中预制墙板构件较多，为避免破坏墙体结构不宜水平存放。传统存放方法是将墙板放置在型钢制作的排架内，但该存放方法存在型钢用量大，场地利用率低，排架无法根据构件尺寸进行调节，排架无法移动等缺点，对于施工场地的利用和构件转运都有很大的影响。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种预制剪力墙智能储运系统，旨在方便根据构件尺寸调整排架，同时排架可移动。为实现上述目的，本专利技术提供一种预制剪力墙智能储运系统，包括转运单元以及安装于该转运单元上的存储单元，其中，所述转运单元包括支撑座以及用于控制支撑座行走的第一驱动机构；所述存储单元包括底座、开设于底座上的凹槽、安装于凹槽上且相对于其可滑动的可调节支撑架以及固定于底座上的固定挡板，凹槽设置有两条，两固定挡板位于可调节支撑架的两端，可调节支撑架通过第二驱动机构驱动其在凹槽中移动，可调整支撑架移动到位后通过定位销锁定于底座上。优选地，所述凹槽的两侧设有用于容纳定位销的定位孔，所述凹槽的两端还安装有固定支撑架。优选地，所述可调节支撑架上安装有用于监测存储状态的光电传感器。优选地，所述转运单元上安装有控制模块，该控制模块与第一驱动机构、第二驱动机构电连接。优选地，所述转运单元上还安装有与控制模块和第一驱动机构电连接的第一光伏储能模块，该第一光伏储能模块包括依次连接的光伏板、光电转换器以及蓄电池。优选地，所述控制模块还与光电传感器电连接。优选地，所述存储单元上还安装有与第二驱动机构电连接的第二光伏储能模块。优选地，所述可调节支撑架的外部包裹有橡胶层。优选地，所述存储单元和转运单元均设有市电供电接口。优选地，所述转运单元上还设有用于固定存储单元的定位装置。本专利技术提出的预制剪力墙智能储运系统，具有以下有益效果：1、本预制剪力墙智能储运系统独成体系，布置灵活，实现存储转运一体化，并可一次性存储、转运多个构件，减少吊装次数，占地面积小；2、通过光电传感器，可及时更新预制构件的储存位置，同时把信息上传到项目管理系统，便于现场管理人员全面掌握预制构件的数量以及储存位置，方便精确安排预制构件的储存和转运，进行动态调控；3、存储单元和转运单元都自带光伏供电系统，同时保留市电供电接口，供电方式多样；4、可调节支撑架可根据构件规格调节存储单元的尺寸，同一个装置可以同时存储、转运不同规格的构件。附图说明图1为本专利技术预制剪力墙智能储运系统的主视结构示意图；图2为本专利技术预制剪力墙智能储运系统的俯视结构示意图；图3为本专利技术预制剪力墙智能储运系统的侧视结构示意图；图4为本专利技术预制剪力墙智能储运系统中转运单元的主视结构示意图；图5为本专利技术预制剪力墙智能储运系统中存储单元的俯视结构示意图；图6为本专利技术预制剪力墙智能储运系统中存储单元的主视结构示意图；图7为本专利技术预制剪力墙智能储运系统中存储单元的侧视结构示意图。图中，1-凹槽，2-固定挡板，3-固定支撑架，4-可调节支撑架，5-预制构件，6-定位装置，7-光伏板，8-控制模块。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参照图1至图7，本优选实施例中，一种预制剪力墙智能储运系统，包括转运单元以及安装于该转运单元上的存储单元，其中，转运单元包括支撑座以及用于控制支撑座行走的第一驱动机构；存储单元包括底座、开设于底座上的凹槽1、安装于凹槽1上且相对于其可滑动的可调节支撑架4以及固定于底座上的固定挡板2，凹槽1设置有两条，两固定挡板2位于可调节支撑架4的两端，可调节支撑架4通过第二驱动机构驱动其在凹槽1中移动，可调整支撑架移动到位后通过定位销锁定于底座上。固定挡板2防止位于可调节支撑架4中的预制构件从其两端脱出。支撑座可以为汽车。凹槽1的两侧设有用于容纳定位销的定位孔。凹槽1的两端还安装有固定支撑架3。固定支撑架3对可调节支撑架4移动的最左端和最右端进行限定。光伏板7使存储单元可实现自给供电。第一驱动机构和第二驱动机构均为行走电机。可调节支撑架4由型钢焊接制作。支撑座由型钢焊接制作。一转运单元上可设置多个存储单元。