The utility model relates to a telescopic rotary one type driving mechanism, which includes an integrated dual axis power input device and a telescopic rotary integrated framework. The one type dual axis power input device is a one-piece coaxial deceleration device equipped with two servomotors, and two output axes of concentric are set on the deceleration device, respectively. The axis one and the output shaft are two, the output shaft is set in the output shaft two, the expansion and rotary integral framework includes the hollow rotary flange, the rotating transverse arm and the orthogonal transform gear pair. The end of the hollow rotary flange is fixed in fixed connection with the output shaft two, the other end is fixed with the rotating transverse arm, and the output shaft is provided with the hollow rotary flanges. The core sleeve shaft is fixed at one end, and the other end of the core sleeve shaft inside the hollow rotary flange is connected with the orthogonal transform gear pair through the coupling and the rotating cross arm. The utility model has compact structure, simple design and high space utilization rate, and uses the space cross back transformation to change motion to realize constant angle change. Cutting on the slope.
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩回转一体式驱动机构
本技术涉及一种用于管材上异形孔及相贯线孔坡口切割的两轴回转运动机构,属于自动化切割设备
技术介绍
常见的管子开孔切割驱动机构都不能很好地解决恒定角度变位坡口切割,其机构设计的空间利用率及集成性较差,本设计的伸缩回转一体式驱动机构是融合集成设计思路的基于两轴联动的驱动装置,是空间十字形两轴回转驱动机构,可实现切割割炬的伸缩回转运动,其结构紧凑、造型设计简单、空间利用率高,用于割炬等斜度变换坡口切割,解决了管子异型孔及相贯线孔等角度坡口切割一次成型问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术提出一种伸缩回转一体式驱动机构,运用双驱联动控制原理,采用双回转空心法兰,利用空间十字回转变换运动,实现恒定角度变位坡口切割的一体式驱动机构。本技术解决以上技术问题的技术方案:提供一种伸缩回转一体式驱动机构,包括一体式双轴动力输入装置和伸缩回转一体式骨架,所述一体式双轴动力输入装置为配置两个伺服电机的一体式同轴线减速装置,所述减速装置上设置有同心的两个输出轴,分别为输出轴一和输出轴二,所述输出轴一设置在所述输出轴二内,所述伸缩回转一体式骨架包括空心回转法兰、转动横臂和正交变换齿轮副,所述空心回转法兰一端与所述输出轴二固定连接,另一端与所述转动横臂固定连接,所述输出轴一穿过空心回转法兰内部设有的芯部套轴并通过联轴器与转动横臂上设置有正交变换齿轮副相连接。本技术进一步限定的技术方案为:前述的转动横臂上设置有输出接口。本技术的有益效果:本实用新空间十字形两轴回转驱动机构,可实现切割割炬的伸缩回转运动,其结构紧凑、造型设计简单、空间利用率高,用 ...
【技术保护点】
一种伸缩回转一体式驱动机构,包括一体式双轴动力输入装置(1)和伸缩回转一体式骨架,其特征在于:所述一体式双轴动力输入装置(1)为配置两个伺服电机的一体式同轴线减速装置,所述减速装置上设置有同心的两个输出轴,分别为输出轴一(6)和输出轴二(5),所述输出轴一(6)设置在所述输出轴二(5)内,所述伸缩回转一体式骨架包括空心回转法兰(2)、转动横臂(3)和正交变换齿轮副(4),所述空心回转法兰(2)一端与所述输出轴二(5)固定连接,另一端与所述转动横臂(3)固定连接,所述输出轴一(6)穿过空心回转法兰内部设有的芯部套轴(7)并通过联轴器(9)与转动横臂(3)上设置有正交变换齿轮副(4)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种伸缩回转一体式驱动机构,包括一体式双轴动力输入装置(1)和伸缩回转一体式骨架,其特征在于:所述一体式双轴动力输入装置(1)为配置两个伺服电机的一体式同轴线减速装置,所述减速装置上设置有同心的两个输出轴,分别为输出轴一(6)和输出轴二(5),所述输出轴一(6)设置在所述输出轴二(5)内,所述伸缩回转一体式骨架包括空心回转法兰(2)、转动横臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱小明,
申请(专利权)人:南京奥特自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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