下载一种伸缩回转一体式驱动机构的技术资料

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本实用新型涉及一种伸缩回转一体式驱动机构,包括一体式双轴动力输入装置和伸缩回转一体式骨架,一体式双轴动力输入装置为配置两个伺服电机的一体式同轴线减速装置,减速装置上设置有同心的两个输出轴,分别为输出轴一和输出轴二,输出轴一设置在输出轴二内,...
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