存储单元和转运单元的具体配置比例可根据项目的具体情况决定。存储单元在相对固定的地点，可以根据施工进度和现场平面的要求进行调整。进一步地，可调节支撑架4上安装有用于监测存储状态的光电传感器。转运单元上安装有控制模块8，该控制模块8与第一驱动机构、第二驱动机构电连接。控制模块8还与光电传感器电连接。光电传感器将存储状态传送到控制模块8，由控制模块8上传给项目管理系统，从而方便管理人员掌握整个构件存储的状态，便于项目进行动态调控。进一步地，转运单元上还安装有与控制模块8和第一驱动机构电连接的第一光伏储能模块，该第一光伏储能模块包括依次连接的光伏板7、光电转换器以及蓄电池。第一光伏储能模块为转运单元提供动力，控制模块8控制转运单元进行转运作业。转运单元自带的光伏板7，可以给控制模块8和光电转换模块8充电。进一步地，存储单元上还安装有与第二驱动机构电连接的第二光伏储能模块。第二光伏储能模块的光伏板7架设于两固定支撑架3上。这样，存储单元和转运单元都有自带的光伏供电系统，一方面可满足自身的需求，另一方面可以同时存储电能作为备用。进一步地，可调节支撑架4的外部包裹有橡胶层，从而防止可调节支撑架4对预制件造成损伤。进一步地，存储单元和转运单元均设有市电供电接口，从而在光伏储能模块出现故障时可接入市电正常使用。进一步地，转运单元上还设有用于固定存储单元的定位装置6。将存储单元放置于支撑座上，通过定位装置6将其固定，防止存储单元相对于转运单元移动。本预制剪力墙智能储运系统的使用过程如下。1、根据预制构件5的尺寸（如200mm厚），通过控制模块8启动可调节支撑架4的行走电机，可调节支撑架4可沿着凹槽1向左右两个方向移动，把可调节支撑架4移动到合适的位置（如可调节支撑架4间距离达到400mm）。2、把预制墙板吊放到存储单元的储存位置，吊放到位后，通过控制模块8启动可调节支撑架4的行走电机，可调节支撑架4沿着凹槽1向墙板移动，直到夹紧墙板构件，夹紧墙板构件后，行走电机抱闸自动抱紧。将可调节支撑架4插上定位销，和底座进行机械连接，保证可调节支撑架4稳固。3、墙板构件夹紧，可调节支撑架4插上定位销，和底座进行机械连接后，可调节支撑架4上的光电传感器发出信号给控制模块8，及时更新墙板构件的储存位置，同时把信息上传到项目管理系统，便于现场管理人员全面掌握墙板构件的数量，储存位置，精确安排本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预制剪力墙智能储运系统，其特征在于，包括转运单元以及安装于该转运单元上的存储单元，其中，所述转运单元包括支撑座以及用于控制支撑座行走的第一驱动机构；所述存储单元包括底座、开设于底座上的凹槽、安装于凹槽上且相对于其可滑动的可调节支撑架以及固定于底座上的固定挡板，凹槽设置有两条，两固定挡板位于可调节支撑架的两端，可调节支撑架通过第二驱动机构驱动其在凹槽中移动，可调整支撑架移动到位后通过定位销锁定于底座上。

【技术特征摘要】
1.一种预制剪力墙智能储运系统，其特征在于，包括转运单元以及安装于该转运单元上的存储单元，其中，所述转运单元包括支撑座以及用于控制支撑座行走的第一驱动机构；所述存储单元包括底座、开设于底座上的凹槽、安装于凹槽上且相对于其可滑动的可调节支撑架以及固定于底座上的固定挡板，凹槽设置有两条，两固定挡板位于可调节支撑架的两端，可调节支撑架通过第二驱动机构驱动其在凹槽中移动，可调整支撑架移动到位后通过定位销锁定于底座上。2.如权利要求1所述的预制剪力墙智能储运系统，其特征在于，所述凹槽的两侧设有用于容纳定位销的定位孔，所述凹槽的两端还安装有固定支撑架。3.如权利要求1所述的预制剪力墙智能储运系统，其特征在于，所述可调节支撑架上安装有用于监测存储状态的光电传感器。4.如权利要求3所述的预制剪力墙智能储运系统，其特征在于，所述转运单元上安装有控制模块，该控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：严俊，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